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第六章汽车的平顺性,第五节双轴汽车的振动,返回目录,1,一、振型分析,思考：与哪些因素有关？什么条件下其值最大？,第五节双轴汽车的振动,2,1.采用z2f、z2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程,对前后端取力矩平衡，得,当只有z2f运动z2r=0,当只有z2r运动z2f=0,第五节双轴汽车的振动,3,系统的两个主频率,第五节双轴汽车的振动,振动的节点在轴距之内时，称为角振动型。,振动的节点在轴距之外时，称为垂直振动型。,4,2.采用、坐标系时的无阻尼自由振动运动方程,由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得,垂直方向固有圆频率,角振动固有圆频率,第五节双轴汽车的振动,5,时,接近，,接近。,振动系统参数适当匹配，使，则可以保证,，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。,时，,两个主频率,第五节双轴汽车的振动,6,二、使，减小俯仰角速度,1.悬挂质量分配系数,设a=b,由于,代入上式得,，当1时，,要使1通常很难,第五节双轴汽车的振动,7,2.前、后悬架的“交联”,垂直振动固有圆频率,俯仰角振动固有圆频率,适当选择刚度比,，就可以使。,、,第五节双轴汽车的振动,8,三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性,通常相差时间滞后量,第五节双轴汽车的振动,9,四、轴距中心处垂直位移和车身俯仰角对前轴上方车身位移z2f的幅频特性,轴距中心处a=b,用复振幅代入上式得,第五节双轴汽车的振动,10,第五节双轴汽车的振动,11,当时，和z2f、z2r具有相同的相位差，当时，相位差，以及z2f、z2r均为同相位，在此频率下，属于纯垂直振动。,第五节双轴汽车的振动,12,当和z2f、z2r相位相反时，L/=1/2，3/2，5/2，,相位差,3,5,。，属于纯角振动。,第五节双轴汽车的振动,13,14,五、车身上任一点P的垂直位移z2p对前轴上方车身位移z2f的幅频特性,将,代入,当P点在前后轴上方时，l/L=0或l/L=1,当P点在轴距中心时，l/L=0.5,第五节双轴汽车的振动,15,纯垂直振动时，车身上各点的垂直位移相同。纯角振动时，垂直振动的大小与P点到轴距中心的距离成正比。,第五节双轴汽车的振动,16,六、及功率谱密度和均方根值的计算,轴距L和车速u一定时，相位差,第五节双轴汽车的振动,17,第五
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