数控加工与编程教学完整-样章ppt课件

.,1,数控加工与编程教学课件下载-样章.ppt第3章数控加工编程基础,1.数控机床的坐标系2.数控机床的坐标系统3.加工坐标系的设定4.绝对坐标编程与相对坐标编程5.数控系统的准备功能和辅助功能,.,2,数控机床的坐标系,（1）机床相对运动的规定工件相对静止，而刀具运动。在机床上，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。,.,3,（2）机床坐标系的规定：笛卡尔右手直角坐标系,.,4,机床运动的方向,.,5,1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90度。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意一轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。,.,6,（3）坐标轴方向的确定Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。,.,7,X坐标X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。,.,8,如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向；如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：1)Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；2)Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。,.,9,Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。,.,10,数控机床的坐标系统,机床原点设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。,.,11,（1）在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见图1。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。,图1车床的机床原点,.,12,（2）在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见图2。,图2铣床的机床原点,.,13,机床参考点,机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。,数控车床的参考点,.,14,机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。上图所示为数控车床的参考点与机床原点。数控机床开机时，必须先确定机床原点，即刀架返回参考点的操作。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。,.,15,工件坐标系,工件坐标系用来确定工件几何形体上各要素的位置关系。它是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系，又称为编程坐标系。,.,16,编程原点设定车削工件原点设定，P59铣削工件原点设定，P59工件原点与机床原点之间的位置尺寸（零点偏置）通过对刀操作来确定。,.,17,工件坐标系的设定,1、G922、G54G59,.,18,G92X_Y_Z_G92指令规定工件坐标系坐标原点的指令，工件坐标系坐标原点又称为程序零点，坐标值x、y、z为刀具刀位点在工件坐标系中(相对于程序零点)的初始位置。执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动。,.,19,例：G92X20Y10Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图所示。,.,20,G54G90G00(G01)XYZ(F)；该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都选定的工件加工坐标系中的位置。16号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。,.,21,例：在图中，用CRT/MDI在数设置方式下设置了两个加工坐标系：G54：X-50Y-50Z-10G55：X-100Y-100Z-20这时，建立了原点在O的G54加工坐标系和原点在O的G55加工坐标系。若执行下述程序段：N10G53G90X0Y0Z0N20G54G90G01X50Y0Z0F100N30G55G90G01X100Y0Z0F100则刀尖点的运动轨迹如图中OAB所示。,.,22,图1所示图形为四个独立的二线凸台轮廓曲线，每个轮廓均有各自的尺寸基准，而整个图形的坐标原点为O。为了避免尺寸换算，在编制四个局部轮廓的数控加工程序时，分别将工件原点偏置到O1,O2,O3,O4点。,.,23,绝对坐标编程与相对坐标编程,绝对坐标指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。相对坐标指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。相对坐标=终点坐标起点坐标,.,24,绝对坐标指零件以坐标原点为基准给出的坐标。如图1113中的A、B两点，若以绝对坐标标记，A点的坐标为（30，35）；B点的坐标为（12，15）。相对坐标是指零件上后一点的坐标相对于前一点的增量值。若以相对坐标计，图中B点的坐标应