数电大作业PPT课件

-,1,数电课程设计,六层电梯控制器,-,2,小组成员,丁玉山04073078方亮04073168谢作正04073075王先仕04083167苏川04083188,-,3,设计课题：六层电梯控制器,设计要求设计一个六层自动升降电梯的控制电路，该控制器遵循方向优先原则控制电梯完成6层楼的载客服务，同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信息。设计原理电梯控制器通过乘客在电梯内外的请求信号控制上升或下降，而楼层信号由电梯本身的装置触发，从而确定电梯处在哪个楼层，乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在的楼层数通过LED数码管显示。电梯门的状态分为开门、关门和正在关门3种状态，并通过开门信号、上升预操作和下降预操作来控制。这里可设为“00”表示门已关闭；“10”表示门已开启;“01”表示正在关门。,-,4,电梯工作原理图,无信号上升下降无信号上升无信号下降,一楼,待机,预备上升,二楼,待机,预备下降,预备上升,六楼,预备下降,待机,三、四、五楼,-,5,电梯内外信号分析,提前关门请求是否,接到楼层请求,电梯运行到达该楼层,关门延时信号到数,开门使能信号,起重检测,关门使能信号,接受并处理信号,电梯运行状态,提前关门,-,6,程序流程分析,程序开始,程序,电梯信号处理,电梯运用规则描述,设置相关寄存器,设置控制器端口,VHDL数据库调用,-,7,源程序,（1）libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;useieee.std_logic_unsigned.all;useieee.std_logic_arith.all;（2）entityelevatorisport(clk:instd_logic;-时钟信号（频率为1Hz）full:instd_logic;-超载stop:instd_logic;-关门中断close:instd_logic;-提前关门clr:instd_logic;-清除警报信号up1,up2,up3,up4,up5:instd_logic;-电梯外的上升请求信号down2,down3,down4,down5,down6:instd_logic;电梯外下降请求信号k1,k2,k3,k4,k5,k6:instd_logic;-电梯内的请求信号g1,g2,g3,g4,g5,g6:instd_logic;-到达楼层信号door:outstd_logic_vector(1downto0);-电梯门控制信号led:outstd_logic_vector(6downto0);-电梯所在楼层显示ud:outstd_logic;-电梯运动方向显示alarm:outstd_logic;-超载警告信号up,down:outstd_logic);-电机控制信号（上升或下降）endelevato;,-,8,（3）architectureoneofelevatorissignalclk1hz:std_logic;signalk11,k22,k33,k44,k55,k66:std_logic;-电梯内请求信号寄存信号signalup11,up22,up33,up44,up55:std_logic;电梯外上升请求信号寄存信号signaldown22,down33,down44,down55,down66:std_logic;-电梯外下降请求信号寄存信号signalq1:integerrange0to6;-关门延时计数器signalkk,uu,dd,uu_dd:std_logic_vector(5downto0);-电梯内外请求信号寄存信号signalopendoor:std_logic;-开门使能信号signalupdown:std_logic;-电梯运动方向信号寄存器signalen_up,en_down:std_logic;-预备上升，预备下降预操作使能信号beginkk=k66-电梯运动状态显示,-,9,(4)process(clk)beginifclkeventandclk=1thenifk1=1thenk11=k1;-对电梯内请求信号进行检测和寄存elsifk2=1thenk22=k2;elsifk3=1thenk33=k3;elsifk4=1thenk44=k4;elsifk5=1thenk55=k5;elsifk6=1thenk66=k6;endif;ifup1=1then-对电梯外上升请求信号进行检测和寄存up11=up1;elsifup2=1thenup22=up2;elsifup3=1thenup33=up3;elsifup4=1thenup44=up4;elsifup5=1thenup55=up5;endif;,-,10,ifdown2=1then-对电梯外下降请求信号进行检测和寄存down22=down2;elsifdown3=1thendown33=down3;elsifdown4=1thendown44=down4;elsifdown5=1thendown55=down5;elsifdown6=1thendown66=down6;endif;ifclr=1thenq1=0;alarm=0;-清除警报elsiffull=1then-超载警报，开门直到不超载重门才关上alarm=1;q1=0;door=10;elsealarm=0;ifopendoor=1then-开门操作door=10;q1=0;up=0;down=0;elsifen_up=1then-上升预操作ifstop=1then-关门中断,-,11,door=3then-电梯进入关门状态door=3thendoor=01;q1=q1+1;elseq1=q1+1;door=10;endif;endif;,-,12,(5)ifg1=1thenled000001then-有上升请求，则电梯进入预备上升状态en_up000011then-有上升请求，则电梯进入预备上升状态en_up=1;opendoor=0;elsifuu_dd000010then-有下降请求，则电梯进入预备下降状态en_down=1;opendoor=0;endif;else-电梯前一运动状态为下降ifk22=1ordown22=1then-有当前层的请求，则电梯进入开门状态k22=0;down22=0;opendoor=1;,-,13,elsifuu_dd000011then-有上升请求，则电梯进入预备上升状态en_up000111thenen_up000111thenen_up=1;opendoor=0;endif;endif;elsifg4=1thenled=1001100;-电梯到达4楼，数码管显示“4”,-,14,ifupdown=1thenifk44=1orup44=1thenk44001111thenen_up001111thenen_up011111thenen_up=1;opendoor=0;elsifuu_dd010000thenen_down=1;opendoor=0;endif;,-,15,elseifk55=1ordown55=1thenk55011111thenen_up=1;opendoor=0;endif;endif;elsifg6=1thenled=0100000;-电梯到达6楼，数码管显示“6”ifk66=1ordown66=1thenk66=0;down66=0;opendoor=1;elsifuu_dd100000thenen_down=1;opendoor=0;endif;elseen_up=0;en_down=0;-电梯进入上升或下降状态endif;endif;endif;endprocess;end;,-,16,程序调试,-,17,-,18,-,19,电梯控制器的电路符号,-,20,仿真模拟,-,21,-,22,成员分工,方亮：VHDL库模块、程序流程分析苏川：Entity实体设计模块、内部信号分析谢作正：