《功能图及步进控制》PPT课件

功能图及步进控制指令,2009年4月,功能图及步进控制指令简介,梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。,S7-200系列的三条步进控制指令：,顺控状态开始指令表：LSCRS0.0梯形图,顺控状态结束指令表：SCRE梯形图,顺控状态转移指令表：SCRTS0.1梯形图,说明：（1）步进控制指令只对状态元件S有效；（2）状态元件有一般辅助继电器的功能,SCR指令应用示例,工作过程：（1）初始化脉冲SM0.1：CPU由stop到run时接通1个扫描周期，将状态S0.1置1；（2）SM0.0：当CPU为RUN时始终为1，因此第一步中置位Q0.4，复位Q0.5、Q0.6;（3）T37用来确定第一步的时间为2s，2s到进入第二步；（4）第二步状态S0.2置1，S0.1自动清零；（5）第二步中置位Q0.2，并且由T38确定第二步的工作时间为25s，25s到则进入第三步;（6）第三步状态S0.3置1，S0.2自动清零。,每一步包括三种工作：（1）驱动处理：本步做什么（2）转移条件：本步结束条件（3）转移后状态设置和清零,功能图主要类型,一、单支流程,功能图,单支流程梯形图及指令表,LDI0.0SS0.4,1LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRE,LSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.3LDI0.4,二、选择分支和连接,状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位；状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则S0.3或S0.5自动复位,选择分支和联接流程梯形图,选择分支和联接指令表,LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2LDI0.4SCRTS0.4SCRE,LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.7,LSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.3SCRTS0.6SCRE,三、并行分支和连接,状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位；S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位,并行分支和联接流程梯形图,并行分支和联接指令表,LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3SCRE,LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.3SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDS0.3AS0.5AI0.4SS0.6,1RS0.3,1RS0.5,1SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.5,四、跳转和循环,当I1.0接通，状态元件S0.1S0.3循环重复工作。当I1.0不通且I1.1接通时，状态元件S0.5和S0.6不工作，程序跳转,LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.2SCRE,LSCRS0.2LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3AI1.0SCRTS0.1LDI0.3ANI1.0SCRTS0.4SCRE,LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.4AI1.1SCRTS0.7LDI0.4ANI1.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.6SCRE,LSCRS0.6LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.7SCRELSCRS0.7LDSM0.0=Q0.6LDI0.7AI1.2SCRTS0.1LDI0.7ANI1.2SCRTS0.0SCRE,功能图及步进控制指令应用实例,一、小车运动控制,控制要求：小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，完成一次动作。控制方式：手动、自动单周期、自动循环,手动控制：一种动作由一个按钮控制，设置向前运动按钮、向后运动按钮、开翻门按钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作；自动单周期：按下启动按钮后执行一个周期；自动循环：按下启动按钮后连续运行下去,I/O分配,工作方式选择：手动：I0.3单循环：I0.4自动循环：I0.5,手动操作按钮：小车向前：I0.6小车向后：I0.7翻门打开：I1.0底门打开：I1.1,其它输入点：启动按钮：I0.0前限位开关：I0.1后限位开关：I0.2,输出点：小车向前运动：Q0.0小车向后运动：Q0.2翻门打开：Q0.1底门打开：Q0.3,程序结构,手动操作梯形图,小车向前运动,翻门打开7s,小车向后运动,底门打开5s,自动运行功能图,二、电动机顺序启动和停止,I/O分配：启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电动机M1：Q0.1电动机M2：Q0.2电动机M3：Q0.3电动机M4：Q0.4,功能图,电动机启停梯形图,三、十字路口交通灯控制,控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警,30s,10s,5s,15s,闪5s,5s,红灯,红灯,绿灯,黄灯,绿灯,绿灯,红灯,南北马路,东西人行道,I/O分配,启动开关：I0.0马路红灯：Q0.0马路黄灯：Q0.1马路绿灯：Q0.2人行道红灯：Q0.3人行道绿灯：Q0.4蜂鸣器：Q0.5,功能图,Q0.5(),T46,S0.0,S0.1,S1.2,SM0.1,I0.0,Q0.3,T40,T41,T44,T45,S1.1,T42,INTONPT,Q0.4,T43,150,T43,S1.4,C48,S0.2,S0.3,C48,INTONPT,T44,5,INTONPT,Q0.4,T45,5,S1.3,CUCTURPV,S1.3,S1.4,SM0.1,5,Q0.2,Q0.4,四、大小球分拣机械装置,控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降吸球上升右行下降释放上升左行返回。另外，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。,顺控指令编程,I/O编址输入：I0.0启动输出：Q0.0下降I0.1左限LS1Q0.1吸盘I0.2下限LS2Q0.2上升I0.3上限LS3Q0.3右移I0.4右限（小球）LS4Q0.4左移I0.5右限（大球）LS5Q0.5原位显示顺控元件：S0.1S0.6分支顺控：S1.0S1.1S2.0S2.1,I0.6I0.5,S1.0,I0.1,S0.0,S0.2,S0.1,S0.3,S0.4,S0.5,S0.6,I0.1I0.3,Q0.5,I0.0,Q0.0,I0.2,INTONPT,Q0.1S1,T37,10,T37,Q0.2,Q0.3,I0.3,I0.6I0.4,Q0.0,I0.2,INTONPT,Q0.1R1,T38