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文档简介
1,第四章数字滤波器基础,本章要点数字滤波器Z变换数字滤波器的组成数字滤波器的类型差分方程的传递函数Z平面的零-极点分布图橡胶膜的概念,2,第一幅X-射线照片,1895年12月22日,威廉.伦琴所拍摄的他夫人的手的X光片.因发明了X-射线成像技术,伦琴于1901年12月10日荣获首次诺贝尔物理学奖。,3,4.1数字滤波器,数字滤波器的作用与模拟滤波器相同实现过程完全不同模拟滤波器有源、无源电子电路数字滤波器数字逻辑电路或计算机程序优点:抗干扰能力强,改变工作特性方便,不漂移,4,理想低通滤波器,5,低通、高通、带通与带阻滤波器,6,高通滤波器,7,带通滤波器,8,带阻滤波器,9,截止频率与带宽,10,通带、阻带与过渡带,11,4.2Z变换的定义由拉氏变换引出Z变换,有抽样信号单边拉氏变换,12,令,其中z为一个复变量则广义上讲T=1,单边Z变换,13,4.2典型序列的Z变换,单位样值序列单位阶跃序列斜变序列指数序列正弦余弦序列,14,15,16,余弦序列的Z变换:,17,正弦序列的Z变换:,18,19,4.3数字滤波器的基本原理和构成,由3种类型的电路可以实现任何数字滤波器1、延时器2、乘法器3、加法器,20,4.4数字滤波器的类型,1.非递归-有限冲击响应(FIR)滤波器2.递归-无限冲击响应(IIR)滤波器,21,N=0,a00时,系统称FIR(finiteimpulseresponse)N0,ak;k=1,2.N中至少有一项非零时,系统被称为IIR(infiniteimpulseresponse)系统,数字滤波器的构成差分方程和系统函数,22,(1)非递归数字滤波器(FIR),梳形滤波器,23,(2)递归式数字滤波器(IIR),传递函数表达为两个多项式之比,24,4.5差分方程的传递函数,差分方程传递函数y(nT)=x(nT)+2x(nT-T)+x(nT-T)4.27y(nT)x(nT)当前输入输出序列采样点Y(z)=X(z)+2X(z)z-1+X(z)z-2传递函数H(z)=Y(z)/X(z)=1+2z-1+z-2,25,4.6Z平面的零-极点分布图,从S平面到Z平面的映射,26,27,多圈,28,29,低通,高通,30,带通,带阻,31,全通,靠近单位圆周的极点附近有尖峰,32,4.7橡胶膜的
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