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4.2常系数线性微分方程的解法,一、复值函数与复值解二、常系数齐线性微分方程的解法三、常系数非齐线性微分方程的解法,1,2,3,4,5,6,一、常系数齐线性微分方程的解法,I:特征根是单根的情形II:特征根有重根的情形,7,8,9,I:特征根是单根的情形,10,11,12,13,14,II:特征根有重根的情形,15,16,17,18,19,20,解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变量代换可化为常系数微分方程.,一、欧拉方程,的方程(其中,形如,叫欧拉方程.,为常数),特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同,21,作变量变换,将自变量换为,22,上述结果可以写为,23,将上式代入欧拉方程,则化为以为自变量,的常系数,线性微分方程.,一般地,,24,特征方程的根为,所以所求方程的通解为,原方程的特征方程为,例,求欧拉方程,解,作变量变换,的通解,25,欧拉方程解法思路,变系数的线性微分方程,常系数的线性微分方程,变量代换,注意:欧拉方程的形式,26,练习题,27,练习题答案,28,29,
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