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文档简介

.,1,控制器,.,2,控制器是自动控制系统中的核心组成部分。,.,3,控制器在自动控制系统中的作用:将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制器根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。,.,4,控制器基本构成,.,5,一、模拟式控制器（一）组成1、比较环节2、放大器3、反馈环节,.,6,1、比较环节：是将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。2、放大器：是一个增益很大的比例环节（电动为高放大倍数的运算放大器）。3、反馈环节：是通过正、反反馈来实现比例、积分、微分等控制规律的。,.,7,模拟控制器还应具有以下功能：1、测量值、给定值、偏差显示2、输出显示3、手动与自动的双向切换4、内外给定信号的选择5、正反作用的选择,.,8,二、数字式控制器（一）主要特点：1、实现了模拟仪表与计算机一体化；2、具有丰富的运算控制功能；3、使用灵活方便，通用性强；4、具有通讯功能，便于系统扩展；5、可靠性强，维护方便；,.,9,（二）基本组成1、数字式控制器的硬件电路；（1）主机电路；（2)过程输出电路；(3)过程输出电路；（4）人/机联系部件；（5）通信接口电路；,.,10,2、数字式控制器的软件（1）系统程序；（2）用户程序；,.,11,数字式控制器的硬件电路,.,12,数字式控制器与模拟式控制器的异同点：,不同点,.,13,三、可编程序控制器可编程序控制器：又称为PLC它的出现基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的开关控制问题。,.,14,与过去的继电器系统相比，它的最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律，同时，功能丰富、可靠性强，可组成集中分散系统或纳入局部网络。与通常的微计算机相比，它的优点是语言简单、编程简便、面向用户、面向现场、使用方便。,.,15,初期主要用于顺序控制开关量逻辑控制、机械加工的数字控制、机器人的控制连续生产过程的闭环控制单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,.,16,（一）分类1、按容量分（1）小型PLC(2)中型PLC（3）大型PLC,.,17,2、按硬件结构分（1）整体式PLC（2)模块式PLC（3)叠装式PLC,.,18,图可编程调节器的原理方框图,.,19,（二）组成部分（1）中央处理CUP(2)存储系统（3）和输入输出接口（4）编程器,.,20,目前能广泛用于连续生产过程的闭环控制，现代大型的PLC都配有PID子程序或PID模块，可实现单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,.,21,(三)可编程调节器的主要特点,1.功能丰富。2.通用性强。3.可靠性好。,.,22,(四)可
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