Renishaw对刀仪及测头安装接线参考说明

Renishaw 对刀仪及测头安装手册对刀仪及测头安装手册 Roy.Hong 2015/5/26 一、一、FANUC 系统系统 1、接线图、接线图 对刀仪 MI8-4： 测头接收器 OMI（方法一） ： 测头接收器 OMI（方法二） ： A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V X4.7 A11 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V 机床 SKIP（X4.2） 机床 M 代码（Y2.0） 地线 电池电压检测（X4.6） 测头出错（X4.5） 测头状态（X4.3） O M I 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（Y2.0） 地线 测头状态（X4.3） O M I 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 测头接收器 OMI-2（方法一） ： 测头接收器 OMI-2（方法二） ： 2、参数修改参数修改 接线方法一（M17 开启测头，M18 关闭测头） ： 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（Y2.0） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 SKIP（X4.2） 电池电压检测（X4.6） 测头出错（X4.5） 测头状态（X4.3） 地线 O M I / 2 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（Y2.0） 机床 SKIP（X4.2） 地线 O M I / 2 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 接线方法二（M103 开启/关闭测头） ： 3、检测信号检测信号 a、方法一 接线完毕后，观察机床信号状态 X0004 状态栏，手动点触对刀仪平台，X4.7 状态出现 0-1 变化， 则说明有信号， 反之， 无信号。 检测测头信号时， 需先将测头打开 （M17/M18 或者 M103） ， 手触碰探针，X4.3 状态出现 0-1 变化，则说明有信号，反之，无信号。 b、方法二 方法一是观察状态栏的变化，真正运行对刀仪及测头是通过 G31 移动，所以可以通过在 MDI 模式下，运行 G91G31X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移动，手触碰对刀仪平台，位置移 动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时，需先将测头打 开（M17/M18 或者 M103） ，MDI 模式下，运行 G91G31P2X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移 动，手触碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。 4、标定对刀仪及测头标定对刀仪及测头 标定程序此处略，标定后的数据存储为： 对刀仪存储数据对刀仪存储数据 测头存储数据测头存储数据 #520 对刀仪平台 Z 的位置 #521 对刀仪平台 X+的位置 #522 对刀仪平台 X-的位置 #523 对刀仪平台 Y+的位置 #524 对刀仪平台 Y-的位置 #525 对刀仪平台 Z 的位置 #526 动态与静态的误差 5、运行对刀程序及测头探测程序运行对刀程序及测头探测程序 程序此处略。 注意：此种接线方法下，要注意对刀仪程序是使用的 G31 跳转移动，测头使用的是 G31P2 跳转 移动，所以需要检查所对应的程序是否正确，如果不正确，需要整体替换！ #500 X 方向测针的半径 #501 Y 方向测针的半径 #502 X 方向测针的偏摆 #503 X 方向测针的偏摆 二二、Brother 系统系统 1、接线图、接线图 、Brother 2A a、单独对刀仪 MI8-4： b、单独测头 OMI 接受器： c、单独测头 OMI-2 接受器： A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V 机床 SKIP（11 号口） 机床 M 代码（109） 地线 O M I 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（109） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 SKIP（11 号口） 地线 O M I / 2 d、对刀仪及测头 OMI 接受器： f、对刀仪及测头 OMI-2 接受器： A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 OMI 青 色线 机床 108 号口 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V MI8-4 的 A4 口 地线 O M I A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 OMI-2 青色线 机床 108 号口 、Brother 2D a、单独对刀仪 MI8-4： b、单独测头 OMI 接受器： 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 24V 机床 0V MI8-4 的 A4 号口 机床 M 代码（109） 地线 O M I / 2 A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V 机床 SKIP（11 号口） 机床 M 代码（109） 地线 O M I MI8-4 c、单独测头 OMI-2 接受器： d、对刀仪及测头 OMI 接受器： 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（109） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 SKIP（11 号口） 地线 O M I / 2 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V MI8-4 的 A4 口 地线 O M I 机床 M 代码（109） A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 OMI 青 色线 机床 108 号口 f、对刀仪及测头 OMI-2 接受器： 、Brother S500 a、单独对刀仪 MI8-4： 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（109） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 MI8-4 的 A4 口 地线 O M I / 2 A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 地 蓝 红 24V 0V 14 号口 MI8-4 A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 11 号口 OMI-2 青色线 机床 108 号口 b、单独测头 OMI 接受器： c、单独测头 OMI-2 接受器： d、对刀仪及测头 OMI 接受器： 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V 机床 SKIP（14 号口） 机床 M 代码（109） 地线 O M I 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码（109） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 SKIP（14 号口） 地线 O M I / 2 A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 14 号口 OMI 青 色线 机床 108 号口 f、对刀仪及测头 OMI-2 接受器： 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V MI8-4 的 A4 口 地线 O M I 机床 M 代码（109） A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 MI8-4 地 蓝 红 24V 0V 14 号口 OMI-2 青色线 机床 108 号口 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 24V 机床 0V MI8-4 的 A4 号口 机床 M 代码（109） 地线 O M I / 2 2、参数修改参数修改 Brother 2A/2D/S500（外部接口） 3、信号检测信号检测 在 MDI 模式下， 运行 G91G132X-10.F10.;， 看到机床工作台位置在移动， 手触碰对刀仪平台， 位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时，需先将 测头打开（M450） ，再将信号切换到测头（M406）MDI 模式下，运行 G91G132X-10.F10.;，看到 机床工作台位置在移动，手触碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之， 无信号。 4、标定对刀仪及测头标定对刀仪及测头 标定程序此处略，标定后的数据存储为： 对刀仪存储数据对刀仪存储数据 测头存储数据测头存储数据 #520 对刀仪平台 Z 的位置 #521 对刀仪平台 X+的位置 #522 对刀仪平台 X-的位置 #523 对刀仪平台 Y+的位置 #524 对刀仪平台 Y-的位置 #525 对刀仪平台 Z 的位置 #526 动态与静态的误差 5、运行对刀程序及测头探测程序运行对刀程序及测头探测程序 此处略。 三三、Siemens 系统系统（以以 840d） 1、接线图、接线图 对刀仪 MI8-4： 108 M406 109 M450 #500 X 方向测针的半径 #501 Y 方向测针的半径 #502 X 方向测针的偏摆 #503 X 方向测针的偏摆 A1 A10 A2 A9 A3 A7 A4 A12 A5 A11 A6 A8 B1 B2 地 蓝 红 MI8-4 24V 0V X122 的 13 号口 测头 OMI 接收器： 测头 OMI-2 接收器： 另外另外 X122 及及 X132 的第的第 14 号口都需接上号口都需接上 0V！ 2、GUD4 定义定义 将将 GUD4 程序拷贝到系统定义文件夹里，并激活。程序拷贝到系统定义文件夹里，并激活。 3、变量变量修改修改 系统变量 GUD4： RENT7 1 RENP7 2 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床 24V 机床 0V 机床 SKIP（X132 的 13 号口） 机床 M 代码（X142 的 10 号口） O M I 地线 机床 24V 机床 0V 机床 M 代码 （X142 的 10 号口） 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床 SKIP（X132 的 13 号口） O M I / 2 地线 4、打开打开/关闭测头方式关闭测头方式 MDI 模式下运行模式下运行 $A_OUT2=0; G4F0.5;$A_OUT2=1; ，可以打开，可以打开/关闭测头。关闭测头。 5、信号检测信号检测 a、方法一 接线完毕后， 在系统变量输出里输入DB10.DB107.0及DB10.DB107.1， 手动点触对刀仪平台， DB10.DB107.0 最后一位状态出现 0-1 变化，则说明有信号，反之，无信号。检测测头信号时，需 先将测头打开（如上述） ，手触碰探针，DB10.DB107.1 最后一位状态出现 0-1 变化，则说明有信 号，反之，无信号。 b、方法二 在 MDI 模式下，运行 MEAS=1 G91G01X-10.F10;，看到机床工作台位置在移动，手触碰对刀 仪平台，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时， 需先将测头打开（如上述） ，运行 MEAS=2 G91G01X-10.F10;，看到机床工作台位置在移动，手触 碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。 6、标定对刀仪及测头标定对刀仪及测头 标定程序此处略，标定后的数据存储为： 对刀仪存储数据对刀仪存储数据 测头存储数据测头存储数据 RENT30 对刀仪平台 Z 的位置 RENT31 对刀仪平台 X+的位置 RENT32 对刀仪平台 X-的位置 RENT33 对刀仪平台 Y+的位置 RENT34 对刀仪平台