已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1,智能避障小车,2,一、概述,设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。,3,二、系统结构框图,4,三、硬件设计,系统总设计电路图如下图,5,各部分电路图及说明,单片机最小系统,L298电机控制驱动：,6,各部分电路图,光耦电路,电机保护电路,7,各部分电路图及说明,模拟电源,8,四、机械部分,总的装配图如下图：,9,零件图,车身板,10,零件图,连杆,11,零件图,电机支架,12,五、软件设计,程序流程图：,N,Y,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 手抄报边框课件
- 河北省保定市唐县第一中学2025-2026学年高三上学期9月月考历史试题（含答案）
- Unit 1 The king's new clothes单元试卷（含答案含听力原文无听力音频）
- 学生课外培训安全协议课件
- 智能传感器技术在大规模生产中的应用研究-洞察及研究
- 学生消防安全培训及演练课件
- 智能化交互系统-洞察及研究
- 专利双方转让协议模板6篇
- 专升本中文题库及答案
- 中医院综合能力测试题及答案
- 6.2 人大代表为人民 第二课时 课件 2025-2026学年六年级道德与法治 上册 统编版
- 2025年甘肃省金川集团股份有限公司技能操作人员社会招聘400人考试参考试题及答案解析
- 4.2 遵守规则 课件 2025-2026学年 统编版道德与法治八年级上册
- T/CIE 189-2023硫化物全固态锂电池
- 2025年北京市单位劳动合同样本
- 借游戏账号合同5篇
- 广播稿的写法课件
- 2025-2026学年人教鄂教版（2024）小学科学三年级上册（全册）教学设计（附目录P137）
- 全国行政区域身份证代码表(EXCEL版)
- 反不正当竞争法-课件
- 六年级上册数学单元测试-5.数据处理 北师大版（含解析）
评论
0/150
提交评论