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文档简介

.,1,二零一二年七月,第八届中国研究生电子设计华中赛区大赛,中国武汉,.,2,远程智能侦察系统的设计与实现,参赛学校：海军工程大学参赛学生：张宇辛、朱启龙、朱武兵领队：刘典宏指导教师：范崧伟,.,3,引言,高科技战争,反恐,自然灾害,.,4,目录,.,5,1方案论证,系统工作示意图,.,6,1方案论证,1.1数据传输方案,WiFi,无线网络,卫星传输,.,7,1方案论证,1.2导航系统方案,GPS导航,北斗导航,惯性导航,.,8,1方案论证,1.3控制系统方案,单片机,ARM,.,9,1方案论证,1.4载具方案,飞行器,侦察车,.,10,2硬件设计,2.1总体硬件结构,系统硬件总体结构,.,11,2硬件设计,2.2惯性导航系统硬件结构,姿态测量主控芯片,陀螺仪芯片敏感轴,光电里程计,光电里,.,12,2系统硬件设计,Mini2440接口示意图,核心板实物图,2.3控制主板的硬件设计,.,13,3软件设计与流程,3.1导航数据采集与解算模块程序设计,导航数据采集与结算程序流程图,速度测量与流程图,.,14,3软件设计与流程,3.1.1陀螺偏置补偿DR算法简介：,航位推算原理,.,15,3软件与设计流程,视频软件的工作与流程,3.2视频数据处理的与传输,.,16,3软件设计与流程,3.3基于网络的远程控制,远程控制流程图,.,17,3软件设计与流程,3.4基于CGI技术的远程串口访问CGI是CommonGatewayInterface的简称。它是运行在服务器上的一段程序，提供同客户端HTML页面的接口。在本系统中，服务器运行在嵌入式ARM芯片上，远程控制中心通过访问CGI接口向服务器提交串口访问申请，服务器在接收到申请后，通过CGI将串口信息打印在网口上，这样就实现了把导航系统通过串口传递到ARM芯片上的数据发送给远程控制中心。,.,18,3软件设计与流程,3.5远程控制中心软件的设计,远程控制程序界面,导航的定位界面,.,19,3软件设计与流程,3.5远程控制中心软件的设计,导航显示软件流程图,导航显示界面程序,.,20,4实际系统及测试结果,作品实物图,软件运行图,.,21,总结与展望,本设计主要工作和创新之处可归纳为以下两点：1、设计实现了基于3G网络的远程控制和数据传输系统，并利用模型小车初步搭建了侦察平台，形成了一个远程侦察系统的雏形。2、利用陀螺仪和光电里程计实现了惯性导航系统，可以实现全天候和全地域导航和定位。实测结果表明，该系统具备初步远程侦察能力，并可以完成简单的侦察任务。在未来的工作中，我们准备在侦察系统的载体机械与运动部分、3G数据传输的延迟、导航系统电磁兼容性、软件稳定性、导航算法精度等问题上继续改进，使该系统的性能进一步提高。该作品可完成远程
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