plc项目4.2【plc-交通灯顺控】ppt课件.ppt

1,电气控制与PLC,项目4.2PLC切换编程法交通灯的顺序控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9课程设计,3经典法案例,1原理初步,8仿真调试,4工序法案例,5功能指令,6联网监控,7机床控制,基本项目,高端项目,综合项目,2基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜,策划：陈新耘管剑丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社,主讲：,目录,2,PLC切换法应用交通灯实训案例,切换编程法适合于复杂工序项目的PLC编程。运用切换法，可以将复杂工序的程序分解为功能比较单一的3个部分：切换部分+定时部分+输出部分，从而有利于问题的顺利解决。交通灯的控制程序适合于采用切换法来编写。,任务,用PLC实现“交通灯的顺序控制”，运用切换法编写其控制程序。,目标,通过PLC切换法.交通灯顺控案例的教学做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(SFC图梯形图)等；(2)应会：本次任务的安装接线、切换法编程、调试、新方案试探等。,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,3,PLC切换法应用-交通灯预备知识,SFC图约定？,何为置切法？,(M0M1存放步0步1的状态),M0,初始步0,M8002,基母线,0,1,开机RUN,瞬1,PLC开机RUN档位,m0升1步0开启,m8002瞬1(单周脉冲),SFC顺序功能图各组成元素的含义：,M1,X1,工作步1,0,1,切换信号,X1瞬1(短时为1),m1升1步1开启m0降0步0关闭,步的动作,步的定时,(虚拟)辅助继电器M1拥有哪些元件？因与果？,因,果,M1置1线圈通电沿,态升1,置1方线圈,状态元件,常开触点,常开点通,将项目的工序流程按顺序和切换条件划分成若干步，先用SFC顺序功能图重点设计步的切换程序再集中设计步的动作程序，步的切换采用SET置位指令。,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,4,交通灯工序及控制要求,绿1亮5秒红2,黄1闪3秒红2,绿2亮5秒红1,黄2闪3秒红1,(步1),(步3),(步2),(步4),预备,X0启,开机RUN档,(步0),M8002,T1,T2,T3,T4,M10启续,M10反(预停),问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,5,流程图SFC图梯形图1,SFC程序,梯形图步切换程序,M0M4存放步0步4状态,M1,SM1,M0,步0,X0,M8002,基母线,M8002,SM0,步0,初入步0,M0,X0,步0步1,0,1,0,1,开机RUN,瞬1,瞬1,步1,0,1,切,步0,切,步1,0,1,RM0,步0,T1,切,M2,步2,0,1,SM2,M1,RM1,步1步2,步1,步2,0,1,步1,T1,切,T2,切,M3,步3,0,1,SM3,M2,步2步3,步2,切,步3,0,1,RM2,步2,T2,T3,切,M4,步4,0,1,T4,切,SM4,M3,步3步4,步3,切,步4,0,1,RM3,步3,T3,M10,=1启续,SM1,M4,T4,RM4,步4步1,步4,切,步1,步4,M10,=1,M10,反=0预停,SM0,RM4,步0,步0？,步4？,M10,反=0,启保停程序,输出程序,end,绿1亮5秒,黄1闪3秒,绿2亮5秒,黄2闪3秒,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,6,流程图SF图梯形图2,SFC程序,梯形图程序(续),M0M4存放步0步4状态,M1,M0,步0,X0,M8002,基母线,0,1,开机RUN,瞬1,步1,0,1,切,T1,切,M2,步2,0,1,启保停程序,T2,切,M3,步3,0,1,T3,切,M4,步4,0,1,T4,切,M10,=1启续,M10,反=0预停,绿1亮5秒,黄1闪3秒,绿2亮5秒,黄2闪3秒,步的定时,绿1亮5秒,M1,M2,M3,步1,黄1闪3秒,步2,绿2亮5秒,步3,T1K50,T2K30,T3K50,M4,黄2闪3秒,步4,T4K30,启保停程序,输出程序,end,X0,M10,X1,启,保,(预)停,启续/预停,输出程序,M2,M8013,黄1,M1,秒振荡,绿1,M3,M4,红1,步1,步2,步3,步4,M4,M8013,黄2,M3,秒振荡,绿2,M1,M2,红2,步3,步4,步1,步2,end,午夜只亮黄灯？,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,7,PLC-交通灯问题讨论,M8013,秒振荡,M8013秒振荡脉冲系列是否由系统程序自动生成？,是。,时序图,开机RUN档,M8002开机脉冲,系统程序生成,因,1扫周,M8002开机脉冲是在开机时由系统程序自动生成吗？,是。,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,8,PLC-交通灯关键点提醒,小结：,切换法编程诀窍：步的流程先切换程序后输出程序切换程序是关键，输出程序主要由切换程序控制，但也可脱离其控制。,交通灯程序：为选+环结构，由开机脉冲M8002初入步0，然后由X0启动工作流程，最后由M10决定选启续环还是选预停环。,实训步骤：1接线2编程3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,9,PLC-交通灯实操步骤及演示,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.控制要求(因果图),实训器材,演示面板,电脑,PLC台,1查验：PLCRUN档P0按一下，绿1红2点亮？,2查验：然后，能否(按控制要求)完成1个工作流程？,否：程序错,.故障1图解分析,3查验：能否从最后1步(黄2)返回到步1(绿1)开始新1轮循环？,否：程序错,4查验：P1按一下，待进行到最后1步(黄2)之后，不再做新1轮循环？,否：预停程序错,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,SFC图.梯2,10,实操任务单,基本任务：PLC-交通灯顺控的接线、编程、调试,创新任务1：增设午夜只亮黄灯功能,自拟相关创新任务：如,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,11,实况点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题4-2。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,12,交通灯实训接线图及接线顺序,COM,运RUN停STOP,PLC内部,PLC电源开关,Y0,红1,(+),24V,QF2,1A,(-),COM3,先断开24V电源开关,1接啥电源线？,2接啥输出线？,0V？24V?,通,Y1,黄1,Y2,绿1,Y10,红2,Y11,黄2,Y12,绿2,COM1,3接啥输入线？,X0,X1,X2,P0,P1,K2,返,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,13,交通灯接线回路(含故障1图解),1输出回路：,+24VCOM1端Y2触点绿1-24V(-),2输入回路：,PLC的COM端P0钮X0孔PLC的X0端,返,P0按下,X0端通,Y2端有,Y10端有,24V开关合上,方式开关,4.2,红2为何不亮,绿1,红2,-,COM3未与24V(+)相连,返,实操演示,14,梯形图程序译为指令表1,梯形图步切换程序,SM1,M8002,SM0,步0,初入步0,M0,X0,步0步1,0,1,瞬1,步0,切,步1,0,1,RM0,步0,SM2,M1,RM1,步1步2,步1,步2,0,1,步1,T1,切,SM3,M2,步2步3,步2,切,步3,0,1,RM2,步2,T2,SM4,M3,步3步4,步3,切,步4,0,1,RM3,步3,T3,SM1,M4,T4,RM4,步4步1,步4,切,步1,步4,M10,=1,SM0,RM4,步0,步0？,步4？,M10,反=0,LDM8002,SETM0,LDM0,指令表1,ANDX0,SETM1,RSTM0,LDM1,ANDT1,SETM2,RSTM1,LDM2,ANDT2,SETM3,RSTM2,指令表2,SETM4,RSTM3,LDM4,ANDT4,SETM1,RSTM4,ANDM10,SETM0,RSTM4,MPS,MPP,ANDM10,LDM3,ANDT3,返,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图.表1,梯形图.表2,15,梯形图程序译为指令表2,梯形图程序(续),启保停程序,步的定时,绿1亮5秒,M1,M2,M3,步1,黄1闪3秒,步2,绿2亮5秒,步3,T1K50,T2K30,T3K50,M4,黄2闪3秒,步4,T4K30,X0,M10,X1,启,保,(预)停,启续/预停,输出程序,M2,M8013,黄1,M1,秒振荡,绿1,M3,M4,红1,步1,步2,步3,步4,M4,M8013,黄2,M3,秒振荡,绿2,M1,M2,红2,步3,步4,步1,步2,end,LDM1,T1K50,LDM2,指令表3,T2K30,LDM3,T3K50,LDM4,T4K30,LDX0,ORM10,OUTM10,OUTY2,ANIX1,LDM1,OUTY12,LDM3,ANDM8013,LDM4,OUTY11,指令表4,LDM3,ORM4,OUTY0,LDM1,ORM2,OUTY10,END,ANDM8013,LDM2,OUTY1,返,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图.表1,梯形图.表2,16,交通灯梯形图程序的录入步骤,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常开点,M,8,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(双击)FX_WIN-C程序图标(启动)FX编程软件进行展示,0,0,2,(点)工具|转换,0LDM8002,1SetM0,指令表程序,2LDM0,(点)文件|保存,文件名：*.PMW,0511-59.PMW,更改,梯形图程序,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,17,程序从电脑电缆写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,PLC,正往PLC传送程序,确定,确定,O.K.传送成功,我院学生正在进行PLC实训,点动控制指令表程序,演示结束,返,.,0LDM8002,1SetM0,78,0,0,78,.,问题讨论,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,项目4.2,Plc高端应用例切法.交通灯,第4章链接,工序图,预备知识,SFC图.梯1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形