（合同范本）X1.LY514A.TY.B02M.通讯协议.水冷模块机.V201B4-A

1 / 19 空调系统联网方案空调系统联网方案 软件功能码：软件功能码：X1.LY514A.TY.B02M V201B4-A 一、概述一、概述.1 二、简写定义二、简写定义.1 三、三、MODBUS 协议描述协议描述.1 3.1 综述.1 3.2 字符结构 (8,N,2).1 3.3 MODBUS 数据桢.1 3.4 MODBUS 协议定义的 3 种数据桢.1 3.5 MODBUS 数据桢长度制约.1 3.6 MODBUS 数据编码.2 3.7 MODBUS 数据模型.2 3.8 MODBUS 地址模型.2 3.9 MODBUS 功能码.2 3.10 PUBLIC FUNCTION CODES描述.3 3.11 错误通讯时的额外应答 .7 四、系统应用四、系统应用.9 4.1、网络扑拓图 .9 4.2、网络通讯的数据 .9 4.3、通讯协议定义 .9 4.4、 【读写开关量】用户操作命令 .10 4.5、 【只读整型量】版本信息 .10 4.6、 【只读整型量】公共区信息 .11 4.7、 【只读整型量】系统板的信息 .12 4.8、 【只读整型量】第 N（015）个模块信息 .14 4.9、 【只读整型量】参数属性 .17 4.10、 【读写整型量】N 组参数 .18 1 / 19 一、概述一、概述 1.1 应用范围应用范围 适用于所有邦普分体式电脑控制系统联网监控。 1.2 参考资料参考资料 A、ModbusApplicationProtocol_v1_1.pdf B、VFD-B 使用手册 C、LG 变频器使用说明书 D、BAS 通讯协议 二、简写定义二、简写定义 PDU Protocol Data Unit 协议数据单元 ADU Application Data Unit 应用数据单元 三、三、MODBUS 协议描述协议描述 3.13.1 综述综述 A.使用 MODBUS 协议 RTU 类型， B.采用 RS-485 多点总线型主从式结构、异步半双工方式，数据长度 8 位无校验位，波特率为 9600bps。 （8,N,2 for RTU） 3.23.2 字符结构字符结构 (8,N,2)(8,N,2) 8-data bits 11-bits character frame 3.33.3 MODBUSMODBUS 数据桢数据桢 协议数据单元（PDU） 应用数据单元（ADU） 3.43.4 MODBUSMODBUS 协议定义的协议定义的 3 3 种数据桢种数据桢 MODBUS Request PDU （请求桢）：funtion_code-1 byte + request_data-n bytes MODBUS Response PDU （应答桢）：fuction_code-1 byte+response_data-n bytes MODBUS Exception PDU （额外桢）：fuction_code|0 x80-1 byte+exception_code1 byte 3.53.5 MODBUSMODBUS 数据桢长度制约数据桢长度制约 PDU 最大长度 256 bytes。 0 1 2 3 4 5 6 7 Start bit Stop bit Stop bit Additonal addressFunction codeDataError check 2 / 19 3.63.6 MODBUSMODBUS 数据编码数据编码 例：发送数据 0 x1234，则先发送 0 x12，再发送 0 x34。 3.73.7 MODBUSMODBUS 数据模型数据模型 Primary tablesObject typeType of accessComments Discretes InputSingle bitRead-OnlyThis type of data can be provided by an I/O system. CoilsSingle bitRead-WriteThis type of data can be alterable by an application program. Input Registers16-bit wordRead-OnlyThis type of data can be provided by an I/O system. Holding Registers16-bit wordRead-WriteThis type of data can be alterable by an application program. 3.83.8 MODBUSMODBUS 地址模型地址模型 数据地址从 0 到 65535 Device application MODBUS data model MODBUS PDU addresses 3.93.9 MODBUSMODBUS 功能码功能码 Public function codes User-Defined function codes Reserved function codes Public function codes User-Defined function codes Public function codes User-Defined function codes Discrete input Coils Input registers Read input 0 Read coils 4 Read registers 1 1 . . .1 . 5 1 . . 1 . 55 127 110 100 72 65 1 3 / 19 Public function codes Public function codes 定义： Fuction Codes codeSub code (hex) Physical Discrete InputsRead Discrete Inputs0202 Read Coils0101 Write Single Coil0505 Write Multiple Coils150F Bit access Internal Bits Or Physical coils Physical Input registersRead Input Register0404 Read Holding Registers 0303 Write Single Register0606 Write Multiple Registers 1610 Read/Write Multiple Registers 2317 Mask Write Registers2216 16 bits accessInternal Registers Or Physical Output Registers Read FIFO Queue2418 Read File record20614 Data access File record access Write File record21615 Read Exception status0707 Diagnostic0800-18 Get Com event counter110B Get Com event Log120C Report Slave ID1711 Diagnostics Read device Identification 43142B OtherEncapsulated Interface Transport 432B 3.103.10 P Publicublic functionfunction codescodes 描述描述 （重点描述如下功能码 01、02、03、04、05、06、15、16、23） A、01(0 x01) Read Coils 例：读 01 号机，地址从 0 x0013 开始的 19 个开关输出信号。 RequestResponse Address01HAddress01H Function01HFunction01H Starting address Hi00HByte count03H Starting address Lo13H 0 x0000 0 xFFFFOutput status 27-20CDH Number Hi00HOutput status 35-286BH Number Lo13H 0 x0001 0 x07D0Output status 38-3605H 4 / 19 CRC CHK Low8CHCRC CHK Low42H CRC CHK High02HCRC CHK High82H Byte count = Number/8 或 Number/8+1(如果余数大于 0). B、02(0 x02) Read Discrete Input 例：读 01 号机，地址从 0 x00C4 开始的 21 个开关输入信号。 RequestResponse Address01HAddress01H Function02HFunction02H Starting address Hi00HByte count03H Starting address LoC4H 0 x0000 0 xFFFFInput status 204-197ACH Number Hi00HInput status 212-205DBH Number Lo16H 0 x0001 0 x07D0Input status 218-21335H CRC CHK LowB8HCRC CHK Low22H CRC CHK High39HCRC CHK High88H Byte count = Number/8 或 Number/8+1(如果余数大于 0). C、03(0 x03) Read Holing Registers 例：读 01 号机，地址从 0 x006B 开始的 3 个整型变量当前值。 RequestResponse Address01HAddress01H Function03HFunction03H Starting address Hi00HByte count06H Starting address Lo6BH 0 x0000 0 xFFFFRegister Hi (108)02H Number Hi00HRegister Lo (108)2BH Number Lo03H 1 0 x7D Register Hi (109)00H CRC CHK Low74HRegister Lo (109)00H CRC CHK High17HRegister Hi (110)00H Register Lo (110)64H CRC CHK Low05 H CRC CHK High7AH Byte count = Number * 2. D、04(0 x04) Read Input Registers 例：读 01 号机，地址从 0 x0008 开始的 1 个整型变量当前值。 RequestResponse Address01HAddress01H Function04HFunction04H Starting address Hi00HByte count02H Starting address Lo08H 0 x0000 0 xFFFFInput Reg. Hi (9)00H Number Hi00HInput Reg. Lo (9)0AH Number Lo01H 1 0 x7D CRC CHK Low39H CRC CHK LowB0HCRC CHK High37H CRC CHK High08H Byte count = Number * 2. E、05(0 x05) Write Single Coil 例：写 01 号机，地址为 0 x00AC 的一个开关输出信号。 RequestResponse Address01HAddress01H Function05HFunction05H 5 / 19 Output address Hi00HOutput address Hi00H Output address LoACH 0 x0000 0 xFFFFOutput address LoACH 0 x0000 0 xFFFF Output value HiFFHOutput value HiFFH Output value Lo00H 0 x0000 or 0 xFF00Output value Lo00H 0 x0000 or 0 xFF00 CRC CHK Low4CHCRC CHK Low4CH CRC CHK High1BHCRC CHK High1BH Value 为 0 x0000 表示 OFF；0 xFF00 表示 ON。 F、06(0 x06) Write Single Register 例：写 01 号机，地址为 0 x0001 的一个整型变量。 RequestResponse Address01HAddress01H Function06HFunction06H Reg. address Hi00HReg. address Hi00H Reg. address Lo01H 0 x0000 0 xFFFFReg. address Lo01H 0 x0000 0 xFFFF Reg. value Hi00HReg. value Hi00H Reg. value Lo03H 0 x0000 0 xFFFFReg. value Lo03H 0 x0000 0 xFFFF CRC CHK Low98HCRC CHK Low98H CRC CHK High0BHCRC CHK High0BH G、07(0 x07) Read Exception Status (Serial Line Only) 例： RequestResponse Address01HAddress01H Function07HFunction07H CRC CHK Low41HOutput data6DH0 x000 xFF CRC CHK HighE2HCRC CHK LowE3H CRC CHK HighDDH Output data 为 6D(0110 1101B)，0 表示 OFF、1 表示 ON。 H、08(0 x08) Diagnostics (Serial Line Only) 通讯回路测试 例： RequestResponse Address01HAddress01H Function08HFunction08H Sub-function Hi00HSub-function Hi00H Sub-function Lo00HSub-function Lo00H CRC CHK HighA5HCRC CHK HighA5H CRC CHK High37HCRC CHK High37H 详细说明略。 I、11(0 x0B) Get Comm Event Counter (Serial Line Only) 略 J、12(0 x0C) Get Comm Event Log (Serial Line Only) 略 K、15(0 x0F) Write Multiple Coils 例：写 01 号机，地址从 0 x0013 的 10 个开关输出信号。 RequestResponse Address01HAddress01H Function0FHFunction0FH Starting address Hi00HStarting address Hi00H Starting address Lo13H 0 x0000 0 xFFFFStarting address Lo13H 0 x0000 0 xFFFF 6 / 19 Number Hi00HNumber Hi00H Number Lo0AH 0 x0001 0 x07B0Number Lo0AH 0 x0001 0 x07B0 Byte Count02HCRC CHK Low24H Output value HiCDHCRC CHK High09H Output value Lo01H CRC CHK Low72H CRC CHK HighCBH Byte count = Number/8 或 Number/8+1(如果余数大于 0). L、16(0 x10) Write Multiple Registers 例：写 01 号机，地址从 0 x0001 的 2 个整型变量。 RequestResponse Address01HAddress01H Function10HFunction10H Starting address Hi00HStarting address Hi00H Starting address Lo01H 0 x0000 0 xFFFFStarting address Lo01H 0 x0000 0Xffff Number Hi00HNumber Hi00H Number Lo02H 0 x0001 0 x007BNumber Lo02H 0 x0001 0 x007B Byte Count04HCRC CHK Low10H Reg. value Hi00HCRC CHK High08H Reg. value Lo0AH Reg. value Hi01H Reg. value Lo02H CRC CHK Low92H CRC CHK High30H Byte count = Number * 2. M、17(0 x11) Report Slave ID (Serial Line Only) 略 N、20 / 6 (0 x14 / 0 x06) Read File Record 略 O、21 / 6 (0 x15 / 0 x06) Write File Record 略 P、22 (0 x16) Mask Write Register 略 Q、23(0 x17) Read/Write Multiple Registers 例： 01 号机，读地址从 0 x0001 的 2 个整型变量；写地址 从 0 x000E 的 3 个整型变量。 RequestResponse Address01HAddress01H Function17HFunction17H rStarting address Hi00HByte Count0CH rStarting address Lo03H 0 x0000 0 xFFFFrReg. value Hi00H rNumber Hi00HrReg. value LoFEH rNumber Lo06H 0 x0001 0 x0076rReg. value Hi0AH wStarting address Hi00HrReg. value LoCDH wStarting address Lo0EHrReg. value Hi00H wNumber Hi00HrReg. value Lo01H wNumber Lo03H 0 x0001 0 x0076rReg. value Hi00H wByte Count06HrReg. value Lo03H Reg. value Hi00HrReg. value Hi00H 7 / 19 Reg. value LoFFHrReg. value Lo0DH Reg. value Hi00HrReg. value Hi00H Reg. value LoFFHrReg. value LoFFH Reg. value Hi00HCRC CHK Low1DH Reg. value LoFFHCRC CHK High79H CRC CHK Low46H CRC CHK High91H Byte count = rNumber * 2. R、24 (0 x18) Read FIFO Queue 略 S、43 (0 x2B) Encapsulated Interface Transport 略 T、43 / 14 (0 x2B / 0 x0E) Read Device Identification 略 3.113.11 错误通讯时的额外应答错误通讯时的额外应答 A、当数据通讯产生错误时，从机需应答错误码数据桢并且将功能码最高位设为 1（即 Function Code + 0 x80）回送给主机，让主机知道有错误产生。如： RequestResponse Address01HAddress01H Function01HFunction81H Starting address Hi00HException code02H Starting address Lo13H 0 x0000 0 xFFFFCRC CHK LowC1H Number Hi00HCRC CHK High91H Number Lo13H 0 x0001 0 x07D0 CRC CHK Low8CH CRC CHK High02H B、Exception code 定义： CodeName Meaning 01Illegal Function功能码错误 02Illegal Data Address地址错误 03Illegal Data Value数据值错误，超出范围无法识别 04Slave Device Falue从机无法处理， 05Acknowledge 06Slave Device Busy 08Memory Parity Error 0AGateway Path Unavailable 0BGateway Target Device Failed to Respond C、编码流程图： 8 / 19 发送错误通讯的额外数据桢 退出 发送应答数据桢 读取数据过程 N 错误码=04 Y 错误码=02 错误码=03 N 错误码=01 N 数据数在范围内 地址正确且 地址+偏移量正确 N Y Y Y 功能码正确 进入 接收到数据 处理数据ok 9 / 19 四、系统应用四、系统应用 采用 ModBus RTU 协议 4.14.1、网络扑拓图、网络扑拓图 DM602 主机 LY514A 主机 LY514A 从机 PC LY514A 从机 DM602 主机 4.24.2、网络通讯的数据、网络通讯的数据 修改参数(06 或 16) 取参数与属性(03 或 04) DM23 (最好是根 据操作上 的需求进 行通讯) 或 PC 机 版本信息(04) 机组运行信息(04) 模块信息(04) 系统信息(04) 发命令(05 或 15) LY514A (主机,也 是系统板, 地址为 0) 4.34.3、通讯协议定义、通讯协议定义 通讯内容地址空间功能码(16 进制)操作串口操作权限 基地址大小写读1234 用户操作命令0 x000012805 或 15 版本信息0 x0100 32 16 04 机组信息0 x05001604 10 / 19 0 x06001004 0 x0700 128 N 04 模块命令/信息 0 x0200 512 N 02 0 x170012804 系统信息 0 x000051202 参数组信息 0 x18001 + P04 参数项信息 0 x1900128 P 04 参数值 0 x230032 P 06 或 1603 其中： 1、 N 为 模块数，最大 32 个模块。每个模块信息占用 50 个地址。 2、 P 为参数组数，最大 20 组。实际上每组参数最大个数为 32，每个参数有 4 个属性值。 3、 表示只能操作用户参数（即第 1 组和第 2 组参数） 。 4.44.4、 【读写开关量读写开关量】用户操作命令用户操作命令 基地址：基地址：0 x0000，最大命令数为，最大命令数为 32 个。个。 相对地址数据名称备注（0：无效，：无效， 1：命令有效）：命令有效） 0 x000 x0F 常用命令 B0 开机命令 B8 复位命令 B1 关机命令 B9 消音命令 B2B10 取消预热命令 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 0 x100 x1F 备用 B0B8 B1B9 B2B10 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 4.54.5、 【只读整型量只读整型量】版本信息版本信息 基地址：基地址：0 x0100， 每个模块有独立的版本号，每个模块有独立的版本号，每个模块占每个模块占 32 个字节个字节 相对地址数据名称备注 0 x00 0#模块版本号 0 x10 1#模块版本号 版本号使用 ACSII 字符表示 11 / 19 4.64.6、 【只读整型量只读整型量】公共区信息公共区信息 第一段信息：系统信息第一段信息：系统信息 基地址：基地址：0 x0500 相对地址数据名称备注 0 x00 机组状态 （0：无效，1：有效） B0 机组待机态 B8 机组预热 B1 机组正在启动中 B9 机组有故障 B2 机组运行态 B10 机组防冻 B3 机组正在停机中 B11 备用 B4 机组严重报警态 B12 备用 B5 备用 B13 备用 B6 备用 B14 备用 B7 备用 B15 备用 0 x01 模块数 0 x02 模块压机数 0 x03 机型0：送水； 1：送风 0 x04 设定模式 0 x05 当前运行模式 请参考参数表中的“模式设置” 0 x06 空调设定温度 0 x07 热水设定温度 0 x08 空调控制温度 0 x09 热水控制温度 0 x0A 热回收是否使用0：不使用； 1：使用 0 x0B 模块使用设置 0：不使用； 1：使用 Bit0bit15 对应#0#15 模块 -32700 表示该项不存在 0 x0C0 xFF 备用 第二段信息：辅助属性第二段信息：辅助属性 基地址：基地址：0 x0600 相对地址数据名称备注 0 x00 系统可使用模式 （0：不可使用，1：可使用） B0 制冷 B8 备用 B1 制热 B9 备用 B2 热水 B10 备用 B3 制冷+部分热水 B11 备用 B4 制冷+热水 B12 备用 B5 制热+热水 B13 备用 B6 自动 B14 备用 B7 备用 B15 备用 0 x01 压机输出可使用状态 0 x02 模块输出可使用状态 和输出点位置一一对应，请参见 4.8、 【只读整型量】第 N（015）个模块信息 12 / 19 0 x03 系统输出可使用状态 1 0 x04 系统输出可使用状态 2 （0：不使用，1：使用） 0 x05 压机输入可使用状态 0 x06 模块输入可使用状态 0 x07 系统输入可使用状态 1 0 x08 系统输入可使用状态 2 和输入点位置一一对应，请参见 4.8、 【只读整型量】第 N（015）个模块信息 （0：不使用，1：使用） 0 x09 模块故障 0：无故障； 1：有故障 bit0bit15 对应#0#15 模块 4.74.7、 【只读整型量只读整型量】系统板的信息系统板的信息 基地址：基地址：0 x1700，最大，最大数据量为：数据量为：256（0 x0100）个。）个。 相对地址数据名称备注 0 x000 x09 备用 （总 5 个） 0 x0A输出（0：断开，1：输出） B0 空调泵 B8 热水泵 B1 空调电加热 B9 B2 水源泵 B10 B3 冷却塔风机 B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7 运行指示 B15 故障指示 0 x0B0 x0E 备用输出 （总 5 个） 0 x0F输入(0：输入无效，1：输入有效) B0 空调泵过载 B8 热水泵过载 B1 蒸发水流开关 B9 热水水流开关 B2 模式选择开关 B10 B3B11 B4B12 B5 线控开关 B13 B6B14 B7 外部连锁 B15 电源错误 0 x10输入(0：输入无效，1：输入有效) B0 水源泵过载 B8 B1 冷凝水流开关 B9 B2B10 B3B11 B4 送风机过载 B12 B5 送风压差 B13 13 / 19 B6B14 B7B15 0 x110 x13 备用输入 （总 10 个） 0 x140 x1D 备用 （总 5 个） 0 x1E0 x22 备用 （总 16 个） 0 x23（1：有故障； 0：无故障。 ） B0B8 空调水泵过载 B1 电源故障 B9 蒸发水流不足 B2 EEPROM 数据错 B10 热水水流不足 B3 外部连锁 B11 热水水泵过载 B4B12 水源泵过载 B5B13 冷凝水流不足 B6B14 送风机过载 B7B15 送风压差 0 x24 B0B8 B1B9 B2B10 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 0 x25 故障 B0B8 系统空调侧出温过高 B1 环温探头故障 B9 系统空调侧出温过低 B2 系统蒸发出温故障 B10 B3 系统蒸发回温故障 B11 系统水源侧出温过高 B4B12 系统水源侧出温过低 B5 系统冷凝出温故障 B13 B6 系统冷凝回温故障 B14 B7B15 0 x260 x32 备用故障 （总 48 个）模拟量 0 x33环境温度单位：0.1，另：-32702 表示断路，-32703 表示短路 0 x34系统蒸发出温同上 0 x35系统蒸发回温同上 0 x36热水水箱温度同上 0 x37系统冷凝出温同上 0 x38系统冷凝回温同上 0 x390 x63 备用 14 / 19 4.84.8、 【只读整型量只读整型量】第第 N N（015015）个模块信息）个模块信息 基地址：基地址：0 x0700，每个模块的最大数据量：每个模块的最大数据量：128（0 x0080）个。）个。 即即 1#模块的基地址为模块的基地址为 0 x0780，2#模块的基地址为模块的基地址为 0 x0800，以此类推。，以此类推。 相对地址数据名称备注 0 x000 x09 备用 开关量输出（总 5 个） 0 x0A1#压机输出（0：断开，1：输出） B0 压机 B8 B1 四通阀 S1 B9 B2B10 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 0 x0B2#压机输出同上 0 x0C备用 0 x0D备用 0 x0E单元输出 B0 运行指示 B8 B1 故障指示 B9 B2 模块空调泵 B10 B3 模块热水泵 B11 B4 模块水源泵 B12 B5 防冻电加热带 B13 B6B14 B7B15 开关量输入（总 5 个） 0 x0F1#压机输入(0：输入无效，1：输入有效) B0 低压保护 B8 B1 高压保护 B9 B2 过载保护 B10 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 0 x102#压机输入同上 0 x11备用 15 / 19 0 x12备用 0 x13单元输入 B0 电源故障 B8 B1 单元蒸发水流开关 B9 B2 单元冷凝水流开关 B10 B3 单元热水水流开关 B11 B4 单元空调泵过载 B12 单元送风压差 B5 单元水源泵过载 B13 单元送风机过载 B6 单元热水泵过载 B14 B7B15 状态（总 10 个） 故障（总 16 个） 0 x23通讯故障 B0 通讯故障 B8 B1B9 B2B10 B3B11 B4B12 B5B13 B6B14 B7B15 0 x240 x25 备用 0 x26 B0 压机低压 B8 B1 压机高压 B9 压机电流传感器故障 B2 压机过载 B10 B3B11 B4 吸气温度故障 B12 压机电流过大 B5蒸发器入口温度故障B13 B6B14 B7B15 0 x27 1#压机故障 备用 0 x28 0 x29 #压机故障 同上 0 x2A备用 0 x2B备用 0 x2C备用 0 x2D备用 0 x2E 单元故障 B0B8 B1 电源故障 B9 B2 EEPROM 数据错 B10 B3B11 B4B12 B5B13 单元送风压差 B6 单元蒸发水流不足 B14 16 / 19 B7 单元冷凝水流不足 B15 0 x2F B0 1#蒸发出温探头故障 B8 1#空调侧出温过低 B1 2#蒸发出温探头故障 B9 2#空调侧出温过低 B2B10 B3B11 B4 1#空调侧出温过高 B12 B5 2#空调侧出温过高 B13 B6B14 B7B15 0 x30 B0B8 1#水源侧出温过高 B1B9 2#水源侧出温过高 B2B10 B3B11 B4 1#冷凝出