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机械原理,瞬心及其位置确定,1,瞬心的概念,瞬心的概念,瞬心,数目,位置,2,瞬心,瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。,3,数目,4,两构件组成转动副转动副的中心就是其瞬心;,两构件组成移动副其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；,构件1、2之间用表示,位置确定由瞬心定义确定,5,两构件组成纯滚动高副,接触点就是其瞬心,两构件组成滚动兼滑动高副,瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。,位置确定由瞬心定义确定,6,例：确定图示铰链四杆机构的瞬心,瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直观地确定，标在图中。,1,2,3,4,A,B,C,D,位置确定借助三心定理确定,三心定理：,作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。,7,1,2,3,4,瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定,P24与P12、P14在同一直线上P24又与P23、P34在同一直线上故两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。,同理，两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。,8,谢谢观看,9,
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