小型自走式大豆播种机——毕业设计

河南农业大学本科生毕业论文（设计） 题目 小型自走式大豆播种机的设计计算 学 院 机电工程学院 专业班级 农业机械化及其自动化08级2班 学生姓名 * 指导教师 * 撰写日期：2012年5月20日摘 要 在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机Design and Calculation of Small Self-propelled Soybean SeederAbstractIn the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements1, and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards2. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose.Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder目 录1 引言12 播种机的概述22.1 大豆播种机的现状分析22.2 播种机的分类22.3 大豆播种技术要求42.3.1播前准备42.3.2播种期的确定42.3.3播种方法43 大豆播种机的设计计算43.1 设计总体方案的确定43.2 工作阻力的确定53.3 工作速度的确定53.4 驱动功率的确定63.5 地轮的转速63.6 传动比的确定74 链传动的设计74.1 地轮与排种器之间的链传动74.2 地轮与减速器之间的链传动125 带传动的设计176 地轮与减速器之间链轮的设计206.1 链轮的材料选择206.2 主动链轮的设计206.3 从动链轮的设计217 带轮的设计217.1 带轮的材料选择217.2 主动带轮的设计217.3 从动带轮的设计228 轴的设计及校核228.1 初步确定轴的最小直径228.2 轴的结构设计238.3 轴的强度校核计算249 结语26参考文献27致谢28附录1：小型自走式大豆播种机装配图29附录2: 小链轮图30附录3：带轮图31附录4：地轮轴图321 引言大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。我国的大豆种植广阔，尤以黄淮海平原和松辽平原最为集中，东北的黑、吉、辽三省和华北及豫、鲁、皖、苏、冀等地，长期以来是我国大豆的生产中心。为了提高生产效率，传统的人工播种不再合适，大豆生产机械在保证大豆增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。而在相当长的一段时间内，由于地块小、分布不均匀，小型农业机械还是替代不了的。因此，小型大豆播种机的设计和研发很有必要。 播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。 在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，由于这些地区以梯田、坡地、小块田地为主，长期以来耕地以畜力为主，但是随着畜力的减少，春耕季节的耕地成为一个不小的问题，这就为适合在梯田、坡地、小块田地作业，能够集耕地、播种、培土等功能于一体，为农民省钱省时省工省力的农耕设备提供了用武之地。本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计。在设计的过程中充分考虑到播种机在工作时常见的问题，采用汽油机动力，减轻了劳动人民的工作强度，即使老年人也可以十分方便的使用；机型小巧灵活，不仅在平原上能够很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小块田地为主的地区也可以正常工作。本文所设计的小型自走式大豆播种机的工作原理是：进行播种工作时，起动汽油机，汽油机通过带传动与减速器相连，减速器主要负责将汽油机的高转速减速为适宜农艺要求的转速，减速器的输出轴通过链传动与地轮相连，从而带动地轮进行转动，地轮轴安装滚动轴承，地轮的另一端安装链轮通过一链轮带动排种器工作，将种子箱里的种子由排种器经过开沟器播入土中，然后通过覆土器进行覆土作业，同时由镇压轮控制播种的深度，在需要转弯或暂停时，可以通过启动离合器控制小型播种机的行进。该播种机采用窝眼轮式排种器，可以对大豆等进行播种。通过排种器的转动，可以实现播种作业。2 播种机的概述2.1 大豆播种机的现状分析播种机的设计3开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。小型专业播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。大豆的播种工作是整个大豆生产过程中十分重要的一环，而播种机的选用是播种工作中的关键环节，因此大豆播种机是播种过程中最重要的机具。大豆播种作业是一项繁重的劳动，无论在单季或多季作物地区，都占用着大量的劳动力。播种的质量直接影响着大豆的生长与收获状况，人工播种不仅劳动强度大，花费劳力多，而且容易造成播深不均匀，种子破碎率高及种子间的行距和株距不均匀等缺点，为了提高生产率，避免这种情况的发生，做到播深均匀，应广泛采用机械进行播种。随着农村经济社会的发展，在现代交通工具日趋普及、畜力减少、农民纷纷外出打工、农民工工资提高、农户可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，已经呈现并且进一步放大着一个市场空白。因此，小型自走式大豆播种机有着广泛的市场，满足广大农民的需要。2.2 播种机的分类播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。（1）条播机 主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。 （2）穴播机按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。每穴可播 1粒或多粒种子，分别称单粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等需要中耕的作物,通常又称中耕作物播种机。针对中耕作物行距较宽且需调整的特点，穴播机常采用单体形式,每一个播种单体包括一整套工作部件,能完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过程。多个单体按所需行距装在同一横梁上，即构成不同行数和工作幅宽的穴播机，与不同功率等级的拖拉机配套。国内还发展了播种中耕通用机，即在同一通用机架上可以按所需行距安装成组的播种或中耕部件。 （3）撒播机使撒出的种子在播种地块的整个地面均匀分布的播种机。常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车的后部，由种子箱及其下方的一个高速旋转的撒布轮构成。撒布轮由运输车的地轮通过链条传动。种子由种子箱落到撒布轮上，在离心力作用下沿切线方向撒出,播幅可达812米，但作业粗放,种子不易播匀,且露于地表，易遭鸟兽啄食。撒播机也可用以施撒粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。附装撒播装置也可安装在农用飞机上使用。 （4）精密播种机 以精确的播种量、株行距和深度进行播种的机械播种方式。具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成。如改进窝眼轮排种器上孔型的形状和尺寸，使其只接受一粒种子并防止空穴；将排种器与开沟器直接连接或置于开沟器内以降低投种高度，控制种子下落速度，避免种子弹跳；在水平圆盘排种器上加装垂直圆盘式投种器，以改变投种方向和降低投种高度，避免种子位移;在双圆盘式开沟器上附装同位限深轮,以确保播种深度稳定。多粒精密穴播机是在排种器与开沟器之间加设成穴机构，使排种器排出的单粒种子在成穴机构内汇集成精确数量的种子群，然后播入种沟。此外，还研制了一些新的结构，如使用事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种，或使种子从一条垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟等。2.3 大豆播种技术要求2.3.1播前准备 对于大豆种子的质量要求4，品种的纯度应高于98，发芽率高于85，含水量低于13。挑选种子时，应剔除病斑粒、虫食粒、杂质，使种子净度达到98或更高些。2.3.2播种期的确定 春播大豆，当春天气温通过8时，即可开始播种。除地温之外，土壤墒情也是限制播种早晚的重要因素。一个地区，一个地点的大豆具体播种时问，需视大豆品种生育期的长短、土壤墒情好差而定。早熟些的品种晚播，晚熟些的早播；土壤墒情好些，可晚些播，墒情差些，应抢墒播种。2.3.3播种方法 （1）精量点播 采用机械垄上单、双行等距精量点播；双行间的间距为1012cm。 （2）垄上机械双条播 双条间距1012 cm，要求对准垄顶中心播种，偏差不超过3 cm。 （3）窄行平播 黑龙江省北部地区多采用此种播种法。行距4550 cm，实行播种、镇压连续作业。无论采用何种播法，均要求覆土厚度35 cm。过浅，种子容易落干；过深，子叶出土困难。3 大豆播种机的设计计算3.1 设计总体方案的确定设计方案：该播种机动力源采用汽油机，播种方式为单行播种。传动示意图如图21： 图21 播种机传动图1、汽油机 2、带轮 3、减速器 4、地轮 5、链轮和链条 6、排种器 7、种箱 大豆播种时要求株距1622cm,行距40cm。由于采用汽油机为动力，还需要离合器进行控制。3.2 工作阻力的确定 工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、覆土器、镇压轮、行走轮等等。参考小型电动播种机研制，播种机的工作阻力可由公式(1)给出: （1） 故由公式（1）可得:,即大豆播种机正常工作时，受到的工作阻力是407.8N。3.3 工作速度的确定生产率为亩/时其中，每天按八小时工作制最大生产率转化为行距最小为0.4m，则由新编机械设计师手册可查得人的正常步行速度为，单用人力进行播种时由于负重，速度会减慢，而汽油机提供的动力正好可以弥补这一点。假定人在工作程中是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定为，即，稍高于人的正常步行速度。3.4 驱动功率的确定播种机工作所需功率，应有播种机的工作阻力和行走速度来求定，即播种机的驱动功率7可由公式（2）给出： （2） 其中：播种机的工作阻力 播种机的行进速度故由公式（2）得：根据计算得到的驱动功率，选取汽油机、。3.5 地轮的转速 根据实际情况，选取地轮的的直径为 地轮转速7由公式（3）给出： （3） 其中：v地轮行走速度 地轮的半径 故由公式（3）得：3.6 传动比的确定 （1）地轮与排种器之间的传动比 地轮与排种器之间的传动比由公式（4）给出： （4） 其中：Z大豆之间的株距 A排种器上的孔数 地轮的直径 滑移率 故由公式（4）得： （2）汽油机与地轮之间的传动比 汽油机与地轮之间的传动比可由公式（5）给出： （5） 其中：、分别为汽油机与地轮的转速 故由公式（5）得： 由此可知需加一减速器 汽油机与减速器之间选用带传动，取 合理选择减速器，取减速器的传动比 则减速器与地轮之间的传动比为4 链传动的设计4.1 地轮与排种器之间的链传动 1）设计计算 （1）选择链轮齿数根据机械设计一书，取小链轮齿数=17,大链轮的齿数8可由公式（6）给出： （6）故由公式（6）得：参考机械设计一书，取标准值（2）确定计算功率 该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出： （7） 其中：工况系数 主动链轮齿数系数 传递的功率 查机械设计一书表9-6和图9-13取值： =1.0，=1.5，代入公式（7）可求得： （3）选择链条型号和节距根据及，查机械设计一书图9-11，可选链条的型号12A-1.查表9-1，链条节距为p=19.05mm.（4）计算链节数和中心距中心距可由公式（8）给出： （8） 代入公式（8）有：取：相应的链长节数可由公式（9）给出： （9）代入公式（9）可求得： 取链长节数节 链传动的最大中心距可由公式（10）给出： （10） 其中：中心距计算系数查机械设计一书表9-7取值： 代入公式（10）可求得： （5）计算链速v，确定润滑方式链速可由公式（11）给出： （11） 代入公式（11）可求得： 根据v=0.34和链号12A-1，查机械设计一书图9-14可知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。 （6）计算压轴力 链传动的有效圆周力可由公式（12）给出： （12）代入公式（12）可求得： 压轴力可由公式（13）给出： （13） 其中：链轮的压轴力系数 查机械设计一书可知链轮的压轴力系数 代入公式（13）可求得： 2）链轮的基本参数和主要尺寸 （1）分度圆直径d 链轮的分度圆直径d10可由公式（14）给出： （14） 代入（14）可求得： （2）齿顶圆直径链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出： （15） （16） 其中：滚子直径查机械设计一书查表9-1取值： 代入公式（15）、（16）可求得： 小链轮齿顶圆直径的确定 取 大链轮齿顶圆直径的确定 取 （3）齿根圆直径的确定 （4）分度圆齿高链轮的分度圆齿高可由公式（17）、（18）给出： （17） （18） 代入公式（17）、（18）可求得： 小链轮分度圆齿高的确定 取 大链轮分度圆齿高的确定 取4.2 地轮与减速器之间的链传动 主动轴的转速可由公式（19）给出： （19）代入公式（19）可求得： 1）设计计算 （1）选择链轮齿数根据机械设计一书，取小链轮齿数=17,大链轮的齿数可由公式（6）给出： （6）故由公式（6）得：参考机械设计一书，取标准值（2）确定计算功率 该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出： （7） 其中：工况系数 主动链轮齿数系数 传递的功率 查机械设计一书表9-6和图9-13取值： =1.0，=1.5，代入公式（7）可求得： （3）选择链条型号和节距根据及，查机械设计一书图9-11，可选链条的型号10A-1.查表9-1，链条节距为p=15.875mm.（4）计算链节数和中心距中心距可由公式（8）给出： （8） 代入公式（8）有：取：相应的链长节数可由公式（9）给出： （9）代入公式（9）可求得： 取链长节数节 链传动的最大中心距可由公式（10）给出： （10） 其中：中心距计算系数查机械设计一书表9-7取值： 代入公式（10）可求得： （5）计算链速v，确定润滑方式链速可由公式（11）给出： （11） 代入公式（11）可求得： 根据v=0.4和链号10A-1，查机械设计一书图9-14可知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。 （6）计算压轴力 链传动的有效圆周力可由公式（12）给出： （12）代入公式（12）可求得： 压轴力可由公式（13）给出： （13） 其中：为链轮的压轴力系数 查机械设计一书可知链轮的压轴力系数 代入公式（13）可求得： 2）链轮的基本参数和主要尺寸 （1）分度圆直径d 链轮的分度圆直径d可由公式（14）给出： （14） 代入（14）可求得： （2）齿顶圆直径链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出： （15） （16） 其中：滚子直径查机械设计一书查表9-1取值： 代入公式（15）、（16）可求得： 小链轮齿顶圆直径的确定 取 大链轮齿顶圆直径的确定 取 （3）齿根圆直径的确定 （4）分度圆齿高链轮的分度圆齿高可由公式（17）、（18）给出： （17） （18） 代入公式（17）、（18）可求得： 小链轮分度圆齿高的确定 取 大链轮分度圆齿高的确定 取5 带传动的设计根据简明机械零件设计手册一书，可确定从汽油机到地轮之间的传动效率，则由公式（19）给出： （19） 代入公式（19）可求得：汽油机的转速（1）确定计算功率 计算功率可由公式（20）给出： （20） 其中：工作情况系数 查机械设计一书表8-7取值：代入公式（20）可求得：（2）选择V带的类型根据机械设计一书，由、查图8-11选用z带。（3）确定带轮的基准直径并验算带速1初选小带轮的基准直径查机械设计一书表8-6和表8-7，取小带轮的基准直径2验算带速带速可由公式（21）给出： （21）代入公式（21）可求得：因为，故带速合适。（3）计算大带轮的基准直径大带轮的基准直径可由公式（22）给出： （22）其中：汽油机与带轮之间的传动比代入公式（22）可求得：（4）确定带的中心距和基准长度1初定中心距中心距可由公式（23）给出： （23） 代入公式（23）有： 得：取：2计算带所需的基准长度基准长度可由公式（24）给出： （24）代入公式（24）有： 得：按机械设计一书查表8-2，选择相近的基准长度标准值，可查得：3计算实际中心距实际中心距可由公式（25）给出： （25）代入公式（25）可求得： （5）验算小带轮上的包角包角可由公式（26）给出： （26）代入公式（26）可求得： （6）计算带的根数V带的根数可由公式（27）给出： （27）其中：单根普通V带的许用功率 包角系数 材质系数 计入传动比的影响时，单根V带传递的功率的增量查机械设计一书表8-5和表8-2取值：，由，可查机械设计一书表8-4a得：由，和z形带可查机械设计一书表8-4b得：代入公式（27)可求得: 取z=2（7）确定带的初拉力单根V带的初拉力可由公式（28）求得： （28）其中：传动带单位长度的质量 传动带的功率 V带的速度 V带的根数代入公式（28）可求得： (8)计算压轴力为了设计安装带轮轴和轴承，必须确定V带作用在轴上的压力，它等于V带两边的初拉力之和，忽略V带两边的拉力差，则压力值可以近似由下列公式（29）求得： （29）代入公式（29）可求得：6 地轮与减速器之间链轮的设计6.1 链轮的材料选择 由简明机械零件设计手册可知链轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金等。因为链轮的齿数，所以材料选定为20钢，硬度为.6.2 主动链轮的设计 链轮的结构设计主要是根据链轮的分度圆直径，选择链轮的结构形式，由链轮的直径较小选择整体式；通过查机械设计一书，可以确定主动链轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。主动链轮的结构如下图所示：图6-1 小链轮6.3 从动链轮的设计 从动链轮的结构同样采用整体式，从动链轮的参数通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。因此，从动链轮的结构与主动链轮的结构相同，只是直径不同。7 带轮的设计7.1 带轮的材料选择 由简明机械零件设计手册可知带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等其中灰铸铁应用的最广。因为带轮的转速，即，转速比较低，所以材料选定为灰铸铁，硬度为。7.2 主动带轮的设计带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸，设计如下（1）主动带轮的结构选择：主动带轮的基准直径，而与主动带轮配合的汽油机轴的直径是，所以主动带轮采用实心式。（2）带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以确定主动带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。主动带轮的结构如下图所示：图7-1 小带轮7.3 从动带轮的设计（1）从动带轮的结构选择：因为根据主动带轮基准直径和传动比来确定，所以从动带轮采用腹板式。（2）从动带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以查得带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。因此，从动带轮的结构与主动带轮的结构不同。8 轴的设计及校核8.1 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。查机械设计一书，根据表15-3，取.轴的最小直径可由公式（30）得出： （30） 其中：地轮轴上的驱动功率 地轮轴的转速 代入公式（30）可求得：地轮轴的最小直径显然是安装链轮处轴的直径，为了与链轮的孔径相适应，取。8.2 轴的结构设计 1）拟定轴上零件的装配方案图8-1 地轮轴的装配 2）确定轴的各段直径的长度（1）为了满足链轮轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段轴的直径；左端用定位螺钉定位，由链轮的结构可知取。（2）为了安装轴承端盖，取。（3）初步选择滚动轴承12。因轴承主要承受径向载荷的作用，故选用深沟球轴承。参考工作要求，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承6207，其尺寸为，故；而右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由简明机械零件设计手册查得6207型轴承定位轴肩高度h=，因此，取（4）取安装地轮处的轴段4-5的直径；地轮与轴之间采用定位螺钉进行定位。已知地轮的轮毂的宽度为，地轮的幅宽为，同时为了与机架保持一定的距离，取。（5）轴段6-7左端安装装轴承端盖对轴承进行轴向定位，右端对链轮用轴肩进行轴向定位，取，。（6）为了满足大链轮的安装要求，轴段7-8的直径；参考链轮的结构设计，取。 3）轴上零件的周向定位 地轮、链轮与轴的周向定位均采用定位螺钉进行定位。为了保证地轮与轴具有良好的对中性，故选择地轮轮毂与轴的配合15为；同样，链轮与轴的连接配合为。滚动轴承与轴的周向定位16是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。 4）确定轴上倒角尺寸 查机械设计一书，根据表15-2，取轴端倒角为。8.3 轴的强度校核计算 1）轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，由机械设计一书图15-23可查得e值。对于深沟球轴承，查得e=0.5。因此，作为简支梁的轴的支承跨距为。水平方向上的力为、;、.垂直方向上的力为、;、。水平方向上的弯矩17为、；垂直方向上的弯矩为、。扭矩。计算总弯矩可由公式（31）得出： （31）代入公式（31）可求得： 做出弯矩图： 图8-2 轴的载荷分析图 2）校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度 轴的弯扭合成强度条件可由公式（32）得出： （32）其中：轴的计算应力 轴的抗弯截面系数，计算公式可查机械设计一书表15-4得到该系数为代入公式（32）可求得： 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计一书表15-1查得。因此,故安全。9 结语大豆播种机是对农作物大豆进行播种的机器，本文设计的小型自走式大豆播种机采用汽油机动力，可操作性强，在通用机架上换装不同的作业部件，能进行播种、中耕、培土、起垄等项作业。本设计采用窝眼轮式排种器，可用于穴播玉米，棉花、豆类、甜菜等作物。具有结构合理，调整方便，使用可靠，作业效率高，一机多用，适应性广等特点。在农村地区，随着现代交通工具日趋普及、畜力减少、农民纷纷外出打工、等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，小型机器有着巨大的市场前景。由于这些地区以梯田、坡地、小块田地为主，长期以来耕地以畜力为主，但是随着畜力的减少，春耕季节的耕地成为一个不小的问题，因此这就为适合在梯田、坡地、小块田地作业，能够集耕地、播种、施肥、培土等功能于一体，为农民省钱省时省工省力的农耕设备提供了用武之地。本文设计的小型自走式大豆播种机采用汽油机动力、窝眼轮式排种器，可以降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求定；降低大豆播种的种子损伤率。在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。参考文献1 Bakker T, Asselt K, bontsema J.Systematic design of an autonomous platform forrobotic weedingJ.Journal of terramechanices,2010,47:63-732 Orlov P. Fundamentals of Machine DesignM.Moscow:Mir Pub,19873 丁元法，肖继军，张晓辉.精密播种机的现状与发展趋势J.山东农机，2001.6:2-54 田保书，朱爱霞.豫东地区夏大豆高产栽培技术J.河南农业，2007（16）5 孙有亮，杨月桂，杜全善，郭洪涛.小型电动播种机研制J.山东农业大学学报（自然科学版），2011,42（4）：579-5816 徐灏.新编机械设计师手册M.北京：机械工业出版社，1995.47 张波屏.播种机械设计原理M.北京：机械工业出版社，19828 郑志峰.链传动设