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文档简介

PLC应用技术,第五章PLC中断处理及应用,本章主要内容,5.1中断事件及优先级,5.2中断指令及应用,5.3中断指令上机实践（略）,本章学习目标,了解内容了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序；理解内容理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能；掌握内容掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。,中断事件,概念:1）中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。2）中断源中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。,5.1中断事件及优先级,中断源分类及优先级,5.1中断事件及优先级,1、中断源分类S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断、时基中断,2、中断优先级中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。,CPU响应中断的原则,5.2中断指令及应用,一个程序中总共可有128个中断。S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。,中断指令,5.2中断指令及应用,中断程序（中断服务程序）,5.2中断指令及应用,定义：中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。注意:(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。,本章小结和作业,小结：本章介绍了S7-2
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