数控编程第十四讲ppt课件

.,1,数控技术,主讲教师：仇晓黎,东南大学远程教育,第十四讲,.,2,(十一）、辅助功能指令：,它是控制机床开-关功能的指令。如主轴的开、停，冷却液的开、闭，与松开等辅助动作。运动部件的夹紧。从(M00-M99)共一百种，是非模态指令。以下对常用的M代码作简要说明：M00程序停止。在完成该程序段其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作，如手动变速、换刀等。此后，须重新启动，才能继续执行以下程序。,.,3,M02程序结束。它编在最后一条程序段中，用以表示加工结束。它使主轴、进给、冷却都停止，并使数控系统处于复位状态。M03、M04、M05分别命令主轴正转、反转和停转。所谓主轴正转是从主轴往Z方向看去，主轴顺时针方向旋转。逆时针方向则为反转。主轴停止旋转是在该程序段其它指令执行完成后才能停止。一般在主轴停止的同时，进行制动和关闭冷却液。,.,4,M01计划(任选)停止。它与MOO相似，所不同的是，除非操作人员预先揿下面板上的任选停止按钮确认这个指令，否则这个指令不起作用，继续执行以下程序。该指令常用于关键尺寸的抽样检查或有时需要临时停车。,.,5,M06换刀指令。加工中心机床刀库换刀前的准备动作。M07、M08分别命令2号冷却液(雾状)及1号冷却液(液状)开(冷却泵启动)。M09冷却液停。M10、M11运动部件的夹紧及松开。M19主轴定向停止。指令主轴准停在预定的角度位置上。M30程序结束。和M02相似，但M30可使程序返回到开始状态。,.,6,本节介绍了常用G代码的应用，具体应用时，还必须根据机床说明书的有关规定。,.,7,第三章数控加工程序编制,第一节程序编制基础,第二节程序编制中的工艺处理,第四节数控车床的程序编制,第五节镗铣加工中心的程序编制,第六节自动编程,第三节程序编制中的数值计算,.,8,第三章第二节程序编制中的工艺处理,一、数控工艺特点二、工序划分与机床选用三、工序设计,.,9,一、数控工艺特点1、工艺详细普通工艺规程最多详细到工步。,数控加工工艺必须详细到每一步走刀和每一个操作的细节；凡是用数控加工的零件，不论简单、重要与否，都要有完整的加工程序，都要制定详细的工艺。2、工序集中现代数控机床具有刚性大、精度高、刀库容量大、切削参数广泛及多坐标、多工位等特点，零件可以在一次装夹中完成多种加工方法和由粗到精的过程，甚至在工作台上安装几个相同或相似的零件加工。,.,10,2、加工方法的特点一般简单表面的加工方法，数控加工与普通加工无大差异。,对于一些复杂表面、特殊表面或有特殊要求的表面，数控加工与传统加工有根本不同的加工方法。传统加工用划线、样板、靠模、预钻、砂轮、钳工等方法；数控加工用多坐标联动自动控制加工。,.,11,二、工序划分与机床选用普通工艺有关基准选择以及“基面先行、先主后次、先粗后精、先面后孔”等原则同样适用于数控加工工序划分。,1、工序集中原则：应尽可能集中多种加工内容在一次装夹中完成。2、零件数控加工与普通加工工序的划分凡是用普通机床等传统方法加工的零件，都可用数控机床加工。就经济性、合理性及生产条件而言，并非所有的加工都用数控加工为好。,.,12,可以插入普通机床加工工序的情况为：铸、锻件毛坯的预加工。,粗定位基准的预加工。数控加工难以完成的个别或次要部位：如排屑不畅且易断刀的小直径螺孔或深孔加工；个别如斜孔、研磨孔等部位；或刀库容量不足而无法完成的个别部位。大型、复杂零件中的简单表面：如模具型腔体的外表面。在制定零件的工艺路线时，应以工艺文件的形式明确数控工序与非数控工序在定位、加工余量、质量要求等方面的衔接问题。,.,13,3、数控加工部位的工序划分零件的数控加工部位可在合适的机床上一次装夹中完成。,可以划分成几个数控加工工序的情况为：车间现有数控机床的功能不能满足一个零件的全部加工部位；批量大时，分散在几台机床加工。粗加工的热或力变形较大时，将粗精加工分开。程序过长，不仅容易出错，而且可能超过系统内存容量，或超过一个班，或在一个加工面的中途刀具磨损失效。此时可按刀具或加工表面划分工序。,.,14,4、机床的选用根据零件的表面加工方法、精度与粗糙度、工件形状与尺寸、需要机床的坐标轴数等要求，,并考虑现有机床条件与负荷、加工成本等因素正确选用机床。包括：对不太复杂，尺寸不大的孔系加工，选用数控钻床而不用加工中心。立式与卧式加工中心的选用：四面体并有平面的复杂孔系零件用卧式加工中心；单面的孔系或曲面的板件与端面凸轮等用立式；曲面加工如无数控铣床，也可用加工中心替代。,.,15,数控机床有高档型、普通型、经济型之分。应尽可能用经济型，控制使用高档型。,对于曲面加工机床，根据曲面形状、精度与生产率选用二轴半、三轴、四轴、五轴等不同坐标轴数的机床。,.,16,5、曲面加工与坐标轴数的选用对于母线为任意曲线的平面轮廓和立体曲面的加工，由于数控系统只具有直线与圆弧插补功能，故可用多个微小的直线段与圆弧段去逼近的加工方法。,如图，逼近线段的交点为节点，逼近误差一般取零件公差的1/51/10,.,17,x、y、z三轴中任意两轴作插补联动，第三轴作单独的周期进给，常称二轴半联动。,（1）两坐标联动的三坐标行切法加工如图，加工的是一个个狭截面，称“行切法”加工。据表面粗糙度及刀头不干涉相邻表面的原则选取x。行切法所用刀具通常用球头铣刀，即指状铣刀，计算比较简单。球头铣刀的刀头半径应选大些，但小于曲面的最小曲率半径。,.,18,如图为内循环滚珠螺母反向器，滚道母线SS为一条空间曲线，在xy及xz平面上均为平面曲线。,可以采用阶梯逼近的加工方法，在xy平面内两轴联动，z向作周期进给。,.,19,用球头铣刀加工曲面时，用刀心轨迹的数据进行编程。,由于二轴半坐标加工的刀心轨迹为平面曲线，而切削点连线则是一条空间曲线，从而在曲面上形成扭曲的残留沟纹。但编程计算较为简单，常用于曲率变化不大及精度要求不高的粗加工。,.,20,（2）三坐标联动加工x、y、z三轴可同时插补联动，用行切法加工曲面。,如图，平行于yz坐标面的P平面为行切面，与曲面的交线为一平面曲线，则刀心轨迹为一空间折线。,常用于复杂空间曲面的精确加工，但编程计算复杂，所用机床的数控装置需具备三轴联动功能。,.,21,（3）四坐标加工除了三个直角坐标运动外，为保证刀具与工件型面在全长始