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文档简介

.0#规约:泰坦规约一、 总则本规约使用于上位机(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯,采用问答式通讯方式。信息传输为异步方式,报文内容以字节为单位,附加起始位、停止位。在信道传送顺序如下:MB7B6B5B4B3B2B1B0S基本字节格式都是10位:M:停止位B0B7:数据位S:起始位二、 报文格式启动字符68H数据长度L控制域C设备地址SADD控制参数数据D0数据Dn帧校验和CS结束字符16H1、 数据长度L包括控制域、设备地址、控制参数、数据D0Dn 的字节个数2、 帧校验和CS=控制域+设备地址+控制参数+数据D0+Dn的算术和(不考虑溢出位即256模和)3、 设备地址为0FFH时为广播命令,所有设备都能响应,所以主机及设备禁用三、 规约详解1、 遥信主机请求 RTU响应启动字符68H数据长度03H控制域00H设备地址SADD控制参数ccH帧校验和CS结束字符16H启动字符68H数据长度06H控制域00H设备地址SADD控制参数ccHRTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H注:1)RTU状态字ST1:D0-为1是交流输入过欠压,为0是无告警;D1-为1是动力母线过欠压,为0是无告警;D2-为1是控制母线过欠压,为0是无告警;D3-为1是充电机无输出,为0是无告警;D4-为1是母线接地,为0是无告警;D5-为1是模块故障(模块告警),为0是无告警;D6-为1是熔断器熔断,为0是无告警;D7-为1是空气开关脱扣,为0是无告警。2)RTU状态字ST2:D0-为1是充电机1均充状态,为0是浮充状态;D1-为1是充电机1关机状态,为0是充电机开机状态;D2-为1是充电机2均充状态,为0是浮充状态;D3-为1是充电机2关机状态,为0是充电机开机状态;D4交流输入通道,为0是交流1,为1是交流2;D5-为1是电池告警,为0是无告警;D6-为1是通信48V电源过欠压,为0是无告警;D7-当母线接地时,D7=1为正母线接地,D7=0为负母线接地。3)告警记录SOE: SOE=00H时,无新的告警记录 SOE=0FFH时,有尚未送上去的新告警记录2、 遥控主机请求 RTU响应启动字符68H数据长度03H控制域CC设备地址SADD控制参数CD帧校验和CS结束字符16H启动字符68H数据长度06H控制域CC设备地址SADD控制参数CDRTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H注:1)CC定义:01H开机02H关机03H均充04H浮充2)CD定义:00H充电机1组01H充电机2组3、 遥测主机请求 RTU响应启动字符68H数据长度38H控制域28H设备地址SADD控制参数00H交流输入UAB(L)UAB(H)支路开关3KG17-24支路开关4KG25-32RTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H启动字符68H数据长度03H控制域28H设备地址SADD控制参数00H帧校验和CS结束字符16H注:1)RTU响应中含23个模拟量(46字节),4字节支路开关状态(对应32个开关),模拟量为十六进制定点数,电压单位为V,电流单位为A,温度单位为,电阻单位为K实际值=传送值/102)开关状态对应位为1时合,为0时分3)23个模拟量对应为1:交流输入电压UAB 2:交流输入电压UBC3:交流输入电压UCA 4:充电机1输出电压UO15:充电机1动母电压UH1 6:充电机1控母电压UK17:充电机1负母对地电压UG1 8:充电机1输出电流IO19:电池组1电压UB1 10:电池组1充放电电流IB1(充电为正)11:电池组1温度计TB1 12:充电机2输出电压UO213:充电机2动母电压UH2 14:充电机2控母电压UK215:充电机2负母对地电压UG2 16:充电机2输出电流IO217:电池组2电压UB2 18:电池组2充放电电流IB2(充电为正)19:电池组2温度计TB2 20:充电机1+KM对地阻值RG1+ 21:充电机1-KM对地阻值RG1- 22:充电机2+KM对地阻值RG2+ 23:充电机2-KM对地阻值RG2-4)支路开关状态共4个字节,其中每一位代表一路支路开关5)当系统带UPS电源时,UO2、UH2分别对应为UPS输出的电压、电流6)当系统带通信电源时,UB2、IB2分别对应为通信电源输出的电压U48V、电流I48V4、 电池端电压主机请求 RTU响应启动字符68H数据长度56H控制域29H设备地址SADD控制参数00H电池1-01UB1-01(L)UB1-01(H)电池1-20UB1-20(L)UB1-20(H)第二组电池参数(40字节)RTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H启动字符68H数据长度03H控制域29H设备地址SADD控制参数00H帧校验和CS结束字符16H注:1)每组电池参数中含端电压20个,共40个字节2)电池端电压单位为V电池端电压实际值=传送值/10005、 告警记录主机请求 启动字符68H数据长度03H控制域2AH设备地址SADD控制参数00H/0FFH帧校验和CS结束字符16H启动字符68H数据长度06H+10H*n控制域2AH设备地址SADD控制参数00H告警记录1年(H)年(L)月日时分秒告警类型充电机组号分路号告警数值(L)告警数值(H)0FFH0FFH0FFH0FFH告警记录nRTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H RTU响应(控制参数为00H)RTU(控制参数为0FFH)启动字符68H数据长度06H控制域2AH主机地址MADD控制参数0FFHRTU状态字ST1RTU状态字ST2告警记录SOE帧校验和CS结束字符16H注: 1)每条告警记录长度为16字节,前7个时间值均为BCD码,其它为十六进制2)每次传送告警记录数不超过10条,如一次未能取完,可下次继续3)主机下发帧控制参数为00H时为读取命令,为0FFH时为正确读取后的确认命令(设备只有在接收到确认命令后,发送记录的指针方才被刷新,以确保所有告警记录均能被主机完全正确的接收到),设备返回帧也不同。具体操作可按以下步骤:、主机在读实时数据时有SOE=0FFH后发读取命令:控制参数为00H、设备送告警记录:控制参数为00H、主机正确接收到后发确认命令:控制参数为0FFH、设备刷新发送记录指针并确认返回:控制参数为0FFH、如有未取完告警记录可继续上述步骤 4)交流电压告警时充电机组号为交流输入1/2路,分路号1/2/3为AB/BC/CA相5)告警(事件)类型定义如下:01:交流输入过压02:交流输入欠压03:控制母线过压04:控制母线欠压05:动力母线过压06:动力母线欠压07:电池组过压08:电池组欠压09:通信电源过压10:通信电源欠压11:逆变电源过压12:逆变电源欠压13:母线正接地14:母线负接地15:单体电池告警16:电池温度告警17:熔断器熔断18:空气开关脱扣19:硅链开路20:充电机无输出21:充电模块故障22:充电模块告警23:充电模块脱扣24:逆变模块故障25:逆变模块电池告警26:逆变模块交流告警27:通信模块故障28:通信模块告警29:通信模块脱扣30:支路空开变位31:电池容量不足 32:备用33:遥控模块开机34:遥控模块关机35:遥控均充 36:遥控浮充37:手动均充38:手动浮充39:自动均充40:自动浮充41:交流停电均充42:恒压均充开始43:计时均充开始44:核对放电开始45:核对放电停止46:逆变放电开始47:逆变放电停止6、 校时主机主机启动字符68H数据长度0AH控制域0FFH设备地址SADD控

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