煤矿用履带式全液压定向钻机培训材料

,中煤科工集团重庆研究院有限公司,煤矿用履带式全液压定向钻机培训材料钻探研究分院,2015年10月,提纲,定向钻机概述,一,主要结构简介,二,主要液压回路,三,日常保养与维修,五,压力调试方法,四,煤矿用履带式全液压定向钻机是重庆研究院所承担的国家“十一五”科技重大专项课题“井下孔底马达钻孔钻进技术与装备”的科技成果。课题成果于2012年12月通过重庆市科学技术委员会鉴定，鉴定委员会认为钻机总体达到国际先进水平，其中信号传输的电流通信方式和信号强度自动补偿达到国际领先水平。课题及成果曾获国家安全科技一等奖、中国煤炭工业科学技术三等奖、中国煤炭科工集团科技成果二等奖、重庆市科学技术三等奖及重庆市重点新产品等奖项，已获发明专利1项，实用新型专利10项。,一.定向钻机概述,重庆研究院定向钻机成果,定向钻机工作原理,采用回转钻进模式开孔，定向钻进时，钻杆不转动，由泥浆泵输出的高压水驱动孔底马达旋转钻进，通过高精度孔底随钻测量仪测量钻孔轨迹，在防爆计算机上实时显示，通过调整孔底马达的弯头方向在一定范围内对钻孔轨迹进行调整，达到预期的轨迹要求。,一.定向钻机概述,本煤层抽放钻孔,顶板抽放钻孔,底板抽放钻孔,主要用于煤矿井下中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔。主要特点如下：1.钻孔轨迹可依据随钻测量装置反馈数据精确调整；2.可施工分支孔，预抽面积大，抽采效率高；3.钻进速度快，效率高。,定向钻机用途及特点,一.定向钻机概述,定向钻机分类,一.定向钻机概述,ZYWL-4000D主要技术参数,一.定向钻机概述,ZYWL-4000D主要技术特点,一.定向钻机概述,用户可根据需要选择进口泵车或国产泥浆泵；机架角度可以调节，油缸起拔力大（160/210kN）；采用先进的负载敏感系统和先导比例控制系统，适应性好，操作方便；采用进口的液压泵、多路阀、手柄、泥浆泵等，可靠性高；采用开闭可控式胶套卡盘和胶套夹持器，可靠性高。,ZYWL-4000D经济型主要技术参数,一.定向钻机概述,ZYWL-4000D经济型主要技术特点,一.定向钻机概述,利用横向4000钻机升级改造，性能可靠、价格便宜，性价比高；用户可根据需要选择进口泵车或国产泥浆泵；机架角度可以调节，油缸起拔力大。,ZYWL-6000D主要技术参数,一.定向钻机概述,ZYWL-6000D主要技术特点,一.定向钻机概述,采用整体式结构，主机、泥浆泵均集成于履带车上，移动搬运方便；采用双导向杆导向、油缸推进方式，给进行程长(1500mm)，可靠性高；采用先进的负载敏感系统和先导比例控制系统，适应性好，操作方便；采用进口的液压泵、多路阀、手柄、泥浆泵等，可靠性高；采用开闭可控式胶套卡盘和胶套夹持器，可靠性高。,ZYWL-6000DS主要技术参数,一.定向钻机概述,ZYWL-6000DS主要技术特点,一.定向钻机概述,采用分体式结构，单机结构紧凑，巷道适应性好；采用双导向杆导向、油缸推进方式，给进行程长，可靠性高；采用先进的负载敏感系统和先导比例控制系统，适应性好，操作方便；采用进口的液压泵、多路阀、手柄、泥浆泵等，可靠性高；采用开闭可控式胶套卡盘和胶套夹持器，可靠性高。,重庆研究院定向钻机已在晋城寺河矿、成庄矿、岳城矿、坪上矿、长平矿，阳泉新大地矿、五矿，潞安高河矿、一缘矿，沈焦煤红阳二矿、三矿以及万峰矿、白羊岭矿、盘城岭矿、新集二矿等地成功运用，其中在晋煤寺河矿施工的最大孔深达1017米。,一.定向钻机概述,定向钻机应用情况,轨迹上下偏差投影,轨迹左右偏差投影,ZYWL-4000D标准型主机总体结构,二.主要结构简介,ZYWL-4000D经济型主机总体结构,二.主要结构简介,ZYWL-4000D泵车总体结构,二.主要结构简介,ZYWL-6000D整体式总体结构,二.主要结构简介,ZYWL-6000DS分体式前车结构,二.主要结构简介,ZYWL-6000DS分体式后车结构,二.主要结构简介,操作台（适用于4000D标准型、6000D、6000DS）,二.主要结构简介,二.主要结构简介,操作台（适用于4000D经济型）,二.主要结构简介,机架（适用于4000D经济型）,二.主要结构简介,机架（适用于6000D/6000DS经济型）,二.主要结构简介,刹车,二.主要结构简介,水路系统,钻进水路：过滤器泥浆泵蓄能器流量计冷却水路：进出水阀块冷却器,主要液压元件（6000D）,三.主要液压回路,动力元件：三联柱塞泵控制元件：PVG120多路阀、PVG32多路阀、功能选择阀块、微调阀块、溢流阀块、钻进手柄、行走手柄、锚固多路阀执行元件：行走马达、动力头马达、泥浆泵驱动马达、卡盘、夹持器、制动器、推进油缸,液压系统特点1：大小泵采用负载敏感控制,三.主要液压回路,小泵LS口,PVG32多路阀LS反馈口,大泵LS口接PVG120多路阀LS反馈口,小泵LS口接PVG32多路阀LS反馈口,PVG120多路阀LS反馈口,大泵LS口,液压系统特点2：钻进操作、行走操作采用负载敏感控制,三.主要液压回路,PVG120多路阀Pp口引出控制油路,行走锚固三通,PVG120多路阀,PVG32多路阀,钻进操作手柄,行走操作手柄,控制油进口,B口接行走锚固控制三通,A口接钻进手柄,钻进/行走锚固却换,控制油源：PVG120Pp口钻进/行走锚固切换阀P口钻进手柄、行走手柄、PVG32多路阀锚固控制口,旋转回路,三.主要液压回路,旋转主油路,PVG120多路阀,旋转控制口,旋转手柄,操作手柄,溢流阀块,动力头马达,旋转油路：旋转手柄PVG120多路阀溢流阀块动力头马达正转压力保护油路：直动溢流阀装钻杆/拆钻杆切换先导溢流阀,直动溢流阀,装钻杆/拆钻杆却换,反转口,正转口,先导溢流阀,推进回路,三.主要液压回路,快速进退油路,正常进退油路,快速进退,正常进退,浮动位,推进微调,推进合流块,机架,正常进退油路：推进手柄推进微调PVG32多路阀推进合流快推进油缸快速进退油路：快进手柄PVG120多路阀推进合流块推进油缸浮动位油路：浮动功能阀推进合流块,夹持器、卡盘、制动器回路,三.主要液压回路,夹持器,卡盘,制动器,夹持器,卡盘,制动器,夹持器、卡盘、制动器油路：操作手柄PVG32多路阀夹持器、卡盘、制动器,泥浆泵回路,三.主要液压回路,泥浆泵,泥浆泵转速微调,吸油口,回油口,压力表,回油口,控制口,泥浆泵油路：操作手柄泥浆泵转速微调闭式泵泥浆泵驱动马达,行走回路,三.主要液压回路,行走操作手柄,PVG120多路阀,行走马达,右侧行走,左侧行走,右侧行走控制口,左侧行走控制口,钻进/行走锚固切换,行走回路：钻进/行走锚固切换行走手柄PVG32多路阀行走马达,锚固回路,三.主要液压回路,钻进/行走锚固切换,行走回路：钻进/行走锚固切换PVG32多路阀锚固多路阀锚固油缸,行走、锚固控制三通,压力调试,四.压力调试方法,钻机各压力控制阀出厂时均已调定，不能随意调整压力！如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照要求调定!,ZYWL-6000D钻机设定压力,压力调接口,四.压力调试方法,调PVG120/4和PVG32/5多路阀,日常保养,五.日常保养与维修,钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新的液压油。如履带下垂较多，可将两履带梁外侧盖板取下（四个螺钉固定），用黄油枪将黄油注入张紧油缸内，使履带链轨缓慢张紧。,钻孔润滑要求,卡盘、夹持器拆卸,五.日常保养与维修,拆卸卡盘前，确认卡瓦处于打开位置。缓慢拧松液控单向阀，待卡盘腔内液压油完全没有压力后（注意液控单向阀在高压作用下冲出伤人），拆下液控单向阀。,拧出前端盖上的螺钉，用两颗M16X50螺钉从前端盖工艺孔处拧入，顶开前端盖并取下；拧出后端盖双头螺柱上的螺母，连同胶套、衬环和卡盘壳体一起退出（注意整个过程不能使两传扭盘脱落卡瓦组）。用专用工装抱紧卡瓦组并取下，然后取下两端的传扭盘，逐渐松开工装，掰开卡瓦，拆下弹簧。拔出长销，拧下后端盖与连接盘上的螺钉，拆下后端盖，然后拧出连接盘，卡盘拆卸完毕。,卡盘、夹持器安装,五.日常保养与维修,装配前准备工作：a）将所有的零件清洗干净，并在有滑动的表面涂抹少许黄油；b）将两支承环扣在胶套内侧，然后装入卡盘壳体；c）用专用工装将卡瓦组（弹簧装入卡瓦孔内，3片卡瓦形成环状）收紧，将传扭盘分别装配到卡瓦组两端，确保传扭盘可靠不会脱落后，才缓慢的松开并退出专用工装。将连接盘拧到主轴的最里端，扣上后端盖（注意主轴与后端盖油口位置是否对准，同时观察O型圈是否错位），并压紧在主轴端面上，旋转连接盘来调节与后端盖之间的距离保持在2-3mm，同时对正销孔和螺钉孔位置，拧上两个M16螺钉定位，然后将长销插入孔内，最后将所有的M16螺钉拧入并均匀拧紧。,将后端压环扣上后，将卡瓦组中传扭盘上销孔对准3根长销装上，并压紧在后端盖端面上，依次装入挡圈和支撑环，再将4块垫板抹少许黄油贴到卡瓦组的结合处。将装好胶套的卡盘壳体缓缓的套入卡瓦组（注意后端盖与壳体油口位置是否对准，同时观察O型圈是否错位），到位后，在后端盖处拧入M16双头螺柱。在前端依次装入支撑环、压环、短销，再盖上前端盖，拧上M16螺钉，然后同时均匀拧紧前后两端的螺钉和双头螺栓，以达到胶套两端压缩均匀。注意装配过程中不要让传扭盘脱落，以防弹簧伤人。将液控单向阀拧入后端盖孔内。装配完毕后，检查三块卡瓦灵活性，不得有卡滞现象。,泥浆泵驱动马达安装,四.日常保养与维修,联系方式,中煤科工集团重庆研究院有限公司地址：重庆市沙坪坝区上桥三村55号邮编：400037网址：,联系部门