（合同范本）i3c协议

诞生背景：在传感器市场中，大部分的器件接口都是i2c只需要两根信号线，但是有一些明显的缺陷：从器件不能主动发起数据交互，数据流中协议信息开销比较大有效数据较少（数据吞吐量小），上拉电阻限制了时钟速率且增加了功耗。spi需要四根信号线，数据吞吐量大，但是没有一个标准的协议，有很多衍生版本。那有没有一种接口是现有接口标准所缺乏的，高效的，有标准定义的可扩展的，高性价比的接口呢 MIPI I3C接口I3C是i2c的演化且兼容i2c，提供一种灵活的多分支结构的接口，以满足在嵌入式系统中的处理器和从器件的接口的连接。诞生的目的有三个：提供一种传感器之间相互连接的标准，在集成系统中减少传感器的物理接口，支持低功耗，高数据速率和其他当前已有接口协议的优点。I3C基本原理i3c有类似于i2c的两个接口SDA和SCL，SDA（open drain）接口允许slave器件控制数据总线并启动中断。SCL（push pull）时钟接口可达到12.5MHz。i3c可以为所有的i3c从设备动态的分配7bits的地址同时支持现有的i2c设备的静态地址。相较于i2c，i3c接口在数据传输速率提高一个量级的同时，功耗也降低了一个等级。i3c提供四中数据传输模式，在默认的SDR模式下始终速率可达到12.5MHz，数据速率可达到12.5Mbps，在HDR模式下分别为25/27.5MHz和39.5Mbps。除去控制字节，在每种模式下的数据比特率分别为11.1/20/23.5/33.3Mbps，且在各种传输过程中数据受i3c纠错机制保护。i3c的HDR_TSP模式是数据速率最快功耗最低的一种模式，支持超过33Mbps的有效数据比特率。i3c允许从器件启动带内中断，这对于i2c和spi来说都需要一根额外的信号线才能实现。当总线处于空闲状态时，从器件能通过中断机制发出一个start信号，然后主器件发出时钟信号，从器件响应地址，如果此时有多个从器件启动中断，则地址最小的器件获得此次仲裁。同时主机发出ack信号响应此次中断并重新启动总线或者继续从从器件接收数据，也可以发出nack以结束通信。例如，环境光传感器通常用于控制设备中的显示器的背光亮度，如果光条件改变，传感器将向系统发出中断，请求发送数据到系统。当光线条件稳定时，传感器无需发送中断和数据，系统也不必要查询传感器数据，以节约功耗和时效。i3c支持hot-joini3c master 功能: Generates the Bus clock when in SDR Mode and DDR Mode (there is no traditional clock in the 322 Ternary Modes) Manages Pull-Up structures 324 Manages the Dynamic Address Assignment procedure (including Hot-Join events) while acting as the Main Master Manages all supported requests from I3C Slave Devices on the Bus: For In-Band Interrupts For Hot-Join events To become Current Master Supports I2C Legacy Slave Devices Supports I3C SDR Mode i3c slave 功能: Request In-Band Interrupts Generate Hot-Join events Request to become Current Master, if the I3C Slave Device also has I3C Master Device capability Support any combination of I3Cs defined HDR Modes SDR Mode is the default Mode of the I3C Bus, and is primarily used for private messaging from the Current Master Device to Slave Devices. SDR Mode is also used to enter other Modes, sub-Modes, and states, and for built-in features such as Common Commands (CCCs), In-Band Interrupts, and assign a Dynamic Address.There are three Characteristics Register types: Bus Characteristics Register Device Characteristics Register Legacy Virtual Register Every Legacy I2C Device to be connected to an I3C Bus shall have one associated Legacy Virtual Register. Since these are Legacy Devices, it is understood that this register will exist virtually, for example as part of the Devices driver. This read-only register describes the I3C compliant Devices role and capabilities for use in Dynamic Address assignment and Common Command Codes.This read-only register describes the I3C compliant Device type (e.g. accelerometer, gyroscope