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单片机控制直流脉宽调速系统设计,专 业：电气工程及其自动化学 号： 1030070304姓 名：王凯指导老师：王守忠,论文框架,设计概述内容摘要H桥驱动电路系统整体设计框图PWM脉宽调制原理系统硬件电路设计系统程序设计,1,2,3,4,5,6,7,1、设计概述,设计背景及意义 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现。,2、内容摘要,本课题只要分为以下几部分：电动机驱动模块：由IR2110作为驱动芯片，桥式可逆直流脉宽调速电路作为驱动电路PWM信号产生模块：通过51系列单片机产生PWM控制信号显示模块：主要由LCD1602作为显示器。测速模块：利用霍尔传感器AH04E实现测速功能。,3、H桥式驱动电路,VT1和VT4导通电动机正转,VT1和VT4截止电动机停止电能通过VD1和VD4反馈,VT2和VT3导通电动机反转,VT1和VT4截止电动机停止电能通过VD1和VD4反馈,PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形,PWM信号,系统整体设计框图,驱动电路,直流电动机,转速检测,键盘控制,显示模块,8051单片机,4、系统整体设计框图,5、PWM脉宽调制原理,在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电动机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。,时序图,霍尔传感器测速电路,6、系统硬件电路设计,LCD1602显示电路,显示模块,驱动电路主电路图,PWM信号产生电路,系统软件设计主要完成的任务：,7、系统程序设计,PWM脉冲信号的产生,按键检测,调速的实现,实时显示,软件主要由：主程序、显示程序、键盘扫描程序和中断处理程序等几部分组成。,启动按键?,启动按键?,Y,N,Y,N,致谢,衷心感谢各位评审老师！感谢你们在百忙之中参与我的论文评阅工作，谢谢！ 最后，由于时间的仓促及自身专业水平的
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