安川变频器DP通讯调试步骤

.安川变频器DP通讯调试步骤一、硬件环境：PLC：西门子31x、41x系列。变频器：安川E1000系列。通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。通讯方式：PROFIBUS DP通讯。二、调试步骤：1、硬件安装：将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。tag 1.1tag 1.2注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。2、GSD文件的安装：首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：optioninstall GSD file. browse选择GSD文件所在位置确定安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置：（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；（2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、 Extended data 2和PPO通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、 Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。tag 3.1tag 3.2tag 3.3tag 3.4硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色，如图3.5.tag 3.54、软件程序编写：（1）在PLC中插入一个新DB数据块（本例中命名为DB1），DB块数据结构应与安川变频器SI-P3 PPO 4类型数据结构一致，控制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。.tag 4.1tag 4.2(2)在PLC中新插入一个FC功能块（本例中插入FC1），打开FC1块并编写程序如图4.3，完成后保存编译并下载后在OB1中调用FC1块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。tag 4.3数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。注： 控制字第四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面板报bb故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）5、变频器参数设定：安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书，这里不做详细介绍，参数设定如下表：参数代码参数名称设定值A1-01参数访问等级2 所有参数A1-02控制方式选择0 无PG V/F控制A1-03初始化0 无初始化1110 用户参数值初始化2220 2线制顺控的初始化3330 3线制顺控的初始化5550 oPE04故障的复位A1-04密码根据已经设定的密码A1-05密码的设定根据需要自行设定B1-01频率指令选择0 操作器（单机调试选此项）1 控制回路端子2 memobus 通讯3 选购卡（通讯运行选此项）4 脉冲序列输入B1-02运行指令选择0 操作器（单机调试选此项）1 控制回路端子2 memobus 通讯3 选购卡（通讯运行选此项）4 脉冲序列输入B1-14相序选择0：标准1：相序调换（反转）C1-01加速时间3 sC1-02减速时间3 sE1-04输出最高频率40-400 HZE2-01电机额定电流电机铭牌