《脊髓康复新进展》PPT课件.ppt

,脊髓损伤康复进展,蝶和公司产品部高级经理关阳,CONTENTS,人类与脊髓损伤斗争的历史,1940年前,脊髓损伤=死亡,60年代,高位截瘫可长期存活，高位截瘫的死亡率仍在35,70年代,80年代,低位四肢瘫患者长期存活率提高,高位四肢瘫（颈4以上）的存活率提高,在脊髓损伤（spinalcordinjury，SCI）的康复治疗中，除常规步行训练外，又出现了许多新的治疗技术，如减重步行训练、截瘫步行器、功能电刺激等，这些治疗均提高了患者的步行能力。,概述,步行能力提高的机制在哪里？,理论基础是什么？,运动的原理阐述,CPG在康复中的应用,猫CPG实验,Shepherd将猫的胸脊髓横断，然后采用悬吊方式将猫在活动平板上启动“步行”，记录猫后肢的动作以及肌电活动，发现猫可以在活动平板上进行肢体交替式行动，并且记录到规律的肌电活动。,实验论证CPG,CPG的理论可追溯至数十年前Brown的经典实验，当时他观察到脊髓完全横断的猫，仍能产生踝伸屈肌肉节律交替收缩的现象，认为与脊髓步行中枢的存在有关。Grillner,1981年通过改变对脊神经刺激的强度，能使脊髓截断损伤的猫做出：走路、小步跑、快速跑等动作。这些实验证明了脊神经的网络能产生一种既不是感觉输入也不是从脑下行模式而来的运动节律,CPG模型,脊髓步行CPG的位置接近于脊髓表面，主要由兴奋、侧抑制、末端抑制三种基本中间神经元构成。CPG是耦合振荡系统，能在缺乏高层控制信号和外部反馈信息的情况下，产生稳定的振荡行为，通过神经元之间的相互抑制产生稳定的相位互锁关系，并通过自激振荡激发肢体的节律运动。一旦与输入信号耦合后，可根据输入信号的波幅、频率以及多个信号之间的相位关系决定输出的运动模式。,CPG模型,节律性运动与脊髓损伤后截瘫的康复,通过对产生节律性运动的中枢模式发生期的研究发现：,截瘫病人是否能够通过CPG作用而重新获得行走能力？,在临床工作中又如何实现呢？,节律性运动与脊髓损伤后截瘫的康复,CPG在康复治疗上的设想,治疗SCI以往基础研究多着眼于促进损伤部位神经轴突的再生，最近对节律运动脊髓环路调节的进一步理解，使人们开始关注损伤部位以下未受损的神经环路能否产生某些功能的恢复，以试图找到一条促进脊髓损伤后功能恢复的新的治疗途径。理论上，如果对脊髓内未受损的CPG环路施以如神经调质、直接电刺激或感觉输入等适当的影响，可以促进重建脊髓损伤部位以下的某些节律运动。,减重与步行,减重平板训练对于SCI病人的作用,减重平板训练治疗SCI的原理,Pneu-Weight,Z-Lift,ShepherdRehabCenter,步行能力的恢复,SCI的步行康复应强化在直立位的步态训练，即在部分减重支持下，刺激下肢迈步与负重；脊髓从正确的感觉信息中重新学会调整步态。,康复技术的进步与下肢康复机器人,什么是机器人？,下肢康复机器人的特点,Ambulator下肢康复机器人,从截瘫卧床期即可应用的机器人,Ambulator下肢康复机器人,适合脊髓损伤卧床期康复,Ambulator具有硬质悬吊保护装置，不仅可以固定患者的胸腰段，有效防止二次损伤，而且可以固定患者，使卧床的脊髓休克期就进行早期的步行训练，极大地提高了SCI患者的康复效果。,Ambulator具有仿生机械腿可以完全模拟正常下肢步态，由机器腿带动患者下肢进行被动训练，使脊髓休克期患者的步态训练成为可能，促使患者残存的功能得到唤醒和开发。,仿生机械腿再现完整步态,Ambulator具有可以直接支撑患者体重，在SCI康复的中、后期起到减重步行训练的作用。,悬吊减重系统,全程智能化的调节,实时的数据监控、生物反馈,报警系统：痉挛，扭矩异常,情景互动：增强本体感觉促进CPG功能重建,运用Ambulator可以使SCI完全损伤的患者得到意想不到的完全康复，可以使脊髓部分损伤的患者残存功能得到最大程度的挖掘,Ambulator下肢康复机器人,截瘫步行期的康复,Parapodium截瘫行走架1、可适用于截瘫也可适用