西门子 S7-SCL 语言

西门子S7-SCL语言S7-SCL(StructuredControlLanguage)-结构性控制语言，它属于可程控的控制卡上使用的PASCAL高级语言。S7-SCL符合定义于DINEN/IEC61131-3的高水平结构性文字(ST：StructuredText)的本文语言，它特别适合编写程序复杂的算法和数学函数，或是数据处理任务。 下面就是我用S7-SCL写的一段程序FUNCTION_BLOCK FB110VAR_TEMP / Temporary Variables SuitCanNum : INT ; /套筒可以拧紧的数量 CanSave : BOOL ; /判断可以存储END_VARVAR / Static Variables CurrentOK_Num : INT; INDEX : INT ;END_VARVAR_INPUT TotalsNum : INT ; /此扳手可拧的最多的螺栓数 SuitNo : INT ; /套筒号（程序号） Current_Torque : REAL ; /当前的扭矩 Current_Corner : REAL ; /当前的转角 Current_OK : BOOL ; /当前拧合格后进行记录 ResetCondition : BOOL ; /当移动到下一个工位，或下个发动机过来，清空记数END_VARBEGIN /SuitCanNum :=DB1.SuitCanUseNumSuitNo ; IF Current_OK THEN CanSave := True; END_IF; IF ResetCondition = True THEN CurrentOK_Num :=0 ; FOR INDEX:= 1 TO TotalsNum BY 1 DO /当移动到下一个工位，或下个发动机过来，把存储区的内容全部清空 / Statement Section DB2.BoltCurrentOK_Num.Suit := 0; DB2.BoltCurrentOK_Num.NO :=0; DB2.BoltCurrentOK_Num.Torque :=0.0; DB2.BoltCurrentOK_Num.Corner :=0.0; DB2.BoltCurrentOK_Num.State :=; END_FOR; ELSIF CanSave THEN /当拧紧合格 CanSave := False; IF CurrentOK_Num = TotalsNum THEN /若当前数量等于最大数量，则退出，避免CPU停止 RETURN; END_IF; CurrentOK_Num := CurrentOK_Num +1; /移动到下一个存储区域 DB2.BoltCurrentOK_Num.Suit := SuitNo; DB2.BoltCurrentOK_Num.NO :=CurrentOK_Num; DB2.BoltCurrentOK_Num.Torque :=Current_Torque; DB2.BoltCurrentOK_Num.Corner :=Current_Corner; /DB2.BoltCurrentOK_Num.State :=OK; END_IF ; / Instruction SectionEND_FUNCTION_BLOCK怎么样，假如这个扳手可以拧几种螺栓，每种螺栓数量不定，用梯形图写起来就相对麻烦，而且不容易读