液压传动PPT课件第五章液压辅

,滤油器蓄能器油箱及热交换器其他辅件,第五章液压辅件,51滤油器,一、滤油器的选用和过滤精度,二、滤油器的典型结构,三、滤油器的选用,四、滤油器的安装位置,1、液压系统的油液中的各种污染物：,外部污染物:切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝,内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用的生成物,一、滤油器的作用和过滤精度,滤油器的过滤精度通常用能被过滤掉的杂质颗粒的公称尺寸大小来表示。一般要求系统过滤精度小于运动副间隙的一半。此外，压力越高，对过滤精度要求就越高。近年来，人们用另一个指标:过滤比。,2、过滤精度和过滤比,滤油器的总类很多，主要类型有：,机械式滤油器,网式滤油器；线隙式滤油器；片式滤油器；纸芯式滤油器；烧结式滤油器；,磁性滤器,二、滤油器的典型结构,机械式滤油器主要靠过滤介质阻挡杂质；磁性滤油器则靠过滤介质的磁性吸出油液中的铁末。,1.网式滤油器,网式滤油器结构如图。这种滤油器的过滤精度与铜丝网的网孔大小和层数有关。图示结构实际上只是一个滤芯。网式滤油器的优点是通油能力大压力损失小，容易清洗，但过滤精度不高主要用于泵吸油口。,2.线隙式滤油器,线隙式滤油器结构如图所示。其滤芯采用绕在骨架上的铜丝来替代上图中的铜丝网。过滤精度决定于铜丝间的间隙，故称为线隙式滤油器。它常用于液压系统的压力管及内燃机的燃油过滤系统。,3.纸芯式滤油器,纸芯式滤油器是以处理过的滤纸做过滤材料。为了增加过滤面积，纸芯上的纸呈波纹状。纸芯式滤油器性能可靠，是液压系统中广泛采用的一种滤油器。但纸芯强度较低，且堵塞后无法清理，所以必须经常更换纸芯。,滤油器纸芯外形,4.烧结式滤油器,烧结式滤油器结构如图所示，滤芯是用颗粒状青铜粉压制烧结而成，属于深度型滤油器。烧结式滤芯强度较高，耐高温，性能稳定，抗腐蚀性能好，过滤精度高，是一种常用的精密滤芯。但其颗粒容易脱落，堵塞不易清洗。,三、滤油器的选用选用滤油器时应考虑一下三个问题：,1.滤孔尺寸滤芯的滤孔尺寸可根据过滤精度或过滤比的要求来选取。,2.通过能力滤芯应有足够的通流面积。通过的流量愈高，则要求通流面积愈大。一般可按要求通过的流量，由样本选用相应的规格的滤芯。,3.耐压包括滤芯的耐压以及壳体的耐压。这主要靠设,计时的滤芯有足够的通流面积，使滤芯上的压降足够小，以避免滤芯被破坏。当滤芯堵塞时，压降便增加，故要在滤油器上装置安全阀或发讯装置报警。必须注意滤芯的耐压与滤油器的使用压力是两回事。当提高使用压力时，只需考虑壳体（以及相应的密封装置）是否能承受，而与滤芯的耐压无关。,四、滤油器的安装位置1、滤油器安装于液压泵吸油口,此位置可避免较大颗粒的杂质进入液压泵，但要求滤油器有很大的通油能力和较小的压力损失。一般采用过滤精度较低的网式滤油器。2、滤油器安装于液压泵压油口,此位置可用以保护除液压泵以外的其它液压元件。要求滤油器能耐高压。3、滤油器安装于回油管路,此位置使油液在流回油箱之前先经过过滤,使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的,耐压性能可较低。4、滤油器安装在旁油路上,此位置可使管路中大的油液不断净化，使油液的污染程度得到控制。5、独立的过滤系统,这是将滤油器和泵组成一个独立于液压系统之外的过滤回路。它的作用也是不断净化系统中的油液，与将滤油器安装在旁路上的情况相似。它需要增加设备（泵），适用于大型机械的液压系统。,结束,52蓄能器,一、蓄能器的类型,二、蓄能器的功用,三、充气式蓄能器的选用,一、蓄能器的类型,重锤式蓄能器原理见右图。它利用重锤的位置变化来储存和释放能量。重锤1作用于油液，油液压力决定于弹簧的预紧力和活塞面积。这种蓄能器目前已很少采用，只有在个别的低压系统中还能见到。,1.重锤式蓄能器,2.弹簧式蓄能器,弹簧式蓄能器的原理和结构如图所示：,3.充气式蓄能器,这是一种直接式接触式蓄能器。其结构如图。它是一个下半部盛油液，上半部充压缩气体的气瓶。这种蓄能器容量大，体积小，惯性小，反应灵敏。但是气体容易混入油液中，使油液的可压缩性增加，并且耗气量大，必须经常补气。,充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。,（1）气瓶式蓄能器,（2）活塞式蓄能器,这是一种隔离式蓄能器。其机构如图。它利用活塞使气油液隔离，以减少气体渗入油液的可能性。其容量大，常用于中、高压系统，但正逐渐被性能更完善的气囊式蓄能器所代替。,（3）气囊式蓄能器,气囊式蓄能器也是一种隔离式蓄能器。其结构如图。外壳2为两端成球形的圆柱体，壳体内有一个用耐油橡胶制成的气囊3。气囊出口上设充气阀1，充气阀只在为气囊充气时才打开，平时关闭。这种蓄能器中气体和液体完全隔离开，而且蓄能器的重量轻，惯性小，反应灵敏，是当前最广泛应用的一种蓄能器。,二、蓄能器的功用,蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方面：,1.短期大量供油,2.系统保压,3.应急能源,4.缓和冲击压力,5.吸收脉动压力,上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属减少压力冲击，改善性能的辅助装置。,使用蓄能器时应注意一下几点：,气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部，油液处于下部，以避免气体随液体一起排出。装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。蓄能器与管路系统之间应安装截至阀，以便在系统长期停止工作以及充气和检修时，将蓄能器与主油路切断。蓄能器与液压泵之间还应安装单向阀，以防止液压泵停转时蓄能器内的压力油倒流。,三、充气式蓄能器的选用,液压泵流量的计算,在一个工作循环内各阶段所需流量如图，液压泵的流量Qp为：Qp=Qiti/TQi第i阶段所需流量；ti第i阶段持续的时间；T一个循环的总时间；n一个循环的总阶段数。,i=1,n,2.蓄能器工作容积Vw的计算,这里Vw指的是蓄能器所能储存油液的最大容积。在工作循环中，当所需流量大于泵流量时，蓄能器释放能量；而当所需流量小于泵的流量时，蓄能器储存能量。在各个工作阶段，蓄能器释放的油量为：Vi=(Qp-Qi)titi为负值时，表示释放压力油；ti为正值时表示储存压力油。显然，Vw至少应等于Vi中的最大值。极限情况下：Vw=(1/2)|Vi|,3.蓄能器总容积V0的计算,气囊式蓄能器在使用前先充气，压缩气体使气囊占有了蓄能器的全部容积，此时气囊中气体的体积为V0，绝对压力为P0；在工作状态下，压力油进入蓄能器，使气囊受压缩，此时压力为P2，体积为V2；压力油释放后，气体压力降为P1，体积膨胀为V1。一般，P1P0。由气体定律:P0V0n=P1V1n=P2V2n从而有：Vw=V0P01/n(1/P1)1/n式中n指数。,结束,53油箱及热交换器,一、油箱,二、热交换器,一、油箱,油箱用以储存油液，以保证供给液压液压系统充分的工作油液，同时还具有散热，使渗入油液中的污物沉淀等作用。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。开式油箱中的油液的液面与大气相通，而闭式油箱中油液的液面与大气隔绝。开式油箱又分为整体式和分离式。所谓整体式是指利用主机的底座等作为油箱。而分离式油箱则与三机分离并与泵组成一个独立的供油单元（泵站）。,进行油箱设计时，应注意以下几点：1.应考虑清洗，换油方便。2.油箱应有足够的容量。3.吸油管及回油管应隔开，最好用一个或几个隔板隔开，以增加油液循环距离，使油液有充分时间沉淀污物，排出气泡和冷却。4.吸油管距离箱底距离H2D，距离壁大于3D（D为吸油管外径）。,油箱一般用2.54mm的钢板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角铁和筋板，以增加刚性。要防止油液渗漏和污染。油箱应便于安装、吊装和维修。,二、热交换器,液压系统中的功率损失几乎全部变成能量，使油液温度升高。要是散热面积不够，则需要采用冷却器，使油液的平衡温度降低到合适的范围内。按冷却介质分，冷却器可分为风冷、水冷、和氨冷等多种形式。一般液压系统中主要采用前两种。水冷却器有蛇形管式、多管式和翅片式等。风冷式冷却器由风扇和许多带散热片的管子组成。冷却器安装在回油管，避免受高压。,1、冷却器,图为冷却器外形及安装位置,2.加热器,液压系统中油液的加热一般用电加热器，加热方式见下图。由于直接和加热器接触的油液温度可能很高，会加速油液老化，所以这种电加热器应慎用。,结束,54其它辅件,一、管道,二、管接头,三、压力表,四、压力表开关,一、管道,液压系统中使用的管道分为硬管和软管两类。硬管有无缝钢管、有缝钢管和铜管等；软管则有橡胶管和尼龙管等。油管的内径d按下式计算：d=2.(Q/2)1/2式中Q通过油管的流量；V管道中允许的流速。压油管壁厚计算式如下：pd/2()P油管工作压力；（）油管材料许用压力。,在配置液压系统管道时还应注意以下几点：尽管缩短管路，避免过多的交叉迂回；2.弯硬管时在使用弯管器，弯曲部分保持圆滑，防止皱折。3.金属管随意接时要留有胀缩余地。4.随意接软管时要防止软管受拉或受扭。,根据计算所得油管的直径和壁厚，对照标准，选用相近的规格。,二、管接头,管接头是油管与油管、油管与液压元件的可拆装的连接件。它应该满足拆装方便，连接牢固，密封可靠，外尺寸小，通油能大，压力损失小以及工艺性好等要求。管接头的种类很多，按接管接头的通路数量和流向可分为直通、弯管、三通、和四通等；而按管接头和油管的连接方式不同又可分为扩口式焊接式、卡套式等。,三、压力表,液压系统各工作点的压力可通过压力表观