数控车床编程-循环ppt课件

.,1,数控车床编程,.,2,3.2数控车床编程循环,前面已介绍有关数控车床程序编制的基本指令，本节将对编程中某些常用循环指令的用法作逐一介绍。熟练应用这些循环指令能达到简化编程的目的。,.,3,3.2.1内外直径的切削循环(G90),1、直线切削循环:,格式：G90X(U)_Z(W)_F_;,按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1234路径的循环操作。U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。,功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。,.,4,.,5,.,6,.,7,2、锥体切削循环格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_;必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。其轨迹如下图所示，刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动，图中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。,.,8,1.U0,W0,W0,R0,.,12,O3322T0101;M03S400;G00X40Z3；G90U-10W-33R-5.5F0.3；U-13W-33R-5.5；U-16W-33R-5.5；M30；,.,13,3.2.2端面车削循环(G94),（）端面车削循环格式：G94X（U）Z（W）F其轨迹如下图a所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动，2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。（）带锥度的端面车削循环格式：G94X（U）Z（W）RF其轨迹如下图b所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。,.,14,图.a,图.b,C,图.b,.,15,O3325T0202S500M03；G00X60Z45；G94X25Z31.5K-3.5F0.25X25Z29.5K-3.5X25Z27.5K-3.5X25Z25.5K-3.5M05M30,.,16,3.2.3单一螺纹切削循环(G92),1、直螺纹切削循环G92X(U)_Z(W)_F_;,螺纹范围和主轴RPM稳定控制(G97)类似于G32(切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如图操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L12.7L的范围里设置为0.1L个单位。,.,17,2、锥螺纹切削循环G92X(U)_Z(W)_R_F_;,.,18,O0022;T0101S400M03;G00Z104.0X29.2;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.6;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.2;G32Z18.5F1.5;G00X32;Z104.0;X28.05;G32Z18.5F1.5;G00X50.Z150.;M30;,例：如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。,G32加工螺纹,.,19,O1235;T0101S400M03;G00Z4.0X27.2;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.6;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.2;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X52;Z4.0;X26.05;G32U23.0Z-42.0F1.5;G00X100.Z150.;M30;,例：,G32加工螺纹,.,20,O0022;T0101S400M03;G00Z104.0X32.;G92X29.2Z18.5F1.5;X28.6;X28.2;X28.05;G00X50.Z150.;M30;,例：如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。,G92加工螺纹,.,21,O1235;T0101S400M03;G00Z4.0X55.;G92X50.2Z-42.0R-23.F1.5;X49.6;X49.2;X49.05;G00X100Z150;M30;,例：,G92加工螺纹,.,22,O0022;T0101S400M03;G00Z104.0X32.;G76P011060Q0.1R0.1；G76X28.05Z18.R0P0.974Q0.4F1.5；G00X50Z150;M30;,例：如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。,G76加工螺纹,.,23,O1235;T0101S400M03;G00X55.0Z4.0;G76P011060Q0.1R0.1；G76X49.05Z-42.R-23P0.974Q0.4F1.5；G00X100Z50;M30;,例：,G76加工螺纹,.,24,该指令用于多次自动循环车螺纹，数控加工程序中只需指定一次，并在指令中定义好有关参数，则能自动完成一个螺纹段的全部加工任务，车削过程中，除第一次车削深度外，其余各次车削深度自动计算，且它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令.该指令的执行过程如图所示。,螺纹车削循环G76指令,3.2.4螺纹切削循环(G76),.,25,说明：（1）m是精加工重复次数（1至99），本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。（2）r是螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用0099之间的两位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量（3）a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。该参数为模态量，在另一个值指定前不会改变。m、r、a用地址P同时指定，例如，m=2，r=1.2L，a=60o，表示为P021260。,G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F(L),格式：,.,26,（）dmin是最小车削深度，用半径值编程。车削过程中每次的车削深度为（dd），当计算深度小于这个极限值时，车削深度锁定在这个值。该参数为模态量；（）d是精车余量，用半径值编程，该参数为模态量；（）X（U）、Z（W）是螺纹终点坐标值；（）i是螺纹锥度值，用半径值编程。若R=0，则为直螺纹；（）k是螺纹高度，用半径值编程；（）d是第一次车削深度，半径值编程；i、k、d的数值应以无小数点形式表示。（）L是螺距。,.,27,3.2.5精加工循环(G70),1.格式,G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号,2.功能,用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。,.,28,该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工路线，适于车削圆棒料毛坯，如下图所示。,3.2.6外径、内径粗车固定循环(G71),.,29,格式：G71UdReG71PnsQnfUuWwFST说明：（）d是切深，无正负号，半径值；（）e是退刀量，无正负号，半径值；（）ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号；（）nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号；（）u是X方向上的精加工余量，直径值；（）w是Z方向上的精加工余量。（）粗车过程中从程序段号nsnf之间的任何F、S、T功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。,.,30,Z方向上的精加工余量。,X、Z方向上的精加工余量的正负值。,.,31,(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段nsnf给定的精加工编程轨迹AABB，沿平行于Z轴方向进行。(2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。(3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即AA的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。(4)ns到nf程序段中，不能包含有子程序。(5)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。(6)零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，nsnf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。,使用G71编程时的说明：,.,32,O3331;N1G21G18G99;N2T0101;N3G50S1200;N4G96S40;N5G00G42X8Z1;N6M03;N7G01X10Z-2F0.2;N8Z-20;N9G02U10W-5R5;N10G01W-10;N11G03U14W-7R7;N12G01Z-52;N13U10W-10;N14W-20;N15G40X50;N16G00X80Z80;N17T0100;N18M05;N19M30;,例：在数控车床上对下图零件进行精加工，编制，精加工程序。,.,33,O3331;T0101;S700M03;G00X62Z2;G71U3R2；G71P10Q20U0.4W0.2F0.3；N10G01Z0X6F0.2;G01X10Z-2;Z-20;G02U10W-5R5;G01W-10;G03U14W-7R7;G01Z-52;U10W-10;W-20;N20X50;G70P10Q20;G00G40X100Z50;M05;M30;,例：编制粗、精加工程序。,.,34,3.2.7端面车削固定循环(G72),d,e,ns,nf,u,w，f,s及t的含义与G71相同。G72指令与G71指令的区别仅在于切削方向平行于X轴，在ns程序段中不能有X方向的移动指令，其它相同。,1.格式,G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t),2.说明,.,35,.,36,X、Z方向上的精加工余量的正负值。,.,37,3.2.8成型加工复式循环(G73),本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。,.,38,格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)说明：i:X轴方向退刀距离(半径指定)。k:Z轴方向退刀距离。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向加工余量的距离及方向。w:Z方向加工余量的距离及方向。,.,39,O3331;T0101;S700M03;G00X62Z2;G73U10W10R3；G73P10Q20U0.4W0.2F0.3；N10G00G42X6F0.2;G01X10Z-2;Z-20;G02U10W-5R5;G01W-10;G03U14W-7R7;G01Z-52;U10W-10;W-20;N20X50;G70P10Q20;G00G40X100Z50;M05;M30;,例：编制粗、精加工程序。,.,40,3.3.9数控车床加工编程实例1,编写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量1mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1mm。1号刀为90外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。,.,41,.,42,G70P60Q80G00X50Z50T0100T0202S200G00X18Z-28G01X12F0.15G04X1G01X12.8U4W2G00X50Z50T0200T0303G00X18Z2G92X15Z-26F2X14.6Z-26F2X14.2Z-26F2,O0001T0101M03S500G00X30Z2G71U1R1G71