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第3章作业速度瞬心法作机构速度分析,3-3求图示机构的全部瞬心,P23,P12,P34,P24,P13,P12,P34,P24,(a),(b),1,P34,P23,P13,P23,P12,P14,P13,(c),(d),P24,2,3-4用瞬心法求1/3,找出构件1和构件3的相对瞬心P13,应用三心定理通过P16、P36及P23、P12求P13,3,P12,P14,P23,P34,P24,P13,3-6已知各杆长度，2=10rad/s，用瞬心法求：1）当=165时，C点的速度vc2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，角之值,3,解：1）根据P24的含义,或利用P13，此时3构件绕P13定轴转动,4,2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小,5,3）当vc=0时，角之值,量得：1=262=226,6,3-7图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在3=45位置时速度之比VF/V1,e,f,d,VF/VC=VF/V1=3,7,请同学们思考，若加一组菱形如图，3不变，VI/V1=?,8,3-8作速度多边形,VC=VB+VCB,VC=VB+VCB,VD=VB+VDB,VE=VC+VEC=VD+VED,VCB=0，构件BCE瞬时平动,VF=0,9,3-11标出各速度方向,VB=VC+VBC,VC=VA+VCA,VA=VB+VAB,10,3-12求构件3上C点的速度和加速度,VB2=0,VB3B2=VB3,2=3=0,(c3),0,0,(c3),0,a,11,b,0,VB3=0,VB2B3=VB2,3=2=0,VC3=0,0,(c3),(c3),12,c,0,0,(c3),13,3-13图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2)哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=22*vB2B3对吗？为什么？,K,组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动,就计算结果来说是对的，因为此题的2=3,14,3-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30时5。,c3,c1,p,d,5=VD/LDG,15,3-19图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径是齿轮4的2倍，设已知原动件1以
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