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文档简介

.,1,道路勘测设计(平面设计),.,2,方向盘转动角度为与前轮转动角度为的关系:=k,二、缓和曲线的性质,式中:是向盘转动的角度,=t汽车前轮的转向角为:=kt(rad)t行驶时间轨迹曲率半径:,.,3,值很小,故:,经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l:l=vt(m),说明:行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,回旋线性质。,rl=C,.,4,三、缓和曲线的形式,(一)回旋线作为缓和曲线1.回旋线的数学表达式我国标准规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为:rl=A2(rl=C)极坐标方程式式中:r回旋线上某点的曲率半径(m);l回旋线上某点到原点的曲线长(m);A回旋线的参数。A表征曲率变化的缓急程度。,.,5,(1)回旋线的参数值A的确定:,回旋线的应用范围:,缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=;缓和曲线终点:回旋线某一点,lLs,rR。则RLs=A2,即回旋线的参数值为:,.,6,缓和曲线的曲率变化:,rl=A2k1/rl/A2线性关系,ZH,.,7,以r=A2/l代入*得:,回旋线微分方程为:dl=rd*dx=dlcosdy=dlsin,或ldl=A2d,(2)回旋线的数学表达式:,.,8,初始条件:当l=0时,=0。对ldl=A2d积分得:,式中:回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入表达式,再进行积分。,.,9,dx,dy的展开:,.,10,对dx、dy分别进行积分:,.,11,在回旋线终点处,l=Ls,r=R,A2=RLs,回旋线终点坐标计算公式:,回旋线终点的半径方向与Y轴夹角0计算公式:,.,12,(1)各要素的计算公式基本公式:rl=A2,,2.回旋线的几何要素,任意点P处的曲率半径:,P点的回旋线长度:,P点的半径方向与Y轴的夹角,.,13,p=y+rcos-rP点曲率圆圆心M坐标:xm=xrsinym=r+p缓和曲线终点时:ym=R+pP点的弦长:,P点曲率圆的内移值:,P点弦偏角:,.,14,道路平面线形三要素的基本组成是:直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。(1)几何元素的计算公式:,2有缓和曲线的道路平曲线几何元素:,回旋线终点处内移值p:,回旋线终点处曲率圆圆心xm坐标:切线增长值q,回旋线终点处半径方向与Y轴的夹角:,.,15,(1)几何元素的计算公式:,切线长:,曲线长:,外距:,校正值(切曲差):J=2T-L,2有缓和曲线的道路平曲线几何元素:,.,16,(2)主点里程桩号计算方法:,以交点里程桩号为起算点:ZH=JDTHY=ZH+LsQZ=ZH+L/2YH=HZLsHZ=ZH+L,.,17,(三)回旋线的相似性,回旋线:曲率的变化与曲线长度的变化呈线性关系。可以认为:回旋线的形状只有一种,只需改变参数A就能得到不同的回旋曲线。A:放大系数,回旋线的这种相似性对于简化计算。A=1时单位回旋线长度要素:切线长、曲线长、内移值,直角指标非长度要素:缓和曲线角,弦偏角关系:回旋线长度要素单位长度要素XA回旋线非长度要素单位非长度要素,.,18,例题,已知:平原区某二级公路有一弯道,偏角右=152830,半径R=600m,缓和曲线长度Ls=70m,JD=K2+536.48。要求:(1)计算曲线主点里程桩号;解:(1)曲线要素计算:,.,19,J=2T-L=2116.565-232.054=1.077,(1)曲线要素计算:,.,20,(2)主点里程桩号计算:,以交点里程桩号为起算点:JD=K2+536.48ZH=JDT=K2+536.48-116.565=K2+419.915HY=ZH+Ls=K2+419.915+70=K2+489.915QZ=ZH+L/2=K2+419.915+232.054/2=K2+535.942HZ=ZH+L=K2+419.915+232.054=K2+651.969YH=HZLs=K2+651.9770=K2+581.969,.,21,(3)计算曲线上每隔25m整桩号的切线支距值:,列表计算曲线25m整桩号:ZH=K2+419.915K2+425K2+450K2+475K2+500平曲线切线支距计算表,.,22,计算切线支距值:,(1)LCZ=K2+425(缓和曲线段),ZH=K2+419.915l=2425-2419.915=5.085,(2)LCZ=K2+500,HY=K2+489.915(圆曲线段)lm=2500-2489.915=10.085,x=q+Rsinm=34.996+250sin4.3053=80.038(m)y=p+R(1-cosm)=0.34+250(1-cos4.3053)=2.033(m),.,23,用切线支距法敷设回旋线公式:,l回旋线上任意点m至缓和曲线终点的弧长(m)。,(四)带有缓和曲线的

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