第5章 单片机的内部功能.ppt

第5章单片机的内部功能,5.1定时/计数器,5.1.1概述定时/计数器简称定时器，8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。,定时器对内部时钟的计数或对外部事件的计数都不占用CPU时间。每个定时/计数器都有四种工作模式。,5.1.2定时/计数器的控制字,1.工作模式寄存器TMOD（89H）,(1)操作模式控制位M0和M1两位操作模式控制位形成4种编码，对应于4种工作模式，具体见P107的表51。在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。(2)方式选择位C/T=0时，为定时方式，计数脉冲来自于单片机内部的脉冲，对机器周期计数。=1时，为计数方法，计数器的输入来自外部脉冲，分别从引脚T0和T1输入。,(3)门控位GATE=0时，只要用指令使控制寄存器的TR0(TR1)置1就启动了定时器，而与/INT0(/INT1)无关。=1时，只有在/INT0(/INT1)为高电平且TR0(TR1)为1的情况下，才能启动定时器的工作。,2.定时器控制寄存器TCON（88H）,各位的意义见P108.,5.1.3定时/计数器的4种工作模式,1模式0(具体说明见P109),2模式1(具体说明见P109),3模式2(具体说明见P110),4模式3(具体说明见P111),(1)T0在工作模式3下的情况此时，T0被分为两个独立的8位计数器TL0和TH0.其中，TL0除了只有8位寄存器外，其功能与操作方式与模式0、1下完全相同。而TH0只能作为内部定时功能，并占用了定时器T1的控制位TR1和T1的溢出标志位TF1。并且其启动与关闭也只受TR1的控制，见图。问题：它自己的控制位TR0和溢出标志位TF0哪去了？,(2)T1在工作模式3下的情况若将T1设置为模式3，则T1立即停止计数，因此，事实上T1没有工作模式3。但当T0工作于模式3时，T1仍可工作于模式0、1与2。不过由于TR1与TF1被T0占用，因此，此时，T1无法产生溢出中断请求，也无法受TR1的控制，只能作为波特率发生器或分频电路等使用。见P111的图58。,5.1.4定时/计数器应用中的一些基本计算,1.初值的计算(1)计数器初值:设计数模值为M，计数初值设定为X，计数器计满为零所需的计数值为C，则：X=M-C（M=213，216，28）(2)定时器初值：t=（M-X）*T机器=(M-X)*T振荡*12由此算出X。,2.几种工作方式的最大定时时间计算当初值X=0时，定时时间为最大，设FOSC(F振荡)=12MHZ，则TOSC(T振荡)=1/12us，几种工作方式下的最大定时时间为：方式0：tMAX=8.192MS方式1：tMAX=65.536MS方式2、3：tMAX=0.256MS,例:FOSC=12MHZ,试计算定时时间2ms所需的定时器的初值.分析：方式2、方式3下tMAX=0.256MS，所以必须将工作方式设在方式0或方式1：方式0：X=213-2MS/1uS=6192=1830HTL0=10H，TH0=0C1H(X=1100000110000B,其中高8位送TH0,低5位送TL0)方式1：X=216-2MS/1uS=63536=0F830HTL0=30H，TH0=0F8H,5.2中断系统,MCS-51中断系统概述：5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。有关的特殊功能寄存器（SFR）有：中断允许寄存器IE中断优先级控制寄存器IP中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位）注：均可位寻址。,5.2.1MCS-51中断系统的组成与中断源1.中断系统组成：51单片机的中断系统由中断源、中断控制电路和中断入口地址电路等组成。,2.中断源与中断入口地址8051单片机中断系统有如下2类5个中断源：（1）外部中断源2个/INT0:外部中断源0，通过P3.2引脚进入，低电平或下降沿有效。/INT1:外部中断源1，通过P3.3引脚进入，低电平或下降沿有效。以上两个中断源的中断标志和触发方式控制位锁存在TCON的低四位。见P116,（2）内部中断源3个T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接收引起。当某中断源提出的中断申请被CPU响应后，CPU就自动将断点地址压入堆栈保护，然后将该中断源的中断入口地址装入PC，中断服务程序就从此地址开始执行。注意：各个中断源的中断入口地址均已由系统规定，不能改动。见P116的表5-2或P21的表2-3。,5.2.2中断控制51中断系统的中断控制涉及到4个专用寄存器，功能如下：1.中断请求标志(1).TCON中的中断标志位4个中断请求标志位，分别是：TF1,TF0,IE1,IE0见教材P1162个中断触发方式控制位，分别是：IT1,IT0(=0代表电平触发，=1边沿触发)见教材P116,(2).SCON中的中断标志位SCON为串行口控制寄存器，其低2位用来锁存串行口的接收中断和发送中断标志RI和TI.其意义见P117,2.中断允许控制寄存器IEIE在特殊功能寄存器中，字节地址A8H，位地址分别是A8HAFH。IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中断源是否允许中断。其格式如图所示。,3.中断优先级控制寄存器IP概述：51系列单片机的中断系统分为两级：高优先级和低优先级；每个中断源都可通过编程设置为高优先级或低优先级；中断优先级由寄存器IP来控制。IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址分别是B8HBFH，IP用来锁存各中断源优先级的控制位，其格式如图所示。,IP管理优先级的原则是：（1）优先级控制位为1，则相应的中断就是高优先级，否则就是低优先级。（2）当同时接收到几个同一优先级的中断请求时，其优先级的顺序为：,通过IP的控制，可以实现如下功能：（1）实现中断优先级排队，即可以根据中断的紧急程序，确定一个合适的中断服务顺序；（2）实现中断嵌套。,5.2.3中断的处理过程中断的处理过程可以分为：中断响应、中断处理与中断返回三个阶段。,1.中断响应单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期的S6期间按优先级顺序查询中断标志，若查询到某个中断标志位为1如果不被下述条件所阻止，则将在下一个机器周期的S1（状态1）期间按优先级进行中断处理。阻止条件：1）CPU正在处理相同或更高级的中断请求；2）现在的机器周期不是执行指令的最后一个机器周期；3）正在执行的指令是RETI或对IE、IP的写操作指令。（执行这些指令后，至少再执行一条指令后才会响应中断）,中断得到响应后：先置相应的优先级激活触发器以封锁同级和低级中断，自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。注意：对于电平触发的外部中断源（/INT0、/INT1），要求在中断返回前撤消中断请求（使引脚上的电平变为高电平），以免中断返回后又再次响应该中断而出错！,2.中断处理从中断服务程序的第一条指令开始到中断返回指令为止，这个过程称为中断处理或中断服务。包括两部分内容：（1）保护现场；包括PSW、工作寄存器与专用寄存器等（2）具体中断服务。编写中断服务程序的注意事项见P120.,3.中断返回中断服务程序最后执行中断返回指令RETI，标志中断响应的结束，主要有两个作用：（1）恢复断点；（2）复位内部与中断优先级有关的触发器，以便CPU可以响应其他中断。4.关于中断请求的撤消的一些问题见P120,5.2.4中断的使用方法对中断的管理和控制一般在主程序的初始化部分，主要涉及的内容有：CPU的开中断与关中断；中断请求的允许与禁止；中断优先级的设定；外部中断的触发方式等。,一个完整的有关中断使用方法的例子：设某8051应用系统中使用了两个中断源，一个为外部中断/INT0，下降沿触发，优先级为低，中断处理程序中要用到ACC、PSW、DPTR；另一个为定时中断0，优先级为低，每2ms引起一次中断，中断处理程序中要用到ACC、PSW。要求编写相关的程序。（设FOSC=12MHZ）,分析：（1）本单片机系统的程序主要包含主程序与中断服务程序两大部分；（2）对中断进行管理与控制的初始化程序可以直接放在主程序的前部，也可以以子程序的形式由主程序调用来实现初始化。（3）中断初始化程序主要涉及到前面阐述的开关中断、中断屏蔽与允许、优先权设定、中断触发方式外，还包括中断入口源程序的处理等。本例题的一种程序设计方式如下：,；-主程序部分-；一：复位入口与中断入口源程序ORG0000HLJMPBOOTORG0003H;0003H为/INT0的中断服务LJMPIE0_0;程序入口地址ORG000BH;000BH为T0的中断服务LJMPTF0_0;程序入口地址,ORG00013H;0013H为/INT1的中断服务RETI;程序入口地址，无相应的;中断服务程序，所以立即;返回。ORG0001BH;001BH为T1的中断服务RETI;程序入口地址,道理同上。ORG00023H;0023H为TI/RI的中断服务RETI;程序入口地址,道理同上。,;二：公用初始化程序BOOT:MOVSP,#40H;定位堆栈位置CLREA;关闭总中断;三：/INT0的中断初始化程序SETBIT0;设置/INT0为下降沿触发SETBEX0;允许/INT0中断请求CLRPX0;设置/INT0为低优先级;四：T0的定时初始化程序与中断初始化程序MOVTMOD,#01H;设置T0为模式1MOVTL0,#30H;设置T0的初值MOVTH0,#0F8H;见前面的例题；注意：由于还没有设置TR0，所以定时还未启动。,SETBET0;允许T0中断，由IE寄存;器控制SETBPT0;设置T0为高优先级中;断，由IP寄存器控制。SETBEA;打开总中断SETBTR0;启动定时器T0;五：主程序的主体部分MAIN:.LJMPMAIN,;-中断服务程序部分-；一：/INT0中断服务程序IE0_0:PUSHACC;保护现场PUSHPSWPUSHDPLPUSHDPHPOPDPH;恢复现场POPDPLPOPPSWPOPACCRETI;中断返回,；二：T0中断服务程序TF0_0:PUSHACC;保护现场PUSHPSWMOVTL0,#30H;重装T0的初值MOVTH0,#0F8HPOPPSW;恢复现场POPACCRETI；-结束整个程序-END,5.2.5定时/计数器与中断的编程与应用,1.模式0的应用设单片机的Fosc=12MHZ，现要求在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波，编写相关程序。总体分析：要在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波，则每隔1ms就要使P1.0引脚上的电平反转一次，问题的关键就变成定时1ms的问题，可采用定时中断的方式实现题目要求。（1）选择定时器工作模式由于Fosc=12MHZ，从以前的分析可知，模式0与1均能满足要求。我们这里取模式0，定时器采用T0。,因此，TMOD=00H其中：TMOD.1TMOD.0(M1M0)=00TMOD.2C/T=0,T0作定时器TMOD.3GATE=0,计数不受/INT0控制TMOD.4TMOD.7不用，现取0000（2）计算T0定时1ms的初值设T0的初值为X则:(213-X)*1us=1ms，可以算出：X=213-1ms/1us=81921000=7192=1C19H(1C19H=1110000011001B)所以：TH0=11100000B=E0H,TL0=11001B=19H,（3）程序如下：；一：主程序ORG0000HLJMPMAINORG0600HMAIN:MOVSP,#40HCLREAMOVTMOD,#00HMOVTH0,#0E0HMOVTL0,#19HSETBET0;T0中断允许SETBEASETBTR0;启动T0的定时HERE:SJMPHERE;等待中断,；二：中断服务子程序ORG000BHLJMPCTC0ORG0800HCTC0:MOVTH0,#0E0H;重装初值MOVTL0,#18HCPLP1.0;P1.0取反以输出方波RETIEND,2.模式1的应用模式1的应用与模式0的基本相同，只是最大定时时间长了32倍。例题：设单片机的Fosc=12MHZ，现要求利用定时器1控制定时在P1.0引脚上输出50HZ的方波，编写相关程序。分析：由于方波的周期=1/50HZ=20ms，故P1.0引脚的电平必须每10ms反转一次，T1的定时时间为10ms，只能采用模式1。TMOD=10H初值为：X=21610ms/1us=55536=D8F0HTH1=D8H,TL1=F0H,;如不采用中断方式，程序如下：MOVTMOD,#10HSETBTR1LOOP:MOVTH1,#0D8HMOVTL1,#0F0HJNBTF1,$;查询T1是否产生溢;出,没有则等待CLRTF1;若溢出，则清TF1标;志(在中断模式下，;则会自动清除)CPLP1.0;取反以输出方波SJMPLOOP,3.模式2的应用例题：要求用T1的模式2对外部信号计数，每计满100次将P1.0取反。分析：可采用每计满100次的溢出信号TF1申请中断，在中断服务程序中将P1.0引脚取反。（1）工作模式寄存器设定：（TMOD.5TMOD.4）M1M0=10（TMOD.6）C/T=1（TMOD.7）=0;不受/INT1控制TMOD.3TMOD.0不用，可取0000所以：TMOD=01100000B=60H,（2）计数初值设定：X=28100=156=9CH所以，TH1=9CH,TL1=9CH,（3）程序如下：MAIN:MOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHMOVIE,#88H;相当于SETBET1；SETBEASETBTR1;启动T1计数HERE:SJMPHEREORG001BH;T1的中断服务程序入口CPLP1.0RETI;由于这个中断服务程序不超过8个字节，所以可以不转移;到其他地方!,4.模式3的应用例题：要求使T0工作于模式3，TL0和TH0作为两个独立的8位定时器分别产生200us和400us的定时中断，使P1.0和P1.1分别输出周期为400us与800us的方波。设单片机的Fosc=6MHZ。编写相关程序。分析：（1）设定TMOD.显然：TMOD=00000011B=03H（2）设定初始值对于TL0，要求定时时间为200us，而T机器=1/6M*12=2us所以：X=256200us/2us=156=9CH对于TH0，要求定时时间为400usX=256400us/2us=56=38H所以：TL0=9CH,TH0=38H,（3）程序如下：ORG0000HLJMPMAIN；-TL0的中断服务程序，由于程序小于8字节，直接放这里-ORG000BH;TL0的中断服务程序入口MOVTL0,#9CH;重装初值CPLP1.0;P1.0取反RETI；-TH0的中断服务程序，由于程序小于8字节，直接放这里-ORG001BH;TH0的中断服务程序入口;即T1的中断服务程序入口MOVTH0,#38H;重装初值CPLP1.01;P1.1取反RETI,ORG0100H;主程序从这里开始MAIN:MOVSP,#50HCLREA；关闭总中断MOVTMOD,#03HMOVTL0,#9CHMOVTH0,#38HSETBET0;允许TF0中断SETBET1;允许TF1中断SETBEA;打开总中断SETBTR0;启动TL0的定时SETBTR1;启动TH0的定时AJMP$;在这里等待中断;-END,补充：软件看门狗。见P100,一、看门狗的作用二、软件看门狗的基本思路：（1）将某个定时器作为看门狗，设定一个定时时间，要求被监控的程序的运行时间小于这个设置值。定时器被设置为高优先级中断。（2）在被监控的程序中设置kickdog程序或叫喂狗程序，也就是重新设定定时初值。这样，如果被监控程序运行正常，则定时器永远不会溢出引起中断（即狗不会叫）（3）如果被监控的程序出错，无法按时喂狗，则定时器溢出（狗叫），引起中断，使系统重新开始工作。,三、看门狗程序实例假定用T0作为看门狗，定时时间16ms。ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPTOPMAIN:MOVSP,#60HMOVPSW,#00HMOVIE,#00HMOVIP,#00H/以上这些语句是模拟硬件复位的情况,MOVTMOD,#01HSETBET0SETBPT0SETBEALOOP:LCALLKICKDOG./这里放被监控的应用程序LJMPLOOPKICKDOG:MOVTH0,#0B1HMOVTL0,#0E0HSETBTR0RET,TOP:POPACCPOPACCCLRAPUSHACCPUSHACCRETI,5.3串行通信,5.3.1MCS-51单片机串行口的结构与控制1.串行口的电路结构与通信过程（1）电路结构如P124的图519所示，主要由接收/发送缓冲寄存器SBUF、接收/发送控制器、串行口控制寄存器SCON、波特率发生器以及串行数据输入（RXD）/输出(TXD)引脚等组成。（2）通信过程见P124的叙述。,2.串行口的控制串行口的控制与管理包括：工作方式选择、中断标志设定、可编程位的设定、波特率的选择等。通过SBUF、SCON、PCON等SFR来实施。（1）串行口发送/接收缓冲寄存器SBUF该寄存器地址为99H，不可位寻址，其实质为两个寄存器（共用一个地址）。一个作为发送缓冲寄存器（只可写），一个作为接收缓冲寄存器（只可读）。另外，SBUF只能与累加器A进行数据传送。,（2）串行口控制寄存器SCON该寄存器的字节地址为98H，可位寻址。SCON格式如图所示。,其各位的含义如下：,SM0、SM1工作方式选择位，共有4中工作方式,SM2多机通信控制位。详细说明后面再讲REN允许接收位，=1时允许，=0时禁止。TB8多机通信中的发送特征位，若=0，代表发送的是数据帧；若=1，代表发送的是地址帧。RB8多机通信中的接收特征位，若=0，代表接收的是数据帧；若=1，代表接收的是地址帧。TI发送中断标志位。=1表示帧发送结束，并请求中断。但具体的置位时机随工作方式不同而变化。在方式0下，发送完8位即由硬件将TI位置1；在其他方式下，发送停止位即由硬件将TI位置1。RI接收中断标志位。=1表示帧接收终了,并请求中断。在方式0下，接收完8位即由硬件将RI位置1；在其他方式下，接收到停止时位即由硬件将RI位置1。TI、RI都可以供查询，由指令清零。,（3）电源和波特率控制寄存器PCON该寄存器的地址为87H，不可位寻址。PCON格式如图所示。其中只有最高位（D7）SMOD与串行通信有关。SMOD=1时，波特率加倍。,5.3.2串行口的工作方式和波特率,1.串行口的工作方式和多机通信方式概述：由串行口控制寄存器中的SM0和SM1决定串行口的工作方式，而SM2决定多机通信方式。（1）方式0SM0SM1=00特点：实质为同步移位寄存器方式；波特率固定为：fosc/12;每帧为8位数据，没有起始位和停止位；传输时，低位在前，高位在后。数据的输入与输出都从引脚RXD进行，引脚TXD用于输出同步移位脉冲。工作过程与帧格式见：P126.,（2）方式1SM0SM1=01特点：为10位通用异步通信方式；波特率可变，由定时器T1的溢出决定;每帧为10位信息，1位起始位（“低电平0”）、1位停止位（“高电平1”）和8位数据位；传输时，低位在前，高位在后。工作过程与帧格式见：P126、P127.,（3）方式2SM0SM1=10特点：为11位通用异步通信方式；波特率固定，为fosc/32或fosc/64，具体由PCON寄存器的SMOD位决定;当SMOD=0时，为fosc/64，当SMOD=1时，为fosc/32。每帧为11位信息，1位起始位（“0”）、1位停止位（“1”）和9位数据位；其中第9位数据位是可编程位（TB8/RB8）。传输时，低位在前，高位在后。工作过程与帧格式见：127.,（4）方式3SM0SM1=11特点：与方式2基本相同，区别在于：方式3下的波特率是可变的，由定时器T1的溢出决定。,（5）多机通信方式一：多机通信原理串行口控制寄存器SCON中的SM2为多机通信接口控制位。串行口以方式2或3接收时：若SM2为1，则仅当接收到的第9位数据RB8为1时，数据才装入SBUF，置位RI，请求CPU对数据进行处理；当SM2为0时，则接收到一个数据后，不管第9位数据RB2是0还是1，都将数据装入接收缓冲器SBUF并置位中断标志RI，请求CPU处理。利用这一特点，可以实现主机与多个从机之间进行串行通信。多机通信的电路如下图所示。,二：多机通信过程见P128首先将所有从机设置为方式2或3且SM2置为1，使它们处于多机通信状态。当主机要和某一从机通信时，先发送一帧地址信息（其中8位为地址，第9位为1），显然因为SM2=1，且RB1=1,所以所有从机都会接收这一地址帧；并且RI置1请求中断；在中断处理时，将接收到的地址与自己的地址比较，若从机的地址与主机呼叫的地址不符，则维持该从机的SM2=1，使该从机只能接收主机的地址帧；若相符，则将该从机的SM2清零。然后，主机开始发送数据帧（第9位TB8=0）,已选中的从机会接收这些数据（因为SM2=0）。而对于,未选中的从机而言，因为自己的SM2=1且接收的RB8=0(因为主机发送的TB8=0)，说明现在传送的是数据帧，所以丢掉。在通信完成后，被选中的从机置SM2=1，恢复原来状态。,2.串行通信中的波特率(1)对于方式0，固定为：波特率fosc/12;(2)对于方式2，波特率2SMOCfosc/64;,（3）对于方式1与方式3波特率（2SMOC/32）T1溢出频率;那么T1的溢出频率是多少呢？显然是T1的定时时间的倒数。在MCS51的串行通信中，自动选择T1工作于方式2（8位自动重装初值）,假定：初值为x，单片机的晶振为fosc，则：T1的定时时间为：T1=（256-x）12/fosc；所以：T1的溢出频率为：fosc/(12（256-x)所以串行通信方式1、3下：波特率（2SMOC/32）fosc/(12（256-x)2SMOCfosc/384(256-x),5.3.3串行口的应用,1.串行口扩展并行口（方式0的应用）概述：利用51单片机串行口的工作方式0可以将其串口扩展为并行I/O口。这种方法连线简单、扩展数量灵活。（1）扩展成并行输出口。电路见教材P129的图521关键技术：7段LED显示原理；见图7474LS164原理。见图,hgfedcba01.9请计算共阳下09的显示代码！,要求将RAM中20H开始的2个单元的数据由串行口输出显示。,参考程序：MOVR7,#2MOVR0,#20HMOVSCON,#00HDISP0:MOVA,R0;取要显示的数据，1个;单元放1位数据（09）MOVDPTR,#TAB;取代码表首地址MOVCA,A+DPTR;查表获取代码MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIINCR0DJNZR7,DISP0RETTAB:DBC0H,F9H,98H;09的段码,（2）扩展成并行输入口，见教材P130。2.串行口作异步通信接口（方式1的应用）概述：见教材,应用实例：用串行口发送接收带奇偶校验的数据块。系统要求见教材P131.问题分析：关键点1：由于普通ASCII码只用了7位，所以第8位（D7）可以用作奇偶校验。关键点2：波特率计算（设fosc=11.059M）根据方式1下：波特率=2SMOD*T1溢出率/32=1200假设不倍增，则SMOD=0,可计算出：T1的溢出率=32*1200=38400,T1=1/38400让T1工作于模式2，计数初值为X，则T1=(256-X)*12/11.059M,X=256-T1*11.059M/12=256-24=232=E8H即：TH1=TL1=0E8H,关键点3：发送与接收数据的奇偶校验位的生成。关键在于：利用当往A送数据时，CPU自动置P值。即；当A中1的个数为奇数个时，P=1,否则P=0;参考程序如下（假定采用奇校验）A:发送端程序MOVTMOD,#20H;设置T1为模式2MOVTH1,#0E8H;置T1的初值MOVTL1,#0E8HSETBTR1;启动T1MOVSCON,#40H;设置串口工作于方式1MOVPCON,#00H;设置SOMD=0,MOVR0,#20H;要发送的数据块的起始地址MOVR7,#32;要发送的数据块的字节数LOOP:MOVA,R0CALLSPOUTINCR0DJNZR7,LOOPSPOUT:MOVC,PCPLCMOVACC.7,C;将最高位（D7）设置；为奇校验位，即当取到的数中（在A中）1的个数为奇数时，；P=1,取反后C=0,ACC.7=0,所以发送的数据中1的个数为奇数；即当取到的数中（在A中）1的个数为偶数时，P=0,取反后C=1,；ACC.7=1,所以发送的数据中1的个数还是为奇数。,MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIRETB:接收端程序MOVTMOD,#20H;设置T1为模式2MOVTH1,#0E8H;置T1的初值MOVTL1,#0E8HSETBTR1;启动T1MOVPCON,#00H;设置SOMD=0,MOVR0,#20H;存放数据块的起始地址MOVR7,#32;要接收送的数据块的字节数LOOP:CALLSPINJCERRMOVR0,A;将接收的数据存入RAMINCR0DJNZR7,LOOPSPIN:MOVSCON,#50H;01010000串口工作方式1;且REN=1，允许接收JNBRI,$CLRRIMOVA,SBUF;取接收到的一帧数据（8;位），同时置标志P.,MOVC,PCPLC;因为是奇校验，所以接收到的数据中1的个数为奇数，P必然是1，C取反后为0，若C=1，则说明出错了！ANLA,#7FH;屏蔽掉最高位的校验位;低7位为真正的ASCII码RETERR:出错处理程序,3.串行口作多机通信接口,概述：见教材P133(1)多机通信原理与过程见教材P133、134(2)多机通信的软件协议见教材P134，注意：这只是作者自定义的协议!,(3)主机串行通信程序为增加程序的可读性与通用性，串行通信以子程序的方式给出，因此，首先要规定入口参数：R2被寻址的从机的地址；R3主机的命令（00H或01H）；R4数据块长度；R0主机要发送的数据块所存放的位置的首地址；R1主机接收的数据块所存放位置的首地址；,主机程序举例：假定主机要向3号从机发送数据块，数据块的首地址为30H，共有16个单元，串行通信的子程序为MS10，则调用方法是：（先设置入口参数，然后调用子程序）MOVR2,#03H;被寻址的从机地址MOVR3,#00H;要求从机接收数据块MOVR4,#10H;数据块长度MOVR0,#30H;主机要发送的数据块的;首地址LCALLMS10;调用串行通信子程序。,假定主机要求从机发送数据给主机，接收的数据放在首地址为20H开始的单元中，则调用串行通信子程序MS10方法是：MOVR2,#03H;被寻址的从机地址MOVR3,#01H;要求从机发送数据块MOVR1,#20H;主机接收的数据块放在;20H开始的单元中LCALLMS10;调用串行通信子程序。,供参考的串行通信子程序如下：MS10:MOVSCON,#11011000B;串行口方式3，;SM0SM1=11,SM2=0,允许接收（REN=1）,;TB0=1，首先准备发送的是地址帧。MS11:MOVA,R2;MOVSBUF,A;发送地址帧；JNBRI,$;未接收到从机应答则等待；CLRRI;等到了则清除RIMOVA,SBUF;读取接收到的内容（这；里是被寻址的从机反馈回的地址）XRLA,R2;判断应答的地址是否是主机寻址的地址，异或的结果为0则是，否则不是。,JZMS13;若是，则寻址从机成功，；程序跳转到下一步（发送命令）MS12:SETBTB8MOVSBUF,#0FFH;不同则重新联;络，发送0