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文档简介
機台功能鍵輸入鍵功能鍵,同電腦鍵盤使用方式空格鍵數字,英文,各種符號,空格鍵選擇鍵及方向鍵以及視窗切換鍵可於異警畫面若前方有顯示此符號按此鍵會顯示說明於參數畫面當游標停在參數上時按此鍵亦會顯示說明雙系統畫面切換鍵當異警前方有出現此符號時,可按此鍵消除異警目前操作模式於手輪狀態會顯示*1,*10,*100寸動模式顯示JOG, MDI顯示MDIAUTO模式顯示AUTO目前刀具資訊畫面開機畫面座標畫面目前是機械座標工件會顯示WORKPIECE選擇顯示機械座標或是工件座標目前主軸百分比,以及負載,紅色代表禁止主軸移動若有第二主軸,可使用選擇鍵及方向鍵選擇顯示第二主軸狀態目前進給率,紅色代表禁止所有伺服軸移動目前刀具資訊畫面3-3.將緊急停止旋鈕釋放,然後壓一下RESET鍵,再壓下機械準備鈕,待機械 準備鈕燈亮起,表示機台已準備完成,這時在按下主軸及伺服啟用鈕即完 成機台開機步驟伺服進給率旋鈕主軸進給率旋鈕 伺服啟用按鈕主軸啟用按鈕機械準備按鈕RESET按鈕緊急停止旋鈕修改參數1. 先按MENU SELECT2. 按Start-up(按對應的下方軟鍵)3. 按Mach. data要搜尋參數前,請先確認選擇的軸是否正確,然後一定要按Search鍵,再輸入要搜尋的參數號碼,再按ok即可出現此箭頭表示可按右鍵至下一頁出現此箭頭表示可按上鍵回至一頁ALM硬體參數控制器硬體參數30000號開頭20000及50000號開頭10000及50000號開頭軸AMP參數請注意若有修改到Drive MD內參數,務必要按SAVE,並確認執行,不然重開機後會復原成原本的數值請注意參數後方標註im 代表立即生效re 代表需按reset鍵cf 代表需按set MD active(cf),再按resetpo 代表需按Reset(PO)重開機(需先壓緊急停止)40000及50000號開頭9000開頭40000及50000號開頭區間都在此設定查I/O1. EX: 輸入IB32然後INPUT 可看I32.032.7(FANUC X點)EX: 輸入I32.0然後INPUT 只可看I32.0EX: 輸入QB44然後INPUT 可看Q44.044.7(FANUC Y點)EX: 輸入Q44.0然後INPUT 只可看Q44.0 輸入T100然後INPUT 代表看TIMER100,但格式記得選擇D(使用選擇鍵及方向鍵)按此鍵可修改目前I/O點及PLC訊號狀態操作方式按下Change後移動游標誌要修改的欄位然後輸入1或0,再按接受即可一般用於測試橫樑(請看橫樑測試資料)強制進入退出C軸M1.4=1,M1.5=0 強制進入C軸M1.4=0,M1.5=1 強制退出C軸異警暫時清除DB20.DBX204.1 X軸未在區間橫樑可移動DB20.DBX205.1 暫時忽略手輪ENABLE按鍵DB20.DBX213.0 用於刀號校正MB4,MB5,MB6 看目前刀號DB20.DBX213.2 用於VTL機型橫樑未定位時 要先移動軸向(剛開機時)強制可轉動第二主軸M1.3=1 ,使用完務必修改回原始數值目前異警清單 異警歷史清單828DSLDB9004.DBX1.0=1 強制進入C軸DB9004.DBX1.1=0 DB9004.DBX1.0=0 強制退出C軸DB9004.DBX1.1=1 DB9005.DBW22 看目前刀號DB9005.DBW14 目前記憶的刀號強制可轉動第二主軸DB9004.DBX0.7 =1使用完務必修改回原始數值機台異警相關510000510015 所有伺服軸禁止移動510100510131 所有伺服軸禁止移動,M-CODE等待完成510200510231 M-CODE等待完成510300510315 循環啟動不可使用600100600115 第1軸禁止移動600200600215 第2軸禁止移動600300600315 第3軸禁止移動600400600415 第4軸禁止移動600500600515 第5軸禁止移動600600600615 第6軸禁止移動600700600715 第7軸禁止移動600800600815 第8軸禁止移動600900600915 第9軸禁止移動601000601015 第10軸禁止移動一般大立車單系統1 2 3 4 5 6X, Z, SP1, C, SP2, A 大立車雙系統1 2 3 4 5 6 7 8X1, Z1 , SP1, X2 , Z2 , C ,SP2 ,AHMC1 2 3 4 6 7 10X1, Y, Z , B , SP1, W, X2YH1 2 3X, Z, SP1MCR1 2 3 7 8 9X, Y, Z, W1, W2, MG700000以後 只顯示訊息,無法做任何動作如何看負載進入參數後選擇 Drive MD然後按此按鍵選擇要看的軸,然後按Search ,輸入33按OK,即可看到目前軸向負載如何看伺服狀態於此畫面按右鍵此畫面顯示目前該軸READY狀態,這時按此畫面會顯示軸向目前相關資訊,可使用這兩個按鍵選擇要看的軸向這裡顯示第一量測系統(馬達)及第二量測系統(光學尺)及目前目標值這裡顯示第一量測系統(馬達)及第二量測系統(光學尺)目前雷射補正及背隙補正數值,沒有補正時顯示為0按此鍵回到上一頁這裡顯示第一量測系統(馬達)及第二量測系統(光學尺)以及目前目標值狀態按此鍵可看Drive狀態當參數設定正確,主軸最高轉速無法到達時,請檢查以下設定按按Setting data,然後Spindle data最小請設定1最大及G96請設和參數一樣如何寫程式按使用方向鍵選擇Workpieces,按INPUT打開選擇QC按INPUT,然後將游標移至附檔名為MPF的地方,然後按NEW若要使用就的程式,只需將游標移至要的程式按INPUT即可打開選擇G code輸入檔名,然後按OK出現此畫面後即可開始編寫程式編寫完成後按Ex-ecute即可載入程式,這時按cycle start即可執行程式若要再修改,按Prog.corr即可回到該程式畫面修改如何刪除程式只需將游標移至要的程式,然後按按Delete此時按OK即會刪除橫樑,C軸,換刀程式放的地方按使用游標選擇CYCLES再選擇Manufacturer cycles程式皆放在此資料夾C_ACTIVE 進入C軸副程式C_RELEASE 退出C軸副程式L6 換刀主程式TOOLCHAN 換刀副程式(要修改軸向動作請改此程式)SYS1_TOOL 刀具表重整程式(系統一,單系統),要修改刀具表刀具數量,請先修改參數145100=要的刀具數然後重新開機,於MDI輸入此名稱,然後執行,就可重整刀具表刀具數量SYS2_TOOL 刀具表重整程式(系統二),要修改刀具表刀具數量,請先修改參數145100=要的刀具數然後重新開機,於MDI輸入此名稱,然後執行,就可重整刀具表刀具數量X_HOME_POINT M174副程式機台常用參數西門子主軸相關參數(齒輪比設定方法(中為FANUC參數)以YV1600ATC+C為例 高檔1:17.2 、低檔1:68.8參數說明設定齒輪比時310600*310500FANUC4057310601*310501FANUC4057310602*310502FANUC4056轉速有誤差時310600*310500FANUC3742310601*310501FANUC3742310602*310502FANUC3741PS:310600和310601需設一樣310500和310501需設一樣 機種參數YV1600ATC+C310600(低檔)695310601(低檔)695310602(高檔)173310500 (低檔)10310501 (低檔)10310502 (高檔)10362000 (低檔)362001 (低檔)362002 (高檔)跳ALARM轉速7676260351003772最高轉速250西門子主軸相關參數(自動換檔及轉速限制設定值設定值)以YV1600ATC+C為例 機種參數YV1600ATC351100 (低檔)351101 (低檔)351102 (高檔)用於自動換檔(由低檔換高檔)999899989998351300 (低檔)351301 (低檔)351302 (高檔)用於限制最高轉速6565250351200 (低檔)351201 (低檔)351202 (高檔)用於自動換檔(由高檔換低檔)111351400 (低檔)351401 (低檔)351402 (高檔)用於限制最低轉速000常用相關參數(1)14512:設定外部ENCODER是否使用PS:請參考選配功能說明(4)32100:修改馬達的轉向 1 or -1(5)35200:主軸加減速時間(等於FANUC4030或伺服軸的1620)(6)35410:換檔加減速時間(7)35210:主軸定位加減速時間(8)32010:主軸(伺服軸)快速進給轉速(等於FANUC1420)(9)32020:主軸寸動轉速(用於伺服軸為最大切削進給率) (等於FANUC1424)(10)35400:主軸換檔轉速(等於FANUC3732)(11)35300:主軸定位轉速(等於FANUC4038)(12)34070:歸零速度(等於FANUC1425)(13)10715:M-CODE的名稱(14)10716:這個M-CODE要呼叫的程式(15)35350:主軸定位時的旋轉方向(3M3的方向)(16)36200:設定最大進給率跳ALARM的值(一般以G00的值10)(17) 34090:設定原點漂移 (18) 32000:最大進給率 (19) 32010:最大快速進給率 (20) 32020:最大切削進給率 (21) 當主軸負載不穩定時參數45 設定100在DRIVE中修改前請先將參數10=4,修改完再改為0,然後按儲存, (22) 51000:座標顯示位數 (23) 24030=1 於程式編輯畫面可模擬程式 (24) 51037=1 TRANS立即更新 (25) 第二主軸使用外部一轉訊號 在SP2 DRIVE 中,修改前請先將參數10=4,修改完再改為0,然後按儲存,495=2 設定完可由 722 BIT10看是否有變化,在CONTROL中設定原點1.設定軸向原點(X軸) 1.1 在JOG模式下移動X軸至機台中心1.2 將手輪軸向選擇轉至OFF1.3 無光學尺:參數3421001815.5先設1 有光學尺:參數3421011815.5先設11.4 按下REF.POINT鍵1.5 將軸向進給率旋鈕轉至0%1.6 先按一下該軸的正向寸動按鍵(如+X),再按一下該軸的負向寸動按鍵(如-X)1.8無光學尺:待參數3421001815.4自動變為2即代表原點設定完成 有光學尺:待參數3421011815.4自動變為2即代表原點設定完成1.9 設定完成後先做一次歸零1.10 然後設定正負極限2.設定軸向原點(Z軸)1.1 在JOG模式下移動Z軸至原點LS由0變1時,1.2 將手輪軸向選擇轉至OFF1.3 無光學尺:參數3421001815.5先設1 有光學尺:參數3421011815.5先設11.4 按下REF.POINT鍵1.5 將軸向進給率旋鈕轉至0%1.6 先按一下該軸的正向寸動按鍵(如+Z),再按一下該軸的負向寸動按鍵(如-Z)1.8無光學尺:待參數3421001815.4自動變為2即代表原點設定完成 有光學尺:待參數3421011815.4自動變為2即代表原點設定完成1.9 設定完成後先做一次歸零1.10 然後設定正負極限參 數目前設定值說 明4150004150100視機台而定X軸在此區間內,ATC自動門開此設定值請移動X軸碰到X軸原點LS由0變1時,看機械座標值-1504150014150110視機台而定ATC過行程區間此設定值請移動X軸碰到ATC過行程LS由1變0後,再反向變為1時,看機械座標值415002415012視機台而定橫樑要移動時,X軸要在的區間此設定值請移動X軸碰到X軸原點LS由0變1時,看機械座標值-機台主軸盤半徑EX:目前座標值1000-機台主軸盤半徑600=400415002=400+10=410415012=400-10=390M174程式中請修改SUPA D0 X8004150034150130-10當X軸在ATC過行程區間中,Z軸在此區間外,刀庫不能旋轉41500441501400當刀具量測臂要伸出時,Z軸所需在的區間區間參數使用說明(1)104500 1045031設定這一組參數是要給哪一軸使用FANUC69306939(2)4150004150031此參數設定的值往負方向PLC訊號(DB10.DBX110.031)皆為1(3)4150104150131此參數設定的值往正方向PLC訊號(DB10.DBX114.031)皆為1YV-ATC+C軟體極限說明參 數目前設定值說 明X軸361001321視機台而定X軸第一負軟體極限(用於保護X軸)361101320視機台而定X軸第一正軟體極限(用於保護X軸) 361201323視機台而定X軸第二負軟體極限(用於保護X軸)361301322視機台而定X軸第二正軟體極限(用於ATC過行程以保護刀
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