山洋伺服电机RS1快速入门手册演示幻灯片

1,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,2,山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30TPLC接线图,接线图(1),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,3,绝对式的编码器接线图,接线图(2),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,4,接线图(3),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,5,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,CN1:接口连接器,接线图(4),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,6,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,通讯电缆线(连接到计算机),型号:AL-00490833-01-F,参数设定,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,7,参数设定软件,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,8,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,9,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,10,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,.选择通讯用的COM端口。,.设定通讯波特率：38400。,3.点击OK。,11,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,12,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,4.点击“Check”。,5.显示“Connected”。,6.点击“Exit”。,13,二.选择伺服马达型号。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,14,二.选择伺服马达型号。,.点击该处。,.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,15,三.设置系统参数。,.选择伺服马达主电源电压。page00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。.选择编码器类型。page01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。.选择控制方式。一般选择：02。page08：00:转矩控制模式，03:速度控制转矩控制切换01:速度控制模式，04:位置控制转矩控制切换02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切换.再生电阻选择。一般选择：00。page0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，02:使用外部再生电阻。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,16,三.一般系统参数设置（图例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,17,三.一般系统参数设置（图例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,18,四.通常参数，第0组参数。,Page00:调谐方式。说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）；02：手动调谐。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,19,四.通常参数，第0组参数。,Page02:自动调谐应答性。说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,20,四.通常参数，第1组参数。,1.Page02：KP1位置环比例增益。说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。.Page13：KVP1速度环比例增益。说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1KVP1.Page14：TVI1速度环积分时间常数。说明：当该设定值越大，马达定位的时间越长。对于负载较重，反应速度不是太快的时候，可适当地增大该值，以满足要求。.Page15：JPAT1负载惯量比。说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以适当地调大该值，直到马达不发生振动为止。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,21,四.通常参数，第1组参数(图例)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,22,四.通常参数，第8组参数。,1.Page11:PCPTYP位置指令脉冲选择。说明：00:正转脉冲+反转脉冲；01:90度相位差的两相脉冲；02:脉冲+方向。2.Page13:PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器。说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控制器没有给脉冲时仍会慢慢地转动，可以适当地增大脉冲宽度，以防止该种情况发生。3.Page15:GER1电子齿轮1。说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是131072个脉冲。通常将该参数的分子设定为13107，分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,23,四.通常参数，第8组参数（图例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,24,四.通常参数，第9组参数。,1.Page00:正转超程功能。说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可。0C：当通用输入CONT6为ON时启动该功能0D：当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2.Page01:反转超程功能。说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可。0A：当通用输入CONT5为ON时启动该功能0B：当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3.Page05:伺服ON功能。改变该值可以选择是否需要伺服ON信号。说明：02:当通用输入CONT1为ON时启动该功能。03:当通用输入CONT1为OFF时启动该功能,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,25,四.通常参数，第9组参数(图例)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,26,四.通常参数，第C组参数。,1.Page00:位置检测系统选择。说明：00：绝对系统；01：增量系统。选择“增量系统”，