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文档简介
a.可靠性定义,b.“三个规定”的含义,可靠性:产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。,规定条件是指使用时的环境条件和工作条件。环境条件越恶劣,工作条件越不正常,可靠性越低。,规定时间内是指产品可以完成规定动能的工作时间内所预定的寿命。这里的“时间”是广义的概念,除时间外,还包括:里程、次数等。可靠性是随时间的递减函数(不能理解为成反比)。,规定功能是指产品规格书中给出了正常工作的性能指标。,1,八.可靠度函数九.累计故障(失效)分布函数,可靠度:产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。,可靠度是可靠性的度量指标,是随时间变化的函数,用R(t)来表示。可靠度函数的表达式:R(t)=P(Tt)T是产品发生故障(失效)时间,当产品失效时,T也称寿命。t为规定的时间。,R(t),t,可靠度函数,随时间递减的函数,2,累计故障(失效)分布函数是故障的度量指标,也是随时间变化的函数,通常用F(t)表示。累计故障(失效)分布函数数学表示为:F(t)=P(Tt),累计故障(失效)分布函数,t,随时间递增的函数,F(t)不可靠度,假定产品要么处于正常工作状态,要么处于故障状态,可靠性与故障可以表述为两个对立的事件。可靠度函数与累计故障分布函数的关系为:R(t)+F(t)=1由于F(t)=1-R(t),因此,累积故障分布函数通常也成为不可靠度。,3,可靠度:,N0为产品总数,r(t)为工作到t时刻产品发生的故障数。,可靠度计算示例:例:设t=0时,投入工作的10000只灯泡,当t=365天时,发现有300只灯泡坏了,求一年时的工作可靠度。参考答案:R(年)=0.97F(t)=1-0.97=0.03,第一节可靠性的基本概念及常用度量可靠度,4,(二)故障(失效)率产品工作到某时刻尚未发生故障,在该时刻后一个单位时间发生故障的概率,称为产品故障(失效)率(或瞬时故障率)。产品故障率一般用(t)表示。,r(t)t时刻后,t时间内发生故障的产品数t所取时间间隔NS(t)在t时刻没有发生故障的产品数,第一节可靠性的基本概念及常用度量故障(失效)率,5,产品典型的故障率曲线,(t),使用寿命,规定的故障率,维护后故障率下降,偶然故障期,t,耗损故障期,早期故障期,A,B,1、早期故障降至最低,产品耗损期到来之前,是产品的主要使用期。2、故障率基本平稳,可近似看作一个常数。3、由偶然因素引起的。4、可以通过统计方法来预测。,1、产品使用很长时间以后。2、故障迅速上升,直至极度。3、主要由老化,废劳、磨损、腐蚀引起。4、可通过试验数据分析确定耗损起始点,并通过预防维修延长产品的寿命。,产品的使用寿命与产品规定条件和规定的可接受故障有关。规定的允许故障率越高,产品使用寿命越长,反之寿命越短。,1、产品使用初期,故障容易暴露出来。2、故障率较高,且呈迅速下降趋势。3、由设计和制造缺陷引起。如设计不当、材料缺陷、加工缺陷、安装调整不当等。4、可以通过加强质量管理及采取环境应力筛选加以减少。,高质量电子产品其故障率曲线在其寿命内基本是一条平稳的直线。质量低劣产品要么存在大量早期故障要么很快进入耗损故障阶段。,6,e.掌握可靠性串联模型和并联模型的计算,串联模型的数学模型(1)可靠度是产品各单元可靠度的积(2)故障率是产品各单元故障率的和,串联系统的可靠度是指所有单元都正常工作的概率。因此,系统总的可靠度等于各单元可靠度的积。应注意的是上述数学模型是基于各工作单元彼此相互独立(都是独立故障),若不独立,相关联单元的概率用条件概率表述。,7,产品服从指数分布情况下,若设计赋予各单元的故障率为i求:1)可靠度Rs(t)2)当工作时间t=MTBF(平均寿命),Rs(t)值计算:可靠度:t=MTBF时:可靠度:,8,串联模型计算示列:例1:已知振荡器的电感和电容故障率L=C=10-6/h,振荡器寿命服从指数分布,求振荡器的故障率S;MTBFS及可靠度RS(t)。参考答案:S=210-6/h;MTBFS=5105h;RS(t)=e-210-6t,串联模型计算示列:例2:假设一个产品是10个部件串联组成,寿命服从指数分布,若每个部件工作10000小时的可靠度为0.9,求产品工作到10000小时的可靠度。参考答案:RS(10000)=0.910=0.349,9,额定值,1.额定功率PN:电机轴上输出的机械功率。,2.额定电压UN:额定工作情况下的电枢上加的直流电压。(例:110V,220V,440V),3.额定电流IN:额定电压下,轴上输出额定功率时的电流(并励应包括励磁电流和电枢电流)三者关系:PN=UNIN(:效率),10,7.4电磁转矩,一、电磁转矩,单位:(韦伯),Ia(安培),T(牛顿米),由转矩公式可知:(1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向:改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。,11,二、转矩平衡关系,电磁转矩T为驱动转矩,在电机运行时,必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡,即,转矩平衡过程:当负载转矩(TL)发生变化时,通过电机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁转矩自动调整,以实现新的平衡。,12,由上式可知:(1)在U一定的情况下,改变可改变n;(2)在电枢回路中串电阻Ra1,可以调速;(3)改变U的大小,可以调速。,一、调速原理,其中:=KIf,13,旋转磁场的转速大小,一个电流周期,旋转磁场在空间转过360,电流频率为fHz,则磁场1/f秒旋转1圈,每秒旋转f圈。每分钟旋转:,n1称为同步转速,14,三相异步电动机的同步转速,极对数,每个电流周期磁场转过的空间角度,同步转速,15,五、三相异步电动机的调速,16,3.改变电源频率(变频调速)无级调速,此种调速方法发展很快,且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源(常由整流器、逆变器等组成)。,17,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动!,18,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,加中间继电器(KA)。,FR,19,电机的正反转控制加互锁,互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,20,如图,某产品一接口电路进行电压为500V的涌浪试验,接口工作不正常,测试后不能自行恢复,经检查,磁珠损坏。磁珠直流电阻为1.3,10MHz时10-20之间,100MHz时达到600。分析磁珠损坏原因,并改进电路,要求能通过涌浪试验。,21,磁珠能将高频信号转化成热能,从图中可以看出,TVS用来进行涌浪保护,磁珠与旁路电容形成LC滤波器,对高频进行抑制,当进行涌浪试验时,高频信号首先流过磁珠,然后经TVS泄放到地,从而使后一级芯片免受冲击。涌浪试验采用电流波形为8-20微秒,电压1.2-50微秒的综合波形。图中电路TVS所能承受的最大脉冲功率为500W,箝位电压为10V左右,可以承受数十安培的电流,但是磁珠额定电路为100mA,流过磁珠的电流大大超过这个值,造成损害。改进如图所示,22,23,例:抢答器的设计抢答器有三个输入,分别为I0.0、I0.1和I0.2,输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2,复位输入是I0.4。要求:三人中任意抢答,谁先按按钮,谁的指示灯优先亮,且只能亮一盏灯,进行下一问题时主持人按复位按钮,抢答重新开始。,24,抢答器程序,25,定时器,使用定时器指令可创建编程的时间延迟,S7-1200PLC有4种定时器:TP:脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。TON:接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为ON。TOF:关断延迟定时器输出Q在预设的延时过后重置为OFF。TONR:保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置为ON。在使用R输入重置经过的时间之前,会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。RT:通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据来重置定时器。每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据。在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。,练习,按下瞬时启动按钮I0.0,5秒后电动机启动,按下瞬时停止按钮I0.1,10秒后电动机停止。,27,28,29,两条运输带顺序相连,为避免运送的物料在1号运输带上堆积,按下起动按钮I0.3,1号带开始运行,8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反,按了停止按钮I0.2后,先停2号带,8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。,30,计数器指令计数器的输入输出参数,31,通过传送带电机KM1带动传送带传送物品,通过产品检测器PH检测产品通过的数量,传送带每传送24个产品机械手KM2动作1次,进行包装,机械手动作后,延时2秒,机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停机按钮控制传送带的运动。,
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