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文档简介

复习课,一考试题型,二考试范围,三习题练习,四考试时的注意事项,一考试题型:,2.简答题(4个题,6分/题,共24分),4.计算题(3个题,12分+14分+15分=41分),3.作图分析题(2个题,10分+5分,共15分),1.判断题:(10个题,2分/题,共20分),二考试范围和要点:,考试范围:第1章第9章,第一章:,2平面机构自由度的计算,3机构的组成原理及组成分析,1机构是由哪几部分组成?,5高副低代的含义是什么?,4何谓基本杆组?,考试要点:如下,第二章:,1.速度瞬心的定义、数目及位置确定(尤其是三心定理);,3.速度、加速度的影像原理及应用。,第三章:,1机械的自锁含义是什么?,2.移动副和转动副自锁的条件分别是什么?,3.机械效率的计算,2.速度瞬心法的应用;,第五章:,1.静平衡和动平衡的适用范围,2.质量替代的含义,第四章:,1.平面四杆机构的基本形式和判别;,2.曲柄存在的条件及应用;,3.压力角、极位夹角和行程速比系数K等物理含义和确定方法;,4.行程速比系数法设计平面四杆机构。,第七章:,1、标准渐开线直齿轮的几何尺寸的计算;,2、标准渐开线直齿轮正确啮合条件;,3、标准渐开线直齿轮重合度的定义及计算;,4、标准渐开线直齿轮、斜齿轮不发生根切的最少齿数计算;,第六章:,1.从动件常见的运动规律、特点及适用范围;,3.凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系;,4.凸轮机构主要尺寸如何确定,尤其是滚子半径、基圆半径;,2.作图绘制凸论理论轮廓曲线、实际轮廓曲线、偏距圆、基圆,回程角、推程角等;,5.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?,5、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些?,6、变位齿轮的含义及齿厚计算;,7、斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系及应用;,8、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数的计算;,9、蜗杆蜗轮机构中蜗轮转向的判别;,11、圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数的计算;,10、蜗杆蜗轮机构中q的含义;,第八章:,1.定轴轮系传动比公式及计算;,2.周转轮系的组成及分类;,4.复合轮系的传动比计算;,3.周转轮系的传动比公式及计算;,第九章:,1.棘轮机构工作原理及设计要点;,2.槽轮机构运动系数含义及设计要点;,3.万向铰链机构的结构特点及运动特点;,三习题练习:,例1:以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K1。(a)正确(b)错误,例2:与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是便于润滑和维护。(a)正确(b)错误,例3:渐开线在基圆上的压力角为0。(a)正确(b)错误,例4:机构的组成原理是什么?,例5:移动副和转动副自锁的条件分别是什么?,答:任何一个平面机构都可以看成是在基本机构上依次添加若干个杆组所组成的。,机构基本机构若干杆组,答:移动副自锁条件:,转动副自锁条件:,移动副中总反力位于摩擦锥内。,转动副中总反力FR21相交于摩擦圆。,或,例6:滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间有何关系?,答:两条凸轮轮廓曲线之间的法向距离始终相等。,例7:如何选择从动件滚子的半径rT?,答:要保证正常工作,应使:rTmin,min,凸轮理论轮廓的最小曲率半径,例8:一机构如下图所示,试计算此机构的自由度。,解:(略),例9:一机构如下图所示,试计算该机构的自由度,并指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。,解:(略),例10:试分别绘出图示二种机构的全部瞬心,若已知1,试求构件3的角速度3大小(只要求列出计算公式)。,(a),(b),1,1,解:(略),例11:一轮系如下图所示,已知各轮齿数为:z190,z260,z230,z330,z324,z418,z560,z536,z632,nA=400r/min,nB=200r/min,转向如图所示,试求系杆nH大小和转向。,解:(略),例12:一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示,其中凸轮为一偏心圆,其直径为D,滚子半径为rT,偏距为e。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆,回程角、推程角、远休止角、近休止角。,解:(略),四考试时的注意事项:,1.考试时间

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