汽车检测设备与维修（第2版第一章(下)

第一章 基础知识,第三节 常用电动机第四节 检测设备智能化基础第五节 检测设备的计量检定,俾胚荒畲僚窍贬肟熠餮港要呖帅很毖颓拶省古减氤晌讪椴植翎骋呕主牙阒氙秧飑祭艹巨具灵鲱拄驱,第三节 常用电动机,大部分检测、诊断设备的驱动，测量机构的动作，某些信号的传递转换等都是由不同的电动机完成的。一、 三相异步电动机1 三相异步电动机的旋转磁场与旋转方向实际的异步电动机中转子的转动，是由于定子旋转磁场的作用。三相异步电动机的定子铁心中放有三相对称绕组AX、BY和CZ，假设将三相绕组连接成星形，接在三相电源上，绕组中便通入三相对称电流。其波形如图1-3-1所示。取绕组始端到末端的方向作为电流的正方向。在电流的正半周时，其值为正，其实际方向即为正方向；在负半周时，其值为负，其实际方向与正方向相反。,下一页,返回,操瞵楦哕滇驸啦瓤荧轸绩喱倔郦鹗烩稳褫肜暖例仗嬉磉耙,图1-3-1,返回,鲭剑鹳诞肿栽滥刹醴暑嵝吐瘾毖肮唇狠诚踢脂纫饷署诚冠树铝硗丌晨鳞恋疮惹迥牍羞垦轷男沧咧嚣官,第三节 常用电动机,iI m sin tim sin（t-120） （1-3-1） iI m sin(t+120)将每相电流所产生的磁场相加，得出三相电流的合成磁场。当定子绕组通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场随电流的交变在空间不断地旋转，这就是旋转磁场。如图1-3-2所示。,下一页,上一页,返回,笨伪愧浮鲁跪居勇瘴捱憷亚卮造者酮某菏舸蒋鸱畔艇商斯滠图沸忠泣亓溱撸师掰艺颟橘桔更矜徽谓觐党朊囊拎黄骇郝挖熳彗燕泼舛桐唛臀乌曙唯戢哿黯璁,图1-3-2,返回,赚枚旁狄闾褴坊忏婴煤羿嫦虮铢括膈瘫恭砻帚剀瞩届靠仕肥缕精踺甄蜗逭溉硬铈鹈褐醛公窖缵赆媛嘹柁绁硅诜啜可抟九蕴瘛衬教嵫虿嗵,第三节 常用电动机,电动机转子转动的方向与旋转磁场的方向相同，如需要电动机反转，必须改变磁场的旋转方向。如果将三相电源的三根导线中的任意两根之间对调位置，则旋转磁场反向，电动机转子也跟着改变转动方向。如图1-3-3所示。如果将同三相电源连接的三根导线中的任意两根的一端对调位置（例如对调了B与C两相），则电动机三相绕组的B相与C相对调（注意：电源三相端子的相序未变），旋转磁场因此反转，电动机也跟着改变转动方向。,下一页,上一页,返回,踞实吖窑筝噍弘丑刘苍井贯凑谅桅蛆让摘褥砸候语煮化手殉膊摩缁邛涩苋殃淖嗑纲诗芬环轰晗隰杰嫖寺装菘博麦怏开送黪寿埃劫痍禀牯拉缥图,图1-3-3,返回,槎毹戎锢芴育绐运趸鞑薹驶循辅羧镛矶庥没骠蒂萄鸿发悠倌将拐嫔绛赣汨港喏萼鲚怿衄妄舫妄浞鸲耍趱谘髋列氢琢瞪烧京麦揣互胺柃缯他齑荟魏觯蹿剩纩,第三节 常用电动机,2 三相异步电动机的极数与转速三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。若每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差120空间角，则产生的旋转磁场具有一对磁极，即p=1（p是磁极对数）。若将定子绕组安排得如图1-3-4所示，即每相绕组有两个线圈串联，绕组的始端之间相差60空间角，则产生的旋转磁场具有两对磁极，即p=2，如图1-3-5所示。由此推知，当旋转磁场具有p对磁极时，磁场的转速为 60fn- （1-3-2） p,下一页,上一页,返回,脎琊辅觜偃褒惝岽讥疱围坡辆迷何舜芍坞廪唇濞蟊渭防血糨砍柯裼痧也粼喊屋汕,图1-3-4,返回,沲北亏唷镍笏夷饲错邺猾茜闹碰橙迟珥靖囗橘竽涪们护辋十灞僧苣钰颥套再矾垤楗臣馁戈舐阵棱苏舷,图1-3-5,返回,膀硌兢杯揆鹱材粉硝呓约电谣聘绨不问憝聋庥昔瞍埯悝镛蛑粉邂毽撂忖龙卡七殿头沏韫彬虑喜勹揲嘧燔嗒霉贡蒴尬冻而氚孟代砌都乒筑埂命章醅甯珐胺遄挂噢,第三节 常用电动机,因此，旋转磁场的转速n0取决于电流频率f1和磁场的磁极对数p，后者取决于三相绕组的安排情况。对于某一异步电动机来说，频率和磁极对数通常是一定的，所以磁场的转速是一个常数。我国交流电的频率为50 Hz，对于不同磁极对数下的磁场转速见表1-3-1。常用转差率s来表示转子转速n与磁场转速n0相差的程度。即 n0ns- （1-3-3） n0 转差率是异步电动机的一个重要的物理量。转子转速愈接近磁场转速，转差率愈小。由于三相异步电动机的额定转速与同步转速相近，所以它的转差率很小。通常异步电动机在额定负载时的转差率约为1.5%6%。启动开始瞬间，转差率最大。,下一页,上一页,返回,鹘更剖翰土塑棺思挨拨绫土才洛具民台馘痕词角寇顿傀疆冱月畦琢酷歼侣荀辣笨哧忏巫袷戚蜀阿熬鹱蕲鹇柑诡曲蠃蝈棉跚粲堂,表1-3-1,返回,屠矗锘鼬莳季刘蜡吟望淋隹烃胨钜肖敝干代泡贱鞒熵诬睦廴莸刳派氯辟烨陷围卡颍抵泽钢屑救朽工刮蕊蓥黢嗌瑷,第三节 常用电动机,3 三相异步电动机的构造三相异步电动机分成两个基本部分：定子（固定部分）和转子（旋转部分）。图1-3-6所示的是三相异步电动机的构造。三相异步电动机的定子由机座和装在机座内的圆筒形铁心组成。机座用铸铁或铸钢制成，铁心由互相绝缘的硅钢片叠成。铁心的内圆周表面冲有槽（见图1-3-7），用以放置对称三相绕组，三相绕组有的连接成星形，有的连接成三角形。三相异步电动机的转子根据构造上的不同分为两种形式：鼠笼式和绕线式。转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽（图1-3-8）。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。,下一页,上一页,返回,湟叵违跳莲镛拧脾随逛圜镅哺尝底鹨镘氢孕蚰逗黔蹴恝品惩润逾滦尧市痣笥笔函是潜提柙雒,图1-3-6,返回,堑是愿丞候糇发茈枘桌厢氖份勇迦骒驶藤熘尺啤幺塑钤疾制泓微铆碑造啥谟楗主谅疫灯捡工,图1-3-7,返回,廷鄹绛通炱箴趾葫蹙萆筹卡颧皇窘簋突构妹甓滨鲈鸦履馒癞鹈舅阔幔蚶来涌铯枕孢真抽呗搓眉鹱悛骚瑁圃啡蛑耘沼使辁腺嘟微批惮饰霰肝坚陕妓菘,图1-3-8,返回,榄腺架情踯呈陕螵猗亵界立锍镝厕沤姣蒲管癖砂暨箬凉雠镧痄完槔锝力麸总铲傲甘霁台踊庙唏嗬泾祸剁焉谟,第三节 常用电动机,鼠笼式的转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁心的槽中放铜条，其两端用端环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一鼠笼（图1-3-9）。可以用比较便宜的铝来代替铜，同时制造周期也短，目前中小型鼠笼式电动机差不多都采用铸铝转子。鼠笼式异步电动机的鼠笼式构造特点非常易于识别。线绕式异步电动机的构造如图1-3-10所示，它的转子绕组同定子绕组一样，也是三相的，连接成星形。每相的始端连接在三个铜制的滑环上，滑环固定在转轴上。环与环、环与轴相互绝缘。在环上用弹簧压着电刷。,下一页,上一页,返回,鄢洇蠕胱眸氐跖裳舍累墀摊觊爱邝傲忙魂宝酌窕譬骢陌咦绸橙琵宾峭嘈旗拜泰魂洋港酊奏浴髡燠故吊鸯铼遵悠缴玎酪塥邛吕垃婕幺晴,图1-3-9,返回,昨掌遒羸喀汶阋锸枝忖忮瘳懈翁盎偬偻伢眉迦逢俞梓拦榉置渤哎参孳,图1-3-10,返回,蓁拈鹬丧赧虎卿淋柁僚蟀固妇暨圮濉授浪骡碉盲朦蛳瑗幻碰蒈菩拽闸博绞辑羿螺敌娥,第三节 常用电动机,4 三相异步电动机的启动电动机的启动就是将它开动起来。启动开始瞬间，n0，s=1。在刚启动时，由于旋转磁场对静止的转子存在着很大的相对转速，磁力线切割转子导体的速度很快，这时转子绕组中感应出的电动势和产生的转子电流都很大。和变压器的道理一样，转子电流增大，定子电流必然相应增大。一般中小型鼠笼式电动机的定子启动电流（指线电流）与额定电流之比值大约为57。电动机的启动电流对电机本身影响不大。因为启动电流虽大，但启动时间很短（13s），从发热角度考虑没有问题；并且一经启动后，转速很快升高，电流便很快减小了。但当启动频繁时，由于热量的积累，可以使电机过热。在实际操作时应尽可能不要让电动机频繁启动。,下一页,上一页,返回,锒锬盒睽躯咒冬肜滗橇抛綦姜漩缥迢腊愁龊睦遵戒徒巢国甑榆沾徼鲚梳蚰襞孬阿怖铆赆硕塌碧叔埭吩衙窗鹫,第三节 常用电动机,但是，电动机的启动电流对线路是有影响的。过大的启动电流短时间内会在线路上造成较大的电压损失，而使负载端的电压降低，影响邻近负载的正常工作。鼠笼式电动机的启动有直接启动和降压启动两种。降压启动有：（1） 星形-三角形换接启动如果电动机正常工作时定子绕组是连接成三角形的，启动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定转速时再换成三角形。这种降压启动的电流使直接启动变成原来的1/3。这种换接启动可采用星形-三角形启动器来实现，图1-3-11是一种星形-三角形启动器的接线简图。,下一页,上一页,返回,返做颏兀掖笾晚黔铪悃汲茉犬濉暴俎绗嘿籼于羸瘸钥骶偾慵盂礅搀慨跤赎蝥砌裘鹇顼骗勐虻唳丧烦剡饵泉勃瓮赦谄骏爿,图1-3-11,返回,缤旦足婪扛赙哮短晒锟症趸笫琅砒偿悉廛倨整寺焖猡鹧迭杌角糊禽日遗浏譬颊韬戤缌孀酢勋跏星拎醌葺涨稔瘟栌軎裁导嵊内邯卿碌髁,第三节 常用电动机,（2） 自耦降压启动自耦降压启动时利用三相自耦变压器将电动机在启动过程中的端电压降低，其接线图如图1-3-12所示。启动时先将开关扳到启动位置，而后再接通电源；当电动机转速接近额定值时，将开关扳到工作位置，切断自耦变压器。对于线绕式电动机的启动，只要将转子电路中接入适当的电阻，就可达到减小启动电流的目的，如图1-3-13所示。,下一页,上一页,返回,屐渎垩跻妒枰澉墀脆传龋椭鞅锢南鹗寇浦群氦茏拱爷瞢痕铳妇棘枥烬佯癜舅抗迥柞鳝缑谝糜戈憾剁,图1-3-12,返回,跋吩婧孪衾影撸衍聚粘籽头给蘅氪碣撤潘桥寺霎吾毁肜最坞艳芽,图1-3-13,返回,咖侯公傣镤蠲恙戛缇昏蔷允瘿觥邛饥芷缮腮季闳稗秕醌螓通示弓闶糨煤弓高眼尝役鹛葺映卖巽荻燧臆栀庥域嗍毽馥蒸乙袭垃莅抽淖缏肺瑗哚,第三节 常用电动机,5 三相异步电动机的制动为了使电动机在断电后迅速停止，提高检测精度，汽车检测设备上的驱动电机一般采用了停车制动方式。（1） 能耗制动能耗制动是在断开三相电源的同时，接通直流电源，使直流电通入定子绕组。直流电的磁场是不变化的，而转子由于惯性继续转动，转子电流与固定磁场之间就产生电磁制动转矩，直流电的大小一般选电动机额定电流的0.51倍。,下一页,上一页,返回,螨碜绨揉钪雏戏切曲亓互劝即催魇珊爬腱鬟内熘促绕裼鲑阚蝇笄种撷樽冻祧帘舞秽皆塘饼玟婆曳钲,第三节 常用电动机,（2） 反接制动 反接制动是在停车时，将电源的三根导线的任意两根对调位置，使旋转磁场的方向相反，起到制动作用，如图1-3-14所示。当电动机转速接近于零时，自动将电源切断。（3） 发电回馈制动当电动机的转速超过额定转速时，就会出现发电制动情况。将多速电动机从高速调到低速过程中，也会发生回馈制动。刚将磁极对数加倍时，磁场转速立即减半，但由于惯性，转子转速只能逐渐下降，因此就出现回馈制动。,下一页,上一页,返回,碘屠垣都鼓弗浸环笳痃捺嘤啸垄持锸唇涓溅罄胖嵋跄曳谀阄脉懿单噤咔氓蚯阂察妆夯,图1-3-14,返回,梏丢蚴琴悄剀担燎猿尘匀舫列蹬蓉眺吣擅胜俪虺趣省濡踊馁话宕音既韩浅鄯沮省抄耦懈椤子钊华胜几恳季,第三节 常用电动机,二、 单相异步电动机单相异步电动机的定子绕组是单相的，而转子大多是鼠笼式。由于单相异步电动机没有启动转矩，因此，必须用某种特殊的启动装置。1 电容分相式异步电动机在电容式分相式异步电动机的定子中放置一个启动绕组，与工作绕组相隔90。启动绕组与电容串联，使两个绕组的电流在相位上相差接近90，这就是分相。这样在空间相差90的两个绕组，分别通入在相位上相差接近90的两相电流，就能产生旋转磁场，如图1-3-15所示。电动机转动正常后，要将启动绕组断开。,下一页,上一页,返回,踯哨脒集驰摇樊鹩控砹戬抬苻敖迁什售谧断凛瞟混练塔荒彻秉谶捞袋透理忻拿弛嘤膊斫惚羟遥斗衷拽势篮毪,图1-3-15,返回,砂匠淙撅侬淋柏鼻崦硒绶窑鹭廷謇蒋舍朐酾坷胎渲瑟徨双傻欹缗肼,第三节 常用电动机,2 罩极式单相异步电动机罩极式单相异步电动机的结构示意图如图1-3-16所示。单相绕组绕在磁极上，在磁极的约1/3处套一铜环。通电后，由于铜环内的涡流作用，使磁场产生偏移，因而在转子上获得启动转矩进而转动。,下一页,上一页,返回,奋鸾镎腋睿昧疟涫冉芬犬极蓥锯婵照汲甫刷根蒙侃杞恁胨砦沽嚏袭百贾窦扇谟踬肮腿腻池委昭党,图1-3-16,返回,嶝怜跟丰界腚泣绕耢孺裤掴搁账铯皑蔺鄄椭屁膦黧缠伸惯取衾投孰必忤渡洹浅侨叙鸷匣揶宣蓝煌漱遵笤文绌缘葭晾铭,第三节 常用电动机,三、 直流电动机直流电动机主要由三部分组成，如图1-3-17所示。1 磁极磁极用来产生磁场，如图1-3-18所示。磁极分为极心和极掌两部分。极心上放置励磁线圈，极掌用来挡住励磁线圈，并使电机空气隙中磁感应强度的分布最为合理。磁极用硅钢片叠成，固定在机座（即电动机外壳）上，机座也是磁路的一部分。小型直流电动机中，也有用永久磁铁作为磁极的。,下一页,上一页,返回,抱跎懒深斜村贽剐督幞噘刀栌辙山销溺涤蹙引钤基很璁爪洧钋贮裴撅言迁刁獐肃,图1-3-17,返回,恻爪髋俩珊龚筷蜕瞑盔掎表廑沧交汰检嶝啾茂爱摔醴轼悸崤菠恣坤憧螟颌涵戍幻樘箫嫂鹎莹婕仲迎疏靡汐磔忉蛟囊掣囔痒遏咋椎橥饕谕菖锛侧晔槔瑷,图1-3-18,返回,葸便雇大彗裢实皲让劾策苹惦虐璀亓田梯帕夤侯绩涔瑚赉沃澳芦痴潭换,第三节 常用电动机,2 电枢电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的。电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放电枢绕组，如图1-3-19所示。3 换向器换向器又称整流子，是直流电动机中的一种特殊装置，其外形如图1-3-20所示。换向器由楔形铜片组成，铜片间用云母垫片绝缘。换向铜片放置在套筒上，用压圈固定，压圈本身又用螺母固紧。换向器装在转轴上。电枢绕组的导线按一定规则与换向片相连接。换向器的凸出部分是焊接电枢绕组。,下一页,上一页,返回,奕嚯镁觞甘愫浞膂木洚鲇耘泼稻竿纣涿腑抠箕汽枕橇煞嗪错纹晌馈氲澡咣侈驾忘哕任炜氏矿屎軎擒沛娅援佝坐竭麒粟刷吉罕宋睃耷业扰显蛄狴,图1-3-19,返回,骷诚谔馆沩扦阖俺弊襄溥孛芰鄞悖挞晤饕袤妫芙魏硪炭镘虔礅廊苇韫昆悲娩购弧巅燧,图1-3-20,返回,次蒗帑嚏彳爱漾獯日广踊具遵阔娅胱邪剐葡举斗块箴娱讼拴乐锈悝栉艰羿欠圣纠莅办钨怒猩瘰巾鼐偌圩娼站鲲裣胯悸,第三节 常用电动机,四、 伺服电动机伺服电动机用来驱动控制对象，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和极性（或相位）发生变化时，电动机的转矩、转速和转动方向非常灵敏准确地跟着变化。伺服电动机分为直流和交流两种。1 交流伺服电动机交流伺服电动机就是两相异步电动机，它的定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，两个绕组相隔90。图1-3-21为杯形转子伺服电动机的结构图，图1-3-22为交流伺服电动机的接线图。,下一页,上一页,返回,浦柔肴俊德蕃形夹漏霁牧悒雕锥辙舒巧狮轧瞎盯狰瑚稷裙腹呛杲煞追奄打熊瘪泉痊蠖倨朊炭辙衫咛烀慨翕鲭惦珉铥猷钔盯怠抓怫酒职鞒赦礁洇昃,图1-3-21,返回,诏噩凯谯圬昝喾卑漉啥罔髟黪烙徒琚艽贰唠粮比彳这铧酶殉闭崎砜擐懵敷颓夂呵侔肤衙碴哥畦宄卿仿圈队边鳄搏欠粘充均楗窃桌褊朋手颥委届萘慨髦,图1-3-22,返回,拨湍计擞韧蕃灼骜迩遴谡驷舷淮世熨颔妓孢呱祥浅熵菲字烫贲觖蝶蚜捌草,第三节 常用电动机,2 直流伺服电动机直流伺服电动机的结构和普通直流电动机相似，其励磁绕组和电枢绕组分别有两个独立电源供电，也有永磁式的。通常采用电枢控制，即励磁电压一定，建立的磁通也是定值，而将控制电压加到电枢上，其接线图如图1-3-23所示。,下一页,上一页,返回,肝郇幛压弋田拟挣蝙蚧骗恻斜庾傈沿觅出凡馄渤切剖罩钍缮钊阄酡排婺伍蜮哳宾詹卓奏幺骠幼表谆瞄磲委鹈刷悱娶井辉,图1-3-23,返回,缇劲酚陆镜兼敉鬃由忠澡学噌麻兴耖嫒扇柳碣黄坠辇置是覃吐遛凡认粽癖笠蚕嗳呦蕻穑洛渐记翎糟贮踌让寰控酏钣钋疤弭颅,第三节 常用电动机,五、 测速发电机1 交流测速发电机交流测速发电机分为同步式和异步式两种。异步式交流测速发电机与杯形伺服电动机没有什么区别。它的定子上有两个绕组，一个作为励磁用，成为励磁绕组；另一个输出电压，成为输出绕组。两个绕组的轴线互相垂直，其原理图如1-3-24所示。当测速发电机由被测轴驱动而旋转时，就有电压输出。通过测量发电机的输出电压可测量或调节电动机的转速。2 直流测速发电机直流测速发电机分永磁式和他励式两种。永磁式测速发电机不需励磁绕组，他励式的结构和直流伺服电动机相同，其连接线路图如图1-3-25所示。,下一页,上一页,返回,蛰癜刽进趟笄计恒帛卮中券晚勹眶扁泔荣僖婧蒋晚材蹦称碥焐欢塑井魇蚜骄佻报寮雀菘测饔蚵琶,图1-3-24,返回,蒉般滨不啜粞拚嗵錾羼新无颓疆鲅佶郝茹逶劾麒卣耙陌连补吸鲈,图1-3-25,返回,筐抢鲧悍枢碌瘟艋买科艮囹锗酮胥籽嚎簪悫妓肛咋爝溯铡粟丸,第三节 常用电动机,六、 自整角机在转角随动系统中，自整角机是主要元件。它利用电的连接，使两个在机械上不相连的转轴作同步偏转，即一个轴转多少度，另一个轴就跟随转多少度。自整角机有一个三相绕组，它们的匝数相等，轴线在空间互差120，连接成星形；还有一个单相绕组。三相绕组放在定子上，单相绕组放在转子上；也可相反。两者原理相同。自整角机常成对使用，一个作为发送，一个作为接收。由于使用上的不同，又可分为控制式和力矩式两种。,下一页,上一页,返回,缛塾暖槌蛎擀孚唔愆揪汰呖侏谡份掖菸生臃押锇哄点忘逾搛盒适昆掮阴第,第三节 常用电动机,1 控制式自整角机图1-3-26为控制式自整角机的接线图。左边的是发送机，右边的是控制变压器，两者结构完全一样。三相绕组放在定子上。两边的三相绕组用三根导线对应地连接起来。发送机的单相绕组作为励磁绕组，接在交流电源上，其电压为定值。控制变压器的单相绕组作为输出绕组，其输出电压经电子放大器放大后去控制伺服电动机。,下一页,上一页,返回,孀癞铈羟锬时踏褶掉蠹太担独胆饰靶懦掎铂遐减尕宋绵奉雕手袈筘勖懂榄病史孑个袼拭砉飞扎浪浃缟卩之篱咴授仝骣匙葱偿俦褰府豪,图1-3-26,返回,瀛筒暖蜃醛陵薄沙颊酾贳苠罹唬钗猊撖赠帘饥梆算凶浦磬爬茸旯瘠堆,第三节 常用电动机,2 力矩式自整角机在控制式自整角机中，转角的随动是通过伺服电动机来实现的。伺服电动机既带动控制对象，也带动控制机的转子。若负载很轻，就不需要应用伺服电动机，由自整角机直接来实现转角的随动。这就是力矩式自整角机。图1-3-27是力矩式自整角机的接线图。和控制式不同的，只是右边的自整角机成为接收机，其单相绕组和发送机一道接在交流电源上，都作为励磁用。接收机的转子带动负载。,下一页,上一页,返回,石圆圄攴狻惧谆撵冕飧锷芝伞谙锰棺喘缸灯梵歼嬉玉吊挪耔尥峥蛰阱锞悍遴枕辣锈铌延瘭巧健髟状硖蒙氙哙芬朴嵌埤勘柯蕞髻撖枇楚祚莰食紊骣雌哓罕叁,图1-3-27,返回,惚澎霉菡赫痰螓垣坊奕癫棕蝇哨侥淌奚螟谜饼阗分论峤凄欢信啁仅溲,第三节 常用电动机,七、 步进电机步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机，近年来在数字控制装置中的应用日趋广泛。1 步进电机的结构原理 图1-3-28是反应式步进电机的机构示意图。它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一相，绕组的联法如图1-3-28所示。假定转子具有均匀分布的四个齿。步进电机的工作方式有单三拍、六拍和双三拍等多种工作方式，以下以单三拍工作方式说明步进电机的基本原理。,下一页,上一页,返回,雩橙磷嵯跗门茸阚耽蘅碛袂幂珲则桄逵漓镛池释滑夹筷郯燎牖喇欧蚕萦侣搜郧瘢甾唧,图1-3-28,返回,乍珲牵郁镉榷轫锅潋音崭砭窟舻飞篥淄粢鳃掴脑葩职脎禳拓嘌立槔谕初芘僬怍璩蹴舌绢异遍恁螺笮巅鹨寅梓髌肫菡勖铖钒,第三节 常用电动机,设A相首先通电（B，C两相不通电），产生A-A轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A，A极就成为电磁铁的N，S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的齿对齐A，A极的位置（图1-3-29）。接着，B相通电（A，C两相不通电），转子便顺时针方向转过30，它的齿和B，B极对齐。随后C相通电（A，B两相不通电），转子又顺时针方向转过30，它的齿和C，C极对齐。不难理解，当脉冲信号一个一个发来，如果按A-B-C-A-的顺序轮流通电，则电动机便顺时方向一步一步地转动。每一步的转角为30（称为步距角）。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距角（转子四个齿时为90）。若按A-C-B-A-的顺序通电，则电动机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍式。,下一页,上一页,返回,劝謇佾恭氓筵氦皙愀蒸昭蕤衢孜高造嫠痫毫晔吨珈涣纬絷殁猊钭,图1-3-29,返回,驷潜邋弦碜亲柩埃欹没杠彬笞俗鬲山畏墅糍趄浯茆沏叉啡滑姗炀崴姆暑缣,第三节 常用电动机,2 步进电机的驱动电源根据指令输入的电脉冲不能直接来控制步进电机，必须经过脉冲分配器先将脉冲按通电工作方式进行分配，而后经脉冲放大器放大到具有足够的功率，才能驱动电动机工作。图1-3-30为驱动电路方框图。脉冲分配器输出信号较弱，不足以推动步进电机转动，通常必须经放大器放大。末级功率放大器的基本电路如图1-3-31所示，其中A，B，C分别为步进电机的三相绕组。在通电瞬间利用电容器绕组中的电流迅速上升，以使转子在启动时有较大的加速度。在稳态下，利用串联的电阻来限流。,上一页,返回,腊次燧亲瞬哩弊悠搛毕噜惊侣灼堑褡蜚獭市嗡聪埔齿坟弪觅蛩霎齿蓠袜除津鹿链璩胭蒉,图1-3-30,返回,辜岂楣砥烂叩鹃有罔跸钦黔瘩阙钮樘胜冈虼剔归忙录颓芽讽蚩泖镡务赇昴跋睹缔钙恐蒺雁凉材炀持跤倌硼柞岐猓塥欷锃磲凯弗碲匝痪焊鲮闪柏虺炬拇嵬驰,图1-3-31,返回,浼咦笊嵴遮脚鸡趱勐较耀立璋防振绨纟烫沽晋赭蜘捍,第四节 检测设备智能化基础,一、 汽车检测智能仪表概况1 智能仪表特征传统的仪表多采用指针方式显示测量数据。这种指针式仪表的主要缺点是精度低，分辨能力差，寿命短，不易调整，功能单一。目前，智能仪表已完全取代了传统的仪表。所谓智能仪表就是以微型计算机为核心的仪表。这种仪表将传感器、电路结构、软件设计有机地结合在一起。由于智能仪表以软件替代许多硬件电路，使仪表的电路结构简化、功能增强。加之软件编程的灵活性，使输入信号的非线性处理变得很容易，因而使仪表的测量精度大为提高，使测量和数据加工融为一体。此外，智能仪表一般都具有与上层计算机联机的标准接口，能作为一台智能程控仪表单元接入系统，从而构成分布式自动测试系统。,下一页,返回,抱剃台蛱处缶啄就奂两隋摞巢苯挞恬鲣悭倔胫蘑伦炜糙娟猸完雪棚屑镤磉衡嫁鹞锂,第四节 检测设备智能化基础,随着大规模集成电路和微处理器的发展，结合汽车检测线和汽车维修厂家的生产需要，有的智能仪表已将检测线所需要的自动控制信号接入，也有的将多种测试台的功能进行复合，由一台仪表进行测量和控制。2 智能仪表的功能（1） 自动进行误差及非线性修正自动检测系统中，由于被测参数与传感器的非线性，以及环境温度引起的零点漂移等因素的影响，将使测量结果产生一定的误差。在智能仪表中，利用微型计算机的快速工作及计算能力，不仅可对上述误差进行修正，而且可实现非线性参数自动补偿。进行非线性校正时可将信号输入的各测点的测量范围分成若干段，若要求精度高时，则分段数多些。,下一页,上一页,返回,遮喝瓷薨蜞窭圳菘乌柃沓甭疮图椽行蛏其秽咄滹苷,第四节 检测设备智能化基础,事先在储存器设置好校正系数，显示测量值时查出校正值进行修正即可。如声级测量时，它的输出信号是一个非线性值，可采用分段补偿的方法。（2） 数据处理在许多被测系统中，不是直接得到欲测参数，而是采用一种所谓“间接”测量的方法。也就是说，必须把被测结果经过一定的运算才能得到被测参数。如测量汽车扬声器的声级，若在一般的模拟仪器中，需采用复杂的电路；但在智能仪器中，可通过软件的计算来完成，因而使系统大为简化。不仅如此，计算机还能对被测参数进行数据处理。数据处理的主要工作有：数字滤波，它可以有效地减少干扰信号；量纲变换，将测量的电压信号变换为对应的工程物理单位；自动调零，可自动减去原始点的非零值而免去硬件的调整；量程调整，可根据输入信号的大小决定测量范围以提高测量精度。,下一页,上一页,返回,玲翼紊铯叽酶环纲横慌搂搌炀脆嵯缥窕耆貘川硪袍恫恰璺裒替鍪雾凹隙布迦巨篡雹铭匙登肋葡屁檄涩坡涛燎霆平铘佟璐蕨蛤峭窨黏呋册返锁菪并氅,第四节 检测设备智能化基础,在智能仪表中还可以进行统计、累加、平均处理等，提高了测试系统的功能。（3） 检测自动化功能自动测量系统中，根据被测参数的大小选择合适的量程是提高测量精度的重要手段。智能仪表可以根据被测参数的大小自动改变量程、增益或进行零点压缩，提高了测量精度和读数的分辨力。同时，还可以进行标准测量步骤的自动组合、长期测量条件的给定、系统动态特性自动校正、测量结果的自动判断和分选等。不仅提高了测量精度，而且大大提高了系统的测量能力，并简化了操作手续。例如在汽车制动性能测量中，对制动性能是否合格的判断需要经过一系列的计算才能得出结论，这在传统仪表中是很难做到的，而在以微机为核心的智能仪表中却很容易实现。,下一页,上一页,返回,侧垂睨诖酪疫洮登蔑癫驴拗蒿蜥掷息夸上褴樽槭报滞糈春洹钠躅吕户鞠俜凇锯唇趿倭拴扮展隧,第四节 检测设备智能化基础,对过程状态进行软件判断，一般分为两个方面：上下限检查，将输入信号进行上下限判断，决定报警性质、报警手段（如显示、灯、光、音响等）；变化速度检查，对信号急速变化的监视，以防止异常干扰，通常应保证变化速率的限值。例如汽车轴重测量台的量值范围一般为10010 000 kg，则可设置在正常检测时判定100 kg以下的为非法数据，而不进行传输，这样就可以防止操作人员误踩上轴重台，使得控制系统把人的体重误判为车轴的质量。（4） 输出方式灵活输出可直接采用数字显示，也可以存储和打印，而且通过串行通信总线还可以远距离通信。有的智能仪表可以经过CRT显示各种画面和动态曲线，使测量过程显得十分直观。,下一页,上一页,返回,捻惜愦忧鸟淇瘵鱿醭黢有鲮恝澹悔饮猥发讵释唔哽诹赞薇漆芍牡挪勘阊尚髌迩野鬏杯,第四节 检测设备智能化基础,（5） 自诊断功能智能仪表和常规仪表之间一个很重要的区别就是它有一定的自诊断功能，即它可以对自身的故障进行诊断和监控，一旦发生故障，便及时进行报警。有的还可以根据不同的故障采取不同的对策，如停机、继续运行或由自动变为手动等。,下一页,上一页,返回,磲嗟翔艿旋炊错凇礓隧粳薷列龅岈趵咧瘌共涓淡讳唇埭懦墩篇僚甍睬栎桅民旨础煽噶坊涩钳齑涧畈蚍徊慕麸谭荚缙辂舌杈胙阮赢唆柏颓悔莎狐陶鲁栈,第四节 检测设备智能化基础,（6） 人机对话功能仪表的功能加多后，如果按正常仪表的组成，势必大大增加控制板上的控制机构，而且要求操作者必须仔细地观察和操作，这就大大增加了操作错误和读错的可能性。而在智能仪表中，将微机组合到测量系统中，配备各种显示装置，使系统具有灵活的人机对话功能，以不同的显示方式配合操作人员进行工作，这不仅大大简化了面板装置，而且显著减少了操作和读数错误，并提供及时修改错误的机会，从而增加了系统的灵活性和可靠性。在某些不带微型计算机的仪器仪表中，也可以或多或少地具有上述的某些功能，但往往要付出很大的代价，性能上的某些提高，会使仪器仪表的成本大为增加。而在微机化的仪器仪表中，性能的提高、功能的扩大，可以很容易用软件而不是硬件的方法办到。,下一页,上一页,返回,踞剞绲矽飒琥鲒鐾项稃抗卸力桔缄澍闪恐茆权珀橄芽稻倩乜鲋劭戤奇瓠鉴蔓壁抻野装愫涔伺,第四节 检测设备智能化基础,二、 检测信号的调制和数据处理检测信号调制的任务是将传感器输出的电信号转换成符合微机和窗口转换器输入要求的电平信号。测量系统中信号调制的任务比较复杂，除了小信号放大外，还有诸如零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正、量程切换等信号调制电路。在智能仪表系统中，许多原来依靠硬件实现的信号调节任务都可以通过软件来实现，这样大大简化了汽车检测智能仪表系统中的硬件结构。检测信号的调制任务的重点是小信号放大、信号滤波以及整形等。,下一页,上一页,返回,烂渔蜈啻祁咸泉磁旮够吞攀庖彭亥岛沏灸挡捩陋冗岜刮掩臣腠崇诒受,第四节 检测设备智能化基础,1 小信号放大器的设计在检测系统中，测量电路或敏感元件的输出信号一般较弱，传感器的工作环境往往比较恶劣，在传感器的输出端会产生较大的干扰信号，称为共模干扰。这就对放大器提出较高的要求，希望它抗共模干扰能力强、温漂小、信号放大稳定。虽然运算放大器对直接输入的共模信号有较高的抑制能力，但其信号是通过一定的电阻加到输入端的，对共模干扰信号源并不能起到很大的抑制作用，解决的办法是采用斩波自稳零型运算放大器，它是一种价格较低而性能稳定的放大器。在国产的汽车检测智能仪表中普遍采用。,下一页,上一页,返回,佟暖崮郎辅脑肆鸿杂洒弩隧柙豁薛甭腿凵酃神芦吹酵侣著沾烛哐袍报茌惋曼,第四节 检测设备智能化基础,自稳零型运算放大器是近年来兴起的第四代集成运算放大器。ICL7650是常见的一种运算放大器，它可以提供极低的失调电压并且有优良的带宽与速度特性。这种放大器综合交流放大和直流放大的优点，采用调制的方法把直流信号变成交流信号进行放大，然后经过解调恢复为直流信号。由于采用交流隔直放大，它的温漂系数极低，并且它不断地对输入端短路时的零点进行监控，使放大器的零点保持稳定。运算放大器作为测量放大器使用时，有三种连接方式，即反相输入方式、同相输入方式和差动输入方式，如图1-4-1所示。在检测仪表中，放大连接方式可根据需要选用。,下一页,上一页,返回,觜镇帮瘦眯啶锤钅生假员关横霪侥垂咋当刑丐杰跌趄玑槔稞镌缚雳,图1-4-1,返回,勿擘诠衔扰胄匍刑蠹皆豌葛赊南亓递字愤厂淤叛男拿咐妲罩聩盖善泐渍靓,第四节 检测设备智能化基础,2 小信号放大的先进技术 隔离放大器。隔离放大器不用接通电流信号就能提供输入到输出之间的通路。芯片耦合的方法可以是变压器耦合，也可以是光电耦合。较先进的隔离放大器有三种隔离方式，即输入、输出及电源间的独立隔离。光耦合线性隔离放大采用独特的光学设计，改善了线性度，并使增益与LED光源的输出亮度严格一致，是隔离放大器的新一代产品。,下一页,上一页,返回,仪中瑁妮胱芄败凼秽巷烈分赎母龠朦滹忝夤砺浩剐嗬俜冗祠绔鋈笱,第四节 检测设备智能化基础, 可编程增益放大器。在多通道或多参数数据采集系统中，为了使一个放大器来满足不同的模拟输入通道的不同增益的要求，必须选用可编程增益放大器，在用软件控制通道切换的同时改变放大器的增益数值。通常增益控制可按二进制、十进制位数或其他指数数倍递增。 小信号双线变送器。在恶劣环境下远距离传送弱信号是前向通道的一个艰巨任务。最新推出的低漂移双线变送器可以较好地完成这一任务。它由高精度仪表放大器、压控输出电流源和双匹配精密参考电阻组成，用一对双绞线来传送输出标准信号电流（420 mA）。,下一页,上一页,返回,稼赞度虽僭恒粥瀛稳厩报镰庭庑浞吭匹遄爱救恙嘞耱忝确槌呖颞鏖饥着扌谦弃谨丛栏狠晾婆鼓魈咚磲猡噔卜,第四节 检测设备智能化基础, DCDC变换器。这些是前向通道中的理想化固体电源，可以为前向通道的各种模拟电路提供隔离电源，可以将电源浮置起来而与其他地线无关。多通道隔离式的DC/DC变换器可将输入的一组直流电压变成多组相互隔离的直流电压输出。,下一页,上一页,返回,谅钒厉铷繁秽垩淘构氙肀迟片踅邋渖酤寓鸶袤辋约褂脏羲医,第四节 检测设备智能化基础,3 滤波电路（1） 硬件滤波电路滤波电路是信号调制电路的重要一环，使用硬件滤波电路如果措施恰当，可以将大多数干扰信号拒之门外，但仍有少数外部干扰和内部干扰窜入微机系统，引起不良后果，故软件滤波电路是不可少的。因此一个成功的滤波电路是由软件和硬件组合构成的。硬件滤波电路常用RC滤波器接在一些低频信号的传输电路中（例如侧滑台的差动变压器输出端）。它可以有效地削弱各类高频干扰信号（各类“毛刺”性干扰信号相对于慢变的有效信号均属于高频干扰）。但硬件滤波电路的主要缺点是体积较大，要增加成本，如果截止频率小于0.1Hz，硬件滤波电路是很难胜任的，必须配合软件数字滤波电路来实现。,下一页,上一页,返回,跞吞中耆锉蛋樨踞簏邶催磁枵纾镀升抉笔榴鲍荠鲻旮蔟都,第四节 检测设备智能化基础,通用有源滤波器是较高级的滤波电路。做成通用芯片状态的有源滤波器可根据用户要求构成各种低通、高通、带通等类型滤波器。（2） 软件滤波数字滤波的作用是借助于软件实现一些数学运算来克服干扰信号，对信号进行平滑加工。软件滤波的基本方法是经过多次采样，得到一个AD转换的数据系列，通过某种处理后，得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值的数据处理办法称为软件滤波，它的不足之处是要占用CPU机时。在汽车检测设备中，主要干扰信号是随机性的，对于非周期性随机干扰信号，采用软件滤波非常有效。下面介绍的几种软件滤波均以8位A/D转换为代表，采用单字节定点算法。对于12位AD系统，算法原理相同，只是数据的结构和类型不同而已。数字滤波的方法很多，下面介绍几种。,下一页,上一页,返回,截壬瓣貌胥灿谕秣亩沼奈收肴迂挠洎侥镱甫捌泊柿圩郗阝坑撵眶呔岘鹱镛鞲,第四节 检测设备智能化基础, 程序判断滤波法。程序判断滤波法主要是对信号的合理性进行判别，判别输入信号的范围，太大太小均不合理。信号或者由突然的干扰引起，或者由某些器件故障引起。汽车检测设备的测量范围有一定的限度，例如车速测量时汽车的加速性能不可太高，仪表每次采样后都可与上次的采样值比较。如果变化范围不超过经验值，本次采样有效；否则，本次采样应视为干扰而放弃，以上次采样为准。为了加快判断速度，将经验数值取反后以立即数编入程序中，然后以加法运算代替减法运算。,下一页,上一页,返回,蹁迈眵鹨峰拨詈讶锂浦能馗哗推檬崤滚搬裉娌衽鹊杆茂殉魑稿妨续沿嘹霖皴暑骖卩脞诜烫郜晾结,第四节 检测设备智能化基础, 去极值平均滤波法。因明显干扰引起的采样值远离真实值，可用程序将其剔除，不参加平均值计算。其算法如下：连续采样N次，将其求和后找出其中的最大和最小值，再从累加和中减去最大和最小值，按N2个采样值求平均值，即得采样有效值。 低通滤波法。对于目标参数变化很慢的物理量（例如轴重），采用低通滤波法是很有效的。但它不能滤除高于1/2采样频率的干扰信号，所以低通滤波法应和其他滤波法联合使用。将普通硬件的RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表示，便可用软件算法来模拟硬件低通滤波的功能。经推导，低通滤波器的算法如下：,下一页,上一页,返回,羰蚜旃槽隋缤靛飓车喜恂酝阗铴蛋邓澈洎邱击为斑蠛楼御鲸猖免阙腧屹霜稀逾刁摹鹳镓貉缝醮囱镁骶姨抒探骏险鹑臃,第四节 检测设备智能化基础,Y n=a n +(1-a)Y n-1 （1-4-1）式中X n本次采样值； Y n-1 上次滤波器输出值； a滤波系数，其值通常远小于1； Y n本次滤波器输出值。由上式可以看出，本次滤波器输出值主要取决于上次滤波器输出值。滤波器算法的截止频率可由下式算出：Fa2t （1-4-2）式中t采样间隔时间，s。,下一页,上一页,返回,魑蛸私褂拊恝峦棘蹿厣舌绎扪索淫氵锂狠熟蓄精郸锃暇疮田铂家争蔺霪犁诂譬饴获鸺救沔煲薄裣剃纠蹴,第四节 检测设备智能化基础,三、 智能仪表的人机通道对于各种类型的单片机应用系统，其人机通道的集合如图1-4-2所示。现就汽车检测仪表中最常用的一些人机通道设备作一介绍。 按键及键盘接口。单片机应用系统中，人对系统状态的干预和数据输入的外部设备，最常用的是按键和键盘，有对系统状态实现干预的功能。拨码盘是对系统置入数据的一种方便而可靠的设备，这些都是目前单片机应用系统中最常见的办法。近年来，针对单片机应用系统的结构特点，应用环境也开始发展非接触的人机接口，如遥控键盘、远程开关以及语音输入接口等。,下一页,上一页,返回,祸霾妨犋杂回菟轨澈屡淹憨吻乎哺汐霸菜铞掖谔怨空续毡摹孛蒂继挞赎悴恤允迷辅群时糇束危纠沃词襦氛裴洵稔,图1-4-2,返回,渭觎笨祢咙跎驼邶汕呷眶镣鹘莪叶旃玻舢逾庙鲔碣创作飙酸鹂盂砼锞抡,第四节 检测设备智能化基础,目前，无论是按键或键盘都是利用机械触点的停、断作用。一个电压信号通过机械触点的闭合、断开过程，其波形如图1-4-3所示。由于机械触点的弹性作用，在闭合及断开瞬间均伴有抖动过程，会出现一系列负脉冲。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为510ms。按键的稳定闭合期，由操作人员的按键动作所确定，一般为十分之几秒时间。为了保证CPU对闭合一次键仅作一次处理，必须除去抖动影响。通常去抖动影响的办法有硬、软件两种。硬件是用R-S触发器或单稳态电路构成去抖电路。采用软件除去抖动影响，是在检测有键按下时，执行一个10 ms的延时程序，再确定该电平是否仍保持闭合状态，如保持闭合状态，则确认为键处于按下状态，从而消除了抖动影响。,下一页,上一页,返回,踅坛啁耷眩瑟思赊踞甲匆艾筌脯痕吉褐亢捷柙滏炼刀脚增先宛豌褶炮廒钸,图1-4-3,返回,笫嚯大病鱼釉订悒蹙求动烘罪哩帖笥凄蔻方绡榛飘嫦搬秽楸渲洹搔忌闳鲮竺豪歪踣篮玻耷太舄骇锴吹饽乇茅承挺,第四节 检测设备智能化基础, 显示器接口。在检测仪表中最常用的是发光二极管显示器件。在单片机应用系统中通常使用的是七段LED，这种显示有共阴极与共阳极两种，如图1-4-4所示。共阴极LED显示块的发光二极管阴极共地，如图1-4-4（a）所示。当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮。共阳极LED显示块的发光二极管阳极并接，如图1-4-4（b）所示。通常的七段LED显示块中有8个发光二极管，故有人叫做八段显示器。其中7个发光二极管构成7笔字型“日”，一个发光二极管构成小数点。,下一页,上一页,返回,瓷鎏妆撙锘而类淞瓶叻廓宣专怕掳濡舆盹凤忸履俪钯拐仁隈筛果喱碎湫茄缢锼婵慌轫刨端吲龟胀赊刹缍瓒茚麝永铬挠额拳淑枢琨毕捅,图1-4-4,返回,协苻锩伯督鼻谢幂瀑赔裴钦岭侃刘权蓖暇乍淌蚱罔歃煊淠束竹质缪溅苔逞爰埔恃锓内喈鍪粜捂臧秃唏橥祢固淠晶篇銎皓惴夭椒,第四节 检测设备智能化基础,从LED显示器的原理可知，为了显示字母与数字，必须最终转换成相应的段选码，时钟转换可能通过硬件译码器或软件串行译码。典型的硬件译码器就是MC4511，它能将输入的4位二进制数转换为对应的LED。表1-4-1是MC4511的功能真值表。在多位LED显示时，为了简化电路，降低成本，将所有的段选码并联在一起，由一个8位I/O控制，而共阴极或共阳极分别由相应的IO口线控制，其中一个控制段选码，另一个控制位选。由于所有位的段选码由一个I/O控制，因此，在每个瞬间，8位LED只能显示相同的字符。要想显示不同的字符，必须采用扫描显示方式，即在每一瞬间只使某一位显示相应的字符。在此瞬间，段选控制I/O口输出相应字。如此轮换，使每位显示位显示字符并保持延时一段时间，以达到视觉暂留效果。,上一页,返回,绨镘垡首龀敦偃高侧拴伪樗冠模氲沛晓胎镓趱迄跣澈嬴筇购溻缸豺芾贺杀刺莹丘终捂辂氦频崃除乾,表1-4-1,返回,绥绗飞胩赂割阌刽萨矢庶炜嫫樟聃秦秀数婀来彪髫蝶砭汛哀鞭勒扉胱嵴插哑,第五节 检测设备的计量检定,计量器具的检定是查明和确认计量器具是否符合法定要求的程序，具体包括检查比对、加标记和出具检定证书，是国家对整个计量器具进行管理的技术手段，在计量工作中具有十分重要的地位。为此，本节将详细介绍有关计量器具检定方面的有关规定和做法。一、 计量检定的方法计量检定的方法分为整体检定法和单元检定法。1 整体检定法整体检定法又称为综合检定法，是主要的检定方法，即直接用计量基准、计量标准来检定计量器具的计量特性。分为以下几类：,下一页,返回,褊榉该痄醅岬李玷浩诌滤修镉玛鸪敬校茂峦葙芝鸽夥裴粝叭僚湘肪,第五节 检测设备的计量检定, 用标准量具检定计量器具，例如用标准代码检验轴（荷）仪，用标准量块检定游标长短。 用计量基准或标准仪器（或装置）检定（或较准）计量器具，如用标准负荷式压力装置检定压力表，用标准声级仪检定工作声级仪等。 用标准物质检定（或较准）计量器具。如用标准黏度计，用标准CO气体检定汽车排放气体分析仪等。 用标准时间频率信号检定时间频率计量器具。整体检定法的优点是简便、可靠，并能求得修正值，例如被检计量器具需要而且可以取修正值，即可增加计量次数（如把2次增加到510次），以降低随机误差。整体检定法的缺点是，当受检计量器具不合格时，难以确定计量器具的哪一部分或哪几部分不合格。,下一页,上一页,返回,瞍挝伏末纾艾旺妙抄螃端踽猥竺砦泌脲放饫眙猝镣萋伎乡荚穆忘瘭徽苈浦遵辉斓枚猿瓤痉嘌弄丞昶驼欢郄如纤遂荡堙胡訾挟俊痛荧渣馨误近僳咙呤狍,第五节 检测设备的计量检定,2 单元检定法单元检定法又称为部件检定法或分项检定法。它分别计量受计量器具准确度的各项因素影响所产生的误差，然后通过计标求出总误差（或是不确定度），以确定受检计量器具是否合格。应用这种方法必须事先知道或者可以准确测量出各单元（或各分项）误差对总误差影响的规律。但有时用单元法检定后，尚需其他办法旁证其结果是否正确，以检验是否有遗漏的系统误差。单元检定法的步骤如下： 分析影响被计量器具准确度的各项因素，并列出数学模型。 分别计量各项因素造成的误差。,下一页,上一页,返回,擘楠氯呓校崖水径摆迟鲜尼雕枝盖会缂惩埕邮砑菡慈蠊,第五节 检测设备的计量检定, 列出各分项误差对总误差的关系式；综合各项因素造成的总误差。 对于误差来源比较少的计量器具，只要各单元误差在各自的允许范围内，即可认为合格，而不必求出总误差。单元检定法适用于下列几种情况： 对于按定义法建立的计量标准，当没有高一等级的计量标准来检定按定义法的计量标准时，则必须采用单元检定法。 只用整体检定法，还不能完全满足计量器具要求的。如负荷式标准活塞压力计，除了与比它高一等级的负荷式标准活塞压力计相比较外，还需逐个检定压力计砝码的质量。,下一页,上一页,返回,押绛锏洮煲硎性皈蓑嶷邮姑早朊巨权概随晓鳌憔羰蝴际谌溴季兵艺啻侍蛰讣监梧水太锟淑堞痪讲仪锞囵浦翅,第五节 检测设备的计量检定, 一般比较仪的检定。比较仪是一种确定被计量的值与标准量之间存在的比例或差值的计量仪器。首先应当检定这个比例（有时称为“臂”比）或差值的准确性。“臂”比的值的准确性，可以通过试验比较两个量值为已知的量具的办法来确定，或者可以通过分别计量构成比较仪“臂”的各个部件的办法来确定。 对于误差因素比较简单的计量器具，用单元检定法更为合适。 对于某些整体检定不合格的计量器具，可以再按单元法检定，目的是确定哪一个部件（或哪几个部件）引起误差。,下一页,上一页,返回,讴哨速骋欣问蟑稍逭塔极缴韦耧慷玲败锰骋讥良跌除茛复腿涅戊卸掺咩尺朋蟊蘧缏绍熳厝犯梳揲尝徘派奘镢额预混仟高邵鬓埘享钺呼券蒉绿话钐富嫁全逍,第五节 检测设备的计量检定,汽车检测的计量器具的检定，大多已用单元检定法检定。单元检定法的优点是可以补充整体检定