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文档简介

平面四杆机构,机械设计基础,谢小英,平面四杆机构,铰链四杆机构（全转动副）,含一个移动副的四杆机构,含两个移动副的四杆机构,按移动副数目分类,今天我们来学习平面四杆机构其中的一种-铰链四杆机构,通过动画引出本次课的内容,1.以上三种机构各是何类型？,提出问题：,2.这三种机构的运动各有何特点？,一、铰链四杆机构,定义：全部用相连的平面四杆机构,组成：,1个机架、2个连架杆、1个连杆,连架杆：与机架用转动副相连接的构件,连杆：不与机架直接连接的构件,摆动副：组成转动副的两构件不能作整周运动,整转副：组成转动副的两构件能作整周运动,转动副,铰链四杆机构图,曲柄：与机架组成整转副的连架杆,连架杆,摇杆：与机架组成摆动副副的连架杆,连杆,连架杆,机架,注意：在铰链四杆机构中，机架与连杆总是存在的,按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为以下三种基本型式：,1、曲柄摇杆机构：两连架杆与机架组成1个整转副和1个摆动副（如下图A所示）,2、双曲柄机构：两连架杆与机架组成都组成整转副（如下图B所示）,3、双摇杆机构：两连架杆与机架组成1个摆动副和1个摆动副（如下图C所示）,1.曲柄摇杆机构,雷达天线仰俯角调整机构,曲柄,摇杆,特征：曲柄摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件,作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。,曲柄主动,特点：曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。,缝纫机踏板机构,颚式破碎机刮雨器搅拌机,其它应用实例:,张,2、双曲柄机构,筛子,主动曲柄,从动曲柄,特征：两连架杆都为曲柄,作用：将等速回转转变为等速或变速回转。,惯性筛,张,?,3、双摇杆机构,特征：两连架杆都为摇杆,应用：飞机起落架,汽车前轮转向机构,设计：潘存云,车轮,课堂小结：,主要内容：1、曲柄摇杆机构是怎么演化而成的2、双曲
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