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AMESim高级应用实例,1.溢流阀的建模,由于系统当中的通流量为3000L/min，开启压力达到35MPa，阀的性能对系统有很大的影响,溢流阀的原理分析,搭建一个锥阀阀芯,阀芯的几何参数流量系数阀芯在零开口的位移过流面积的限制液动力,阀芯参数设置,正开口,零开口,负开口,阀芯参数设置,阀芯参数设置,underlap参数设置对应的阀芯开口位置,阀芯参数设置,阀芯参数设置,系统的搭建,1、换向阀开启2s后关闭2、阻尼孔在开启5s后关闭,工况设置,02s时换向阀开启系统压力由阀1调定2s5s时换向阀关闭，系统压力由阀2调定5s8s时系统卸荷,工况分析,溢流阀压力特性曲线,溢流阀位移特性曲线,仿真结果结果,2.多路阀的建模,Q=f（A，p），流量（即速度）不仅仅与节流口（即阀的开口）面积有关，而且，与负载的变化有关。,如果p=恒定，则：Q=f（A），流量（即速度）只与节流口（即阀的开口）面积有关，而与负载的变化无关（负荷敏感）。,薄壁小孔流量公式,压力补偿阀的工作原理,电液比例先导阀,二次溢流阀,机械限位,主阀芯,压力补偿阀,系统冲击保护阀,LS梭阀,LS口,负荷敏感信号压力限制阀,二次溢流阀,M4多路阀结构分析,M4多路阀液压原理图,流量控制,M4多路阀工况分析,最大流量限定,M4多路阀工况分析,溢流阀控制速度和力,M4多路阀工况分析,统冲击保护阀,M4多路阀工况分析,M4多路阀工况分析,对M4阀进行功能分解：,多路阀的阀芯实质上跟三位四通阀的阀芯没有本质的区别，至是在阀芯中间有孔道来引导LS压力,M4多路阀功能分解,压力补偿阀局部放大,压力补偿阀,P,LS,接主回路,压力补偿阀建模,多路阀换向部分建模,当阀芯向左移动，P-A口接通，此时负载压力信号经过阀体体C,通过E输出,当阀芯向右移动，P-B口接通，此时负载压力信号经过阀体体D,通过E输出,P,C,D,E,LS压力通道建模,整体效果,稳态值计算：,1.系统压力计算：,2.补偿阀压差计算：,=6.28x300/140=134.6bar,=80 x4/3.14/102=10bar,理论计算,马达的流量,阀芯换向的控制信号,结果分析,压力补偿阀两端压差,马达两端的压差,结果分析,系统及建模：研究的重点是系统的特性，对液压元件进行简化。元件级建模：研究的重点是元件的特性，需要对液压元件进行详细建模。,系统级建模与元件级建模,我们在仿真之前首先要知道我们要对哪方面进行仿真，进而决定模型的复杂程度,问题的拓展,对应这样的复杂滑阀的阀芯过流面积怎样仿真？,自编译过流面积.bat文件,问题的拓展,问题的拓展,在10版本中新增加的模块,多路阀的建模的另一种思路,多路阀的建模的另一种思路,3.负载敏感泵的建模,液压系统能耗分析,定量泵+溢流阀,液压系统能耗分析,定量泵+定差溢流阀,液压系统能耗分析,负载敏感泵,X,负载敏感阀,压力切断阀,泵出口压力信号、负载信号分别作用在负载敏感阀右侧。通过弹簧预紧力调定换向阀两端压差。,当泵出口压力达到压力切断阀的压力设定值时，压力切断阀开启，斜盘摆角指想小排量。,负载敏感泵原理,负载敏感泵原理,负载敏感泵原理,负载敏感泵原理,负载敏感泵原理,A10VO功能图,负载敏感泵原理,负载敏感泵原理,根据油缸的位移折算成控制泵斜盘摆角信号,负载敏感泵的建模,负载敏感泵的建模,主阀开启信号,负载敏感阀两端压差,主泵出口流量,p=20bar,结果基本吻合！,结果分析,4.AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真,联合仿真的两种方式,准备工作,1、将AMESim子模型编译为Simulink模型支持的S函数需要安装VC+（推荐安装VC6.0)2、设置环境变量：我的电脑-属性-高级-环境变量。设置AMESim环境变量：变量名AM值为其安装路径如安装在C盘中则值为C:。设置Matlab环境变量：变量名MATLAB值为D:MATLAB701。确认在系统变量PATH中包含系统安装目录C:WINNTSystem32,联合仿真前的准备工作,3、确认是否在AMESim中选择VC+作为编译器。具体操作在AMESim-Opions-AMESimPreferences-Compilation/Parameters4、将matlab工作目录改为当前工作目录5、在Matlab的目录列表里加上AMESim与Matlab接口文件所在的目录。%AME%matlabamesim。File-SetPath-AddFolder加上C:AMEsimmatlabamesim。,联合仿真前的准备工作,联合仿真前的准备工作,查看结果,联合仿真的步骤,液压,控制,查看结果,设置AMESim与Simulink接口,设置AMESim模型参数,创建Simulink模型,运行联合仿真,创建AMESim模型,联合仿真的步骤,查看结果,设置AMESim与Simulink接口,设置AMESim模型参数,创建Simulink模型,运行联合仿真,创建AMESim模型,联合仿真的步骤,查看结果,设置AMESim与Simulink接口,设置AMESim模型参数,创建Simulink模型,运行联合仿真,创建AMESim模型,联合仿真的步骤,查看结果,设置AMESim与Simulink接口,设置AMESim模型参数,创建Simulink模型,运行联合仿真,创建AMESim模型,联合仿真的步骤,联合仿真的步骤,查看结果,设置AMESim与Simulink接口,设置AMESim模型参数,创建Simulink模型,运行联合仿真,创建AMESim模型,联合仿真的步骤,联合仿