CA6140主运动传动链

课题：CA6140型卧式车床传动系统主运动传动链,讲授：李晓龙,指导教师：曹师今,空套连接,普通键连接,导向键连接,花键连接,一、认识机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,机床常用传动件的简图符号,二、CA6140型卧式车床外形图,卧式车床的布局,进给箱,主轴箱,卡盘,刀架,尾架,溜板箱,床身,底座,底座,实现刀架纵向、横向进给、快速移动或车螺纹,用于改变进给量或所加工螺纹导程,装夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动,传递动力，实现主轴变向、变速的主运动,支承长工件，安装孔加工刀具,支承、安装各主要部件,CA6140A卧式车床结构部件及功能主轴箱。它是装有主轴的箱形部件。主轴箱固定在床身的左端，内部装有主轴和变速传动机构。工件通过卡盘等夹具，装在主轴前端。在主电动机驱动下，动力经主轴箱的变速传动机构传给主轴，使主轴带动工件按规定的转速旋转，实现主运动。进给箱。它是装有近给变换机构的箱形部件。作用是变换进给量，并把运动传给溜板箱。溜板箱。它是用于驱动溜板移动的传动箱。作用是带动刀架实现纵向和横向进给、螺纹切削运动或快速移动。,刀架。它也称方刀架，主要用于安装刀具，并可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快速手动换刀，按需要手动转位使用。尾座。主要配合主轴箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体车削锥轴。床身。它是用于支承和连接若干部件。部件都安装在床身上以保持部件相互位置精度。,三、CA6140型车床的主要构造,1.卸荷带轮,卸荷带轮能将径向载荷卸给箱体，使轴I的花键部分只传递转矩，从而避免因胶带拉力而使轴I产生弯曲变形。其结构如图示。,2.双向多片摩擦离合器及其操纵机构,双向多片摩擦离合器装在轴I上，由内摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、压块8及空套齿轮1等组成。左离合器传动主轴正转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动主轴反转，用于退回，片数较少。,双向多片摩擦离合器,3.制动器及其操纵机构,制动器装在轴IV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。其结构如图示。,四、CA6140型车床的传动系统主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴,它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴,使主轴带动工件实现主运动,并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。,CA6140型车床的传动系统,卧式车床传动框图,车床传动原理图,主运动传动链（电动机-主轴）,M1左离合56/38或51/43（两种转速）M1右离合50/34齿轮30（一种转速）M1中位，运动不能传至。,传动路线运动由电动机(7.5k，1450r/min)经带轮传动副130/230传至主轴箱中的轴I。在轴I的双向片式摩擦离合器，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部的摩擦片时，轴I的运动经齿轮副或传给轴II，使轴II获得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(齿数)、轴VII上的空套齿轮34传给轴II上的固定齿轮30。这时轴I至轴II间多一个中间齿轮34，故轴II的转向与经左部传动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I的运动不能传至轴II，主轴停转。轴II的运动可通过轴II和轴III间三对齿轮中的任一对传至轴III。,运动由轴III传往主轴有两条路线：(1)经轴III主轴。即主轴上的齿轮50滑移到左边与轴III上的齿轮63啮合，运动由这一对齿轮直接传至主轴。,(2)经轴III轴IV轴V轴VI。即主轴上的齿轮50移到左边与主轴上的齿式离合器啮合。轴III的运动经齿轮副或传给轴IV，又经齿轮或传给轴V、再经固定齿轮副及齿式离合器传给主轴。,CA6140型车床的传动系统图,主传动链传动系统表达式,2.主轴转速级数由传动系统图或传动路线表达式可以看出，主轴正转时，可得123（1+221）=30级转速。但实际上轴III至轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即,其中u2=u3，故实际上只有3种不同的传动比，因此，为123【1+（22-1）1】=24级转速。,主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：,3.主轴转速,课堂练习：试分析CA6140车床主轴正转时获得最高、最低转速的传动路径。你能计算出具体的转速数值吗？,参考答案：nmax=1450（130/230）（1-0.02）（56/38）（39/41）（63/50）=1418（r/min）nmin=1450（130/230)(1-0.02)(51/43)(51/