诺力达-技术文件资料

日本不二码垛机器人技术资料,企业简介及经营业绩,青岛诺力达工业装备有限公司是日本不二码垛机器人在中国最大的代理合作商，具备完善的营销运行体系，是日本不二机械公司在中国最早的战略合作协力公司，周边输送设备集成设计、研发、生产能力较好，有完善便捷的售后服务机构。公司坐落于青岛高新产业园，现有员工55人，有专业化的技术设计梯队，完善的研发装配调试队伍。代理引进的的不二码垛机器人是由不二输送机工业研发生产的，不二输送机工业于1944年4月成立,公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究,于1982年成功开发出码垛机器手臂”FUJIACE”，开始广泛应用于化工、食品等物流码垛领域。不二公司至今已经累积了20多年以上的机械手臂的丰富技术经验，产品的也多次进行了完善和改进。高速码垛机械手EC-201荣获日本工业新闻机械工业设计奖和及日本机器人工业会奖。至2010年为止，不二公司在全世界上安装了超过16000台以上的”FUJIACE”(在日本安装了约12000台,在世界各地安装了将近4000台)其中在中国安装了1200多台。,不二公司在日本的机械手臂市场占有率达到66%,在日本市场上始终属于龙头地位。质量以及信用遥遥领先其他厂家。不二公司非常重视售后服务，以优秀的产品质量,周到的服务来保证满足客户的需求。不二集团拥有员工330人,在日本国内有两个工厂,8个营业所,在海外有中国（山东）代表处、荷兰代表处、美国代表处、汉城代表处等据点。2010年销售金额为430亿日元。2010年销售金额为430亿日元,码垛机器人参数表,不二码垛机器人FUJIACEEC规格表,不二公司码垛机械手臂在各国市场占有率.(2010年),Outlineofequipment设备概要Constructionsofequipmentareasfollows.,Generalspecifications一般规格,1）.Layouttype:PleaserefertoLayoutDrawingattached.布局方式：请参照布局图。2）Detailsofproductstohandle码垛产品详细a.Packagetype:CartonCase包装类型：袋子b.Contents包装内容:面粉c.Size,weightandnumberofpieces/pallet尺寸、重量和数量/垛,Stackingheight堆垛高度:3）Palletsize托盘尺寸m4）Stackingpatterns堆垛样式:Refertothedrawings，attached.请参照图纸。,2、Installationenvironment安装环境1）Installationplace:indoor安装场所：室内2）Surroundingtemperature:normal(040)周围温度：常温(040)3）Relativehumidity:normal(45%RH85%RH)相对湿度：常湿(45%RH85%)3、Powersource电源1）Requiredpowersource必须电源:3phases,3wires,220V，50Hz(Max.fluctuation10%)3相，3线，220V,50Hz(最大波动10%)aControlpowershallbe220Vor100Vsinglephase,whichisobtainedfromRandSphasesofmainpowersource.SpecialDCsourceisusedforenergizingthemicrocomputer.控制电源必须为220V或100V单相，取自主电源的R和S相。微电脑使用专用的DC直流电源。bTheearthterminalisinstalledinthecontrolbox.Pleaseconnecttheearthwirewiththeearthterminalinthesamewayasthepowercable.在控制柜里设有接地桩。请连同主电源电缆一道导入，地线与接地桩连接。2)powerconsumption:2.3KVA消耗功率：2.3KVA,4、Airsource压力气源1）Requiredairpressure:0.5Mpa(higherthangaugepressure)必须空气压力：0.5Mpa（高于表压）2）Requiredairconsumption消耗量:FUJIACE280Nl/min3）Compressedairwillbereceivedattheunion3/8B(pipesize),whichisinstalledonthecompressed-airpost.压力空气通过3/8B(pipesize管道尺寸)的接头接入，压力空气接收装置设置在控制柜的旁边。6、Controlboxspecifications控制柜规格4）Material:thicksteelplate-2.3mm(door-1.6mm)材料：板厚2.3mm钢板（门厚1.6mm）5）Structure:self-standingtypedust-proofstructure(frontdoortype)构造：自立型防尘结构（前门式）6）Externaldimensions外形尺寸:700W500D1700H7）Languageuse:English显示语言:英文8）Supplyscopeofauxiliaryequipment辅助元件,9）Wiresizeincontrolbox控制柜内的电缆尺寸:a.Wereservetherighttoselectsuitablewiremakers.电缆厂家由我公司来选定。b.Controlcircuit:0.75Sq(AWG28ormoreforsmallelectriccurrentcircuitand0.50.75SqforI/Ocircuit)控制回路：0.75Sq（但是弱电回路为AWG28以上，程控器的输出/输入回路为0.50.75Sq）c.Powercircuit动力回路:,10)Wirecolors电缆颜色:,11）1Phasecolors相线颜色:,12）Lampandbuttoncolors指示灯与按钮颜色:,13）Generalinformation一般事项:,13)Inthecontrolbox,roundsolderfewerterminalsareusedforpowercircuitsa.andYshapesolderfewerterminalsareusedforcontrolcircuits.控制柜内，圆形压接头用于动力回路，Y形压接头用于控制回路。b.Nomorethan2wiresareconnectedatthesameterminal.一个接线端头只能连接2个以下端子。除了动力电线用不同颜色的绝缘套来识别，其他所有的电线标号与程控器保持一致，使用数字标记短管。.,5、Purchaseditems采购部件,6、Paintingspecifications涂装规格.,1）Paintingprocedure涂装工艺:,2）Paintingcolors涂装颜色码垛机器人本体颜色为乳白色，周边输送设备本体为GSBG51001-94-BG02（湖绿），防护罩、安全护栏等为国际安全色-GSBG51001-94-Y06（淡黄）。,8Scopeofestimateandmanufacture报价与制造范围,8Scopeofouragentworks用户的工作职责,7.Guarantee质量服务保证,FUJIwarrantsfordeliveringanypartstodesignatedforwarderinJapanfreeofcharge,foranyfailuresordefectsoftheequipmentattributabletoourinappropriatedesign,manufacture,ordomestictransportation,whichshallbeclaimedwithin18monthsfromthedateofdeliverytonominatedportor12monthsfromthedateofinstallationofequipmentatcustomerssite,whichevermaturesearlier.However,FUJIisnotresponsibletoanyfailurescausedbyyourinappropriatehandlingsoroperations.Anychargescausedbythosewillbeyourresponsibility.在保证期间，如出现设计、制造、或者国内运输上造成的故障或者缺陷，诺力达将免费提供更换该不良部件到指定的运输商。保证期为指定工厂交货后18个月、现场安装后12月中先到日期为准。但是诺力达不负责由于贵公司的不妥的处理及操作所引起的故障，这种情况下的任何费用将由贵公司承担。FUJIisalsoexemptfromtheresponsibilityforthefollowingmatters.免责事项-,1TroublesoccurredduringtransportationafterFOBJapan.发生在FOB交货后的运输途中引起的故障。2Troublescausedbydefectivemaintenanceorinappropriateuse.由于保养不善或使用不当所引起的故障。3Accidentscausedbyinevitablenaturaldisaster,warfare,terrorism.由天灾、战争、恐怖事件等不可抗力引起的事故。4ExpendableswearorconsumptionasfollowsGrease，feedconveyorbelt，rubberliningofconveyorroller，vacuumpad，platting,Tefloncoatingliningonthehandfork,scraper,etc.下列部件的磨损或者损耗。润滑脂、进料输送机皮带、输送机滚筒的橡胶套，真空吸头，板金，特氟龙处理，抓手手指，夹板等等易损件。,5Troublecausedbyanothersuppliersequipment,modification,additionalengineeringwork.由其他供应商的设备、改造、追加工程引起的故障。6Losscausedbyequipmenttrouble.(productionloss,man-hourchargetocoverthetrouble,etc.)由于设备故障引起的二次损失。（如产品停产损失，人工补救产生的费用等等。）,8.Otherinstructionitems其他建议事项1）CeilingbeamheightintheareawhereFUJIACEistobeinstalledshallbe5000mmormore.设置机器人的厂房的天井梁高度应在5000mm以上2）Endurancerequirementoffloorstrength:2500kg/m2确保地面基础的承受强度大于2500kg/m2Concretethickness:over250mm水泥厚度：大于250mm,二、基本配置(部分为选项),三、码垛机器人及周边设备（参考配置）：,周边配套输送设备,输送部分电器设备主要配置清单,不二码垛机器人FUJIACE产品介绍不二输送机工业株式会社FUJIYUSOKIKOGYOCo.,Ltd.,1码垛机械手臂的能力比机械式码垛机,人力都还要高。2结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。3主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。4电源消耗低,从EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗电量低。省能源,省费用，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。6全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。7码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。,一、FUJIACE码垛机械手臂的特点,五,FUJIACE的优点以及与其他机器手臂的区别.,1FUJIACE的程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的最合理的轨道来决定抓手最有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且FUJIACE已经达到了世界最快速的1600次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。,2FUJIACE在机械原理上的结构属于直线运