




免费预览已结束,剩余13页可下载查看
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
周跳的探测与修复,授课教师:刘志强单位:河海大学,主要内容,(一)周跳定义及其产生原因(二)周跳的特性(三)周跳的探测与处理方法,一周跳定义及其产生原因,1.1周跳的定义1.2产生周跳的原因,时刻,1.1周跳定义,由于某种原因,在某一时段计数器中止了正常的累积工作,从而使整周计数应有值少了周,那么当计数器恢复正常工作后,所有的便都会含有同一偏差值。这种整周计数出现系统偏差而不足一周的部分仍然保持正确的现象称为整周跳变,简称周跳(CycleSlips)。,(一)卫星信号被障碍物阻挡如树木、建筑物、桥梁、山峰等对卫星信号的阻挡造成。这种情况最频繁,尤其是基于载波相位的动态定位。(二)外界干扰或接收机所处的动态条件引起恶劣的电离层条件、多路径效应、卫星高度角过低引起的低信噪比(S/N),以及接收机的高速运动。,1.2产生周跳的原因,产生周跳的原因:卫星载波相位信号的暂时失锁,【LossofLock】,卫星信号的失锁可能发生在两个连续的历元间,也可能持续几分钟或更长时间,重新捕获信号之后的所有载波相位观测值都会与正确值相差周。整周跳变值可能是1周甚至数百万周。,二周跳的特性(I),二周跳的特性(II),对非差整周模糊度的影响,对差分整周模糊度的影响,三周跳的探测与处理方法,3.1周跳的探测3.2周跳的处理方法,测距码与相位比较法,3.1周跳的探测(I),伪距观测方程,载波相位观测方程,在无周跳的情况下,。由于伪距的观测噪声水平较大,该方法仅适合于大周跳的探测。,卫星径向速度,高次差法,3.1周跳的探测(II),一次差,二次差,卫星径向加速度,四次差,值趋于零,残余误差呈偶然误差特性,主要受接收机钟误差影响。,3.1周跳的探测(II)(续),多项式拟合法将个无周跳的载波相位观测值代入下式,进行多项式拟合。,3.1周跳的探测(III),外推载波相位观测值,实际载波相位观测值,拟合多项式的阶数通常取至34阶即可;实质上与高次差法类似,但便于计算。,宽巷组合观测值法,3.1周跳的探测(IV),宽巷组合观测值,宽巷模糊度,通常用相位和测距码组合观测量计算:,理论上,宽巷模糊度应为常数。由于卫星信号在传播路径上的变化,对于低高度角卫星,宽巷模糊度会有少许的变动。,从第1个历元至第i个历元,所求得的i个的均值及其方差,可由下列递推公式计算:,3.1周跳的探测(IV)(续),Y,N,无周跳,周跳或粗差,Y,Y,如何区分L1还是L2观测值中的周跳若L1与L2中发生相同的周跳呢,3.1周跳的探测(V),由于大部分误差源在短时间内(如几秒)是强相关的,因此通过信号间的时间差分可以很大程度上削弱这种相关性。由于两相邻历元间的时间间隔相对较短,仪器偏差的变化完全可以忽略。这意味着周跳仍保持着其整数特性,因此可以用整周模糊度求解的方法来恢复周跳。,相邻历元间差分,历元间差分法,(IONGNSS2009)ImprovingReal-TimeKinematicPPPwithInstantaneousCycle-SlipCorrection,3.1周跳的探测(V)(续),固定整周模糊度LAMBDA,宽巷组合观测值,无几何影响组合观测值,相邻历元间差分,在探测出周跳后,可以有两种方式处理:修复周跳重置模糊度参数,3.2周跳的处理方法,修复or重置,若要修复周跳,则首先要准确地知道周跳大小。如
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年红十字应急救护知识竞赛题库附答案
- 2025年科技知识竞赛题库及答案
- 2025年江西省上饶市公需课培训(专业技术人员继续教育)试题及答案
- 2025年继续教育公需课必修课考试题库附含参考答案
- 2025年焊接复审证试题及答案
- 2025年度外科学器械操作模拟题答案及解析
- 2025年初级救护知识竞赛题库(附答案+解析)
- 绥化市人民医院透析中低血压预警处理考核
- 运城市人民医院关节软骨损伤修复技术考核
- 2025年中小学德育工作指南心得体会
- 3D打印雕塑创新-深度研究
- 氧化铋系玻璃基低温共烧陶瓷的制备与性能研究
- 民事诉讼法知到智慧树章节测试课后答案2024年秋嘉兴大学
- 秋天的怀念课文赏析
- excel函数教学教学课件教学课件教学
- 常见的ESD解决方案
- 临床护理常见应急预案
- 《建设工程造价咨询服务工时标准(房屋建筑工程)》
- 学校食堂汇报工作
- 江西省2024-2025学年九年级历史第一学期第一次月考试题(含答案)
- 2024年北京昌平一中初二(上)期中数学试卷及答案
评论
0/150
提交评论