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文档简介

复习:,1.什么是可编程程序控制器?2.PLC完整的英文单词怎样表达?3.PLC的基本组成及各组成部分的作用?4.PLC编程语言的种类?5.PLC的工作方式?,OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一,其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业,OMRONPLC在各行各业中有着广泛的应用,1.1.4OMRON可编程序控制器概述,OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC,一、OMRON可编程序控制器分类,OMRON微型PLC,OMRON微型PLC均为整体式结构,体积小,价格便宜,早期生产的微型PLC主要是C系列P型机,带扩展单元时I/O最多达120点近期微型PLC主要是CPM1A系列,带扩展I/O单元时最大为100点,一、C系列机的外形结构,1主机,指示器,外部设备接口,输出端,接地端:,2扩展单元,二、C系列P型机CPU特性,1.编程方式:梯形图和指令表,2.指令数:37种,3.指令时间:10微秒/指令(平均),4.存储容量:1194地址,5.电池寿命:25度使用5年,温度升高,使用寿命将缩短。ALARM灯亮,一周内要更换电池。,三、C系列PLC内部继电器及编号,扩展后输入80点;输出60点,输入(输出)编号表示方法:通道(前两位)+继电器号(后两位),1.输入、输出继电器,2.内部继电器,(1)内部辅助继电器内部辅助继电器用做中间变量,与输入端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用.内部辅助继电器区通道号为10001807,1808电池电压低时接通(ON)1809一般处于断开状态。只有当扫描时间在100ms-130ms时为(ON)1810常开(OFF)继电器,当使用高速计数指令,并在输入继电器0001收到复位信号时接通(ON)一个扫描周期。1811(1812)(1814)在PLC工作期间始终保持断开(OFF)1813在PLC工作期间始终保持常闭(ON)1815PLC开始运行的第1个扫描周期接通1900周期0.1s的时钟脉冲1901周期0.2s的时钟脉冲1902周期1s的时钟脉冲1903指令执行错误标志为ON1904指令执行结果有进位(或借位)为ON1905比较结果第一数大于第二数为ON1906执行结果两个数等于为ON1907比较结果第一数小于第二数为ON,3.C系列PLC专用特殊继电器的功能,(2)保持继电器(HR),保持继电器在PLC电源切断时,仍能记忆原来的ON/OFF状态C系列PLC的保持继电器区编号从HR000HR915,保持继电器有哪些特点?保持继电器的编号范围是多少?,(3)暂存继电器TR,C系列PLC暂存继电器有8个,编号从TR0TR7在同一个程序段中,暂存继电器的编号不能重复使用,(4)数据存储DM,数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元C系列PLC数据存储编号从DM00DM63数据存储器只能以通道形式使用数据存储器具有断电保持的功能,定时计数器,定时器用于定时控制计数器用于记录脉冲的个数C系列PLC的定时/计数器区总共有48个定时器和计数器,编号范围从0047定时器和计数器统一编号,不能重复分配定时器为断电不保持,电源断电时定时器复位计数器断电能保持,断电后计数值仍保持,某段程序中使用了TIM05和CNT05,是否允许?为什么?OMRONPLC的内部定时器和计数器是否具有掉电保持功能?,C系列PLC内部有哪几种编程元件?各有什么主要功能?,在电源掉电时,哪些编程元件的状态能保持?哪些被复位?,OMRONC系列P型机的使用(7),一、编程器简介,编程器的面板大体可分为三个区域:,216字符,2工作方式选择开关,2.1.3编程工具(有两种),1.专用编程器,2.装有专用编程软件的计算机,显示屏,工作方式选择开关,编程位,主机,监控位,运行位,编程器,直插式编程器,0000,二、编程器的使用,1.接通电源,PASSWORD!,CLR,0000,(1)回编程起始地址,(2).清除存储器中的内容,CLRPLAY/SETNOTREC/RESET,0000MEMORYCLY?HRCNTDM,按下MONTR,显示:,0000MEMORYCLY?ENDHRCNTDM,表示全部程序被取消,2.预置地址(三种方式下均可操作),只要键入对应的地址数字即可,3输入程序,输入相应的指令,指令表LD0000OR0500ANDNOT0001OUT0500END,0005NOP(00),表示0005地址后面是空的了,没指令。,0000,0000LD(00),0000READLD0002,0001NOP(00),按0002键,显示:,按WRITE键,显示:,按LD键,显示:,按TIM键,显示:,0001TIM00,按01键,显示:,按WRITE键,显示:,TIM01,0131TIMDATA#0000,按0083键,显示:,0131DATA#0083,按WRITE键,显示:,0132READNOP(00),4读出程序和监控程序运行状态,5程序检查,6查找指令,“运行”、“监控”和“编程”三种方式下均可,利用或键,可以向前或向后读出程序。,3指令的删除或插入操作按或键,找到需要删除或插入的指令的地址(1)删除指令操作在检查程序时发现要删除指令时,可在这条地址上停下,然后按DEL,这样指令就删除了,下一条指令自动移上来,依次排好。(2)插入指令操作:a)按CLRCLR,这样就回到内存的首地址。b)键入待插入指令的地址码,例如要在地址0008上写指令TIM00,那么就要按:8TIM00INS再键入时间设定值,按30WRITE。显示应该为,原来0008地址中的指令便自动向下移动。应注意,只

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