南通新能源汽车示范运行调查B

目 录第一章 车辆体验一、混合动力公交客车 金旅 XML6125JHEV28C 申沃SWB6127HE2二、纯电动汽车 安凯HFF6120G03EV纯电动公交车三、概述 国内动力系统技术需提升和改进 充电站建设滞后阻碍示范运行第二章 车辆技术分析一、混合动力城市公交客车1、厦门金旅篇车辆主要组成架构动力控制方面电机及控制配备：2、上海申沃篇车辆主要组成构架构架主要组成包含运行模式动力电池选配电机及控制系统选配二、纯电动城市公交客车安凯1、动力及整体构架2、辅助功能3、动力选配4、其结构形式组成第三章 公司新能源汽车整体趋势及构架一、动力电池方面二、充电站方面三、售后维修技术跟踪方面1、公交捷运公司维修能力分析2、新能源汽车售后服务运行模式具体内容：3、目前维修行业的售后跟踪建立模式四、车间准备及设施1、总装车间2、调试车间3、测试（场内/路试） 南通新能源汽车示范运行调查摘要：“十城千辆”是指由科技部联合财政部、发改委、工信部等部委于2009年1月启动的“十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程”，具体办法是通过提供1000亿财政补贴，用3年左右的时间，全国每年发展10个城市，每个城市都推出1000辆新能源汽车开展示范运行。涉及这些大中城市的公交、出租、公务、市政、邮政等领域，力争使全国新能源汽车的运营规模到2012年占到汽车市场份额的10。南通作为第三批全国“十城千辆”节能与新能源汽车示范推广试点城市，按照计划，将于2012年在公共交通、出租、公务等领域推广1100辆节能与新能源汽车。（南通市运输管理处）目前，南通市已成立了由市长为组长的节能与新能源汽车示范推广应用组织领导机构，在该市交通运输局设立领导小组办公室，形成了科技局、财政局等10多个职能部门共同参与的协同机制。中央财政将重点对南通市在公交、出租、公务、环卫和邮政等公共服务领域使用混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车等节能与新能源汽车给予补助，其中轻型商务车最高每辆补助25万元，十米以上城市公交客车最高每辆补助60万元，同时，地方财政将对节能与新能源汽车购置、配套设施建设及维护保养等相关支出给予适当补助。南通市政府采购中心于2010年12月15日对南通市公交总公司节能与新能源城市公交车竞谈公告NTZC(JT092)，采购50辆新能源汽车：28号开标，结果公式如下：项目内容成交供应商名称成交单价（含补贴）（元辆）财政补贴额（元辆）成交金额（元）3辆纯电动安徽安凯汽车股份有限公司.00.00伍佰叁拾肆万元整（￥.00）30辆油电混合动力厦门金龙旅行车有限公司.00.00贰仟柒佰捌拾捌万伍仟元整（￥.00）17辆油电混合动力上海申沃客车有限公司.00.00壹仟伍佰贰拾陆万陆仟元整（￥.00）（注：南通市76辆公交车、20辆团体客车的招标工作圆满完成。5年来，南通市政府采购中心完成600多辆公交车采购，采购规模达2亿多元，节约资金4900万元。 此次50辆新能源汽车采购的预算为5300万元，成交价为4854万元，节约446万元，节支率为8.4%；经过南通市政府采购中心的精心组织，加上中央财政补贴的1740万元，地方财政实际支出31l4万元（占预算的58.75%），一共少支出了2186万元。）第二章 车辆体验投放时间路线厦门金旅30辆混合动力4月底28路、41路、44路、48路上海申沃17辆混合动力7月22路安凯纯电动汽车8月B22路直达班车（沿途停靠点及运行时间 见附件：公交路线）据悉：金旅有一部分的车辆租借给企业作为上下班车运行，如领新重工等企业。一、混合动力公交客车 乘坐舒适、节油率被看好 外观亮丽，内部设计更为人性化金旅 XML6125JHEV28C申沃 SWB6127HE2混合动力公交在南通街头亮相就给这座城市带来了新鲜的信息，运行平稳是乘客对混合动力公交车最多的评价。据工作人员了解: 车辆装备国IV柴油发动机和电动力两种混合动力源，车辆时速在022公里之间时采用电驱动方式启动，因此起步非常平稳，噪声也小了很多，车辆运行中根据实际情况调控动力系统，能有效实现低排放、低能耗、低噪音。“这车一上来就给人一种空间宽敞的感觉，空间有一种延伸的感觉，加上配置的软硬座椅，乘坐起来十分舒适。”“这些车都是新车，地板低，一抬腿就能上车。车窗很大，一边坐一边看外面的风景，最适合老年人出行，车上的人性化设计也很好啊，你看这个座椅还可以带个小孩坐在上面呢！”一位60岁的退休市民季老伯，经常在南大街坐41路出行。“几乎碰不到以前公交车猛然提速的情况，站着不扶扶手也不用太担心摔倒，乘坐很舒适，噪声比较小”老伯如是说。“这种车，停车和起步都比较平稳，路上几乎是匀速行驶的。特别是上下坡道及转弯加速的时候，再也看不到以前的黑屁股”，一位感兴趣的青年打趣的说。“我开这辆感觉很不错、开着舒服，车子配有自动档，不用挂档，省去繁琐的操作程序，驾驶便利，而且车子起步时用电，车速20公里后油电混合，更省油。车辆整体感觉还可以，因为平稳，才能节油，时速20公里是油电混合动力发动机启动的临界点，时速在20公里以内，车辆使用电机驱动；时速20公里以上时则与普通柴油车没有区别。在020公里时速内行驶距离越长，混合动力公交车节油效果越明显。”（28路的驾驶员）据捷运公交公司透露，整车的燃料消耗比传统柴油车节省25%-35%，相比装配自动变速器的公交车，金旅混合动力客车百公里可省油约10升，节油率超过20%。路况好的情况下，一般两天加一次油，续航里程约550-600公里/次。二、纯电动汽车 绿色彰显人性关怀 安凯HFF6120G03EV纯电动公交车整个车身没有了传统的发动机，取而代之的是电源动力系统。该款公交车晚上只需充电3至5个小时，白天运营时在开启空调的情况下，可行驶超过200公里；不开启空调时，可行驶250至300公里。运行范围从新开到交巡警五大队有25公里，每辆车每天可以来回跑8、9趟，在实用性上已经不输于传统客车。 “这车没有一点噪音，上坡下坡也很平稳，关键没有尾气，是没有污染的绿色公交，比乘坐传统公交要舒适的多。”是乘客对其普遍的评价。据安凯售后人员得知：纯电动公交多处人性化设计，如驾驶员座椅人体工学化、低地板方便乘客上下、设立残疾人蹬车台和残疾人车厢专区等，最大化地提升了百姓乘坐公交车的舒适度和便捷性。同时实现了全车的录像监控，这些设施将为乘客带来更为安全、舒适的乘车环境。三、概述 国内动力系统技术需提升和改进 充电站建设滞后阻碍示范运行新能源公交客车给予我们带来新型环保及出行便利的同时，由于新能源汽车的发展在前期磨合阶段，相应的就会出现：1、国产动力系统技术待升级，否则节油效果不明显据厂家维修人员透漏：采用国外品牌动力系统的就好一些，采用国产动力系统的就差一些。从分析评估上，感觉国产的混合动力系统技术与国外的还有差距，亟待提升。在示范城市的运行中，国产混合动力系统主要问题有：下坡或减速时，不能进行足够的电池能量回收；变速器系统故障率居高不下；动力电池能量较小等。在南通最新的运行过程中，申沃的故障率明显要高于金旅，虽然这些都是：大的毛病不多，小毛病不断。但可以看出技术上要求不断的跟进。（申沃采用东风生产的控制系统 金旅采用国外共同开发国内自主研发拥有核心技术的福工系统）2、纯电动汽车充电站等配套设施不健全，存在“已采购，未运行”情况对于安徽安凯的3辆纯电动客车，是安凯售后的技术人员每天用带来的简易的充电设备进行充电及维护保养，以保障车辆的正常运行。在南通还没有充电桩或充电站，信息透露的要在建的两个基站没有具体的实施，这方面的信息要与国家电网进行进一步的协商（据说一座充电站造价成本在300万）。3、车速低（最快55KM/h），车内一些设计不合理申沃的后两排座椅就是硬加进去的感觉，一个成年人做下的感觉：两腿要别扭。而金旅的后两排让电容电池的放置空间所取代，但是电池电容在两边的散热器会给乘客带来温度的不适。同样，座位设置上，两车还是体现了不同的设计思路的。金旅重“站”，申沃重“坐”。金旅未来可以考虑配给那些客流大、对乘降速度要求高的线路；而申沃未来可以考虑配个那些线路长、中间上下不频繁的线路。4、需要专职人员驻公交公司负责维修、保养及协调其他事宜安凯、金旅、申沃售后服务人员每天对车辆进行维护及检查，车辆保质期限为三年。有点相关的技术因为技术保密的需要还要提供更多的时间技术支持。5、纯电动和混合动力车维修费用高，依赖于政府补贴，否则公交公司不愿意购买、运行。总的来说，大的故障少，但小毛病不断等。如动力电池及电容、电控部分等。（注：公交公司在新能源汽车技术领域出现技术人员匮乏、新能源技术不成熟、车辆的具体性能和整体运行模式上熟悉成熟度不到位等。）据悉：政府 性价比/技术 看好金旅，优先选购第二章 车辆技术分析金旅XML6125JHEV28C申沃SWB6127HE2安凯HFF6124G03EV运行模式国IV柴油发动机（ISBE/玉柴）和超级电容及锂电池提供动力国IV柴油发动机双电机混联结构电机驱动，电池组和超级电容辅助整车质 量18000kg/12600kg17500kg/12600kg18000kg/13500-13800kg最高车 速75km/h80km/h80km/h电池厂家美国Maxwell technologies.Inc深圳市今朝时代新能源技术有限公司万向电动汽车有限公司性能先串后并电容组电压/容量388.8V/41.25F先串后并电容组电压/容量:403.2V/41.5F单体电池额定电压3.2V/电池容量60Ah电池组总电压576V13组500Ah的锂电池组类型超级电容+锂电池的混联式磷酸铁锂离子动力电池组锂离子电池组和超级电容电机厦门金龙旅行车有限公司,型号: GHS280M-4,额定功率:90kW,电机峰值功率:155KW;电机控制器的型号:GHSV6H-150上汽菲亚特红岩动力F4AE3682F*P发动机, 本车配备襄樊特种电机有限公司YCVF280M-8D、YCVF280S-6C交流感应电机,万向WXMC-6-24-A电机控制器控东方电气集团东风电机有限公司生产100kw发动机变频调速三相异步电机辅助功能无外接充电装置；发动机与驱动电机协同驱动；制动减速能量回收额定载客（含驾驶员）（人）：83/10-40无外接充电装置，制动、怠速能量回收额定载客（含驾驶员）（人）为72/28-42制动时能回收电量额定载客（含驾驶员）（人）：67/26-38控制系 统搭载GHS3系统（福工系统）东风控制系统双电混合(超级电容+磷酸铁锂电池)驱动技术目 标电容的利用率达90%以上节油25%35%，污排减少60%一、混合动力城市公交客车1、厦门金旅篇金旅XML6125JHEV系列城市客车是国内首批采用超级电容作为储能装置的混合动力客车，采用国IV柴油发动机和电动力两种动力源驱动。当车辆时速在022公里之间时采用电驱动方式启动，时速超过22公里时将自动切换到柴油动力，车辆实现无级变速，采用了气囊悬挂，解决了驾驶员在行驶过程中连续换档给乘客带来的不平稳感觉，大大提高乘坐者的舒适度。车辆主要组成架构：动力控制方面动力电池组件由超级电容器及其控制电路构成，各项性能参数均已达到国际先进水平，整车的燃料消耗比传统柴油车节省25%-35%，污染排放减少60%以上。拥有低油耗、低排放、使用寿命长、制动性和加速性卓越、易驾驶、结构简单、便于维护的特点，解决了因为使用电池所带来的弊端（如购买、维护成本高、寿命短、报废后难以处理等），在国内诸多城市受到了肯定。金旅搭载福工城市公交客车驱动总成FGHEV 2009年推出搭载GHS3系统，它属于基于超级电容+锂电池的混联式结构。核心技术包括变频驱动技术、内燃机-电机匹配技术、制动能回收技术等。（详见附件：福工系统）超级电容选配：美国Maxwell technologies.Inc ./BMOD0165 PF EA深圳市今朝时代新能源技术有限公司/LSUM 050R4P单体的电压/容量:2.7V/3000F,模块的电压/容量:48.6V/165F,先串后并组成超级电容组电压/容量:388.8V/41.25F单体的电压/容量:2.8V/3000F,模块的电压/容量:50.4V/166F,先串后并组成超级电容组电压/容量:403.2V/41.5F动力锂电池组选配：磷酸铁锂动力电池组 28V电机及控制配备：电机 生产企业: 厦门金龙旅行车有限公司型 号: GHS280M-4,额定功率:90kW,电机峰值功率:155KW电机控制器的型号:GHSV6H-150,生产企业:厦门金龙旅行车有限公司2、上海申沃篇申沃牌SWB6127HE2型混合动力城市客车，采用混联混合动力系统，系统可以综合路况、电池SOC状态、发动机的油耗功率特征，灵活的改变系统模式，双电机混联结构，集成了串联、并联系统的优点，适应多种路况，实现路况车况的自适应，整体提高节油率系统采用双电机系统，采用电机转速的自动调节来实现车辆的无级变速功能，大大降低驾驶员的劳动强度系统采用成熟的电驱系统，降低车辆的前期投入和后期的使用维修成本车辆实现无级变速，整车整体框架结构，采用气囊悬挂。车辆主要构架600VDC 减速机构构架主要组成包含运行模式：纯电动发动机快速启动停车充电3种行车充电模式3种电助力模式3种动能量回收模式2种并联驱动-发电模式串联工作模式发动机减速断油纯发动机驱动动力电池选配：双电混合（超级电容+电池）驱动技术磷酸铁锂电池组（IFP152/40/256 ） 同时带电池管理系统 单体电池额定电压3.2V/容量60Ah 整车电池组总电压576V/容量60Ah 电机及控制系统选配上汽菲亚特红岩动力总成有限公司生产的F4AE3682F*P发动机,（185kW）襄樊特种电机有限公司：YCVF280M-8D交流感应电机(主驱电机额定功率110kW,电机峰值功率220kW)和YCVF280S-6C交流感应电机(又称ISG电机额定功率70kW,电机峰值功率140kW),2种均由万向电动汽车有限公司生产的WXMC-6-24-A电机控制器控制。系统采用成熟的电驱系统，降低车辆的前期投入和后期的使用维修成本（注： 详见附件：SWB6127HE2的中度混动模式）二、纯电动城市公交客车1、动力及整体构架安凯HFF6120G03EV纯电动公交车采用安凯的双电混合(超级电容+磷酸铁锂电池)驱动技术，采用风冷、低噪音、变频调速三相异步驱动电机，具有起步及加速快，节能效果好的特点；在驱动电机上增装变速箱，提高整车驱动力，将纯电动汽车的动力和持久力问题结合起来，使纯电动客车具有一次充电续驶里程长、速度快、行驶过程中能量回收效率高，加速、启动、爬坡性能好等优点。此次投入运营的安凯纯电动公交车晚上只需充电3至5个小时，续驶里程达到300公里以上，在实用性上已经不输于传统客车。车辆实现无级变速，采用了气囊悬挂，受力更均匀，提高了乘客乘坐的舒适度。2、车辆结构形式组成：3、动力选配：锂电池+超级电容交叉提供动力，在车辆加速时由超级电容提供动力，而平稳行驶时则由锂电池提供动力，运行中可根据实际情况调控动力系统。特有的电量回收系统，在车辆采取制动时能回收电量，增加车辆的续驶里程。电机 东方电气集团东风电机有限公司生产100kw变频调速三相异步电机电池组 13组500Ah的大容量锂电池组4、辅助功能： 该款新能源客车还应用了国际领先的桁架式全承载车身，结合先进的有限元分析，实现高刚性和轻量化完美平衡，强度和抗扭度为普通客车的3-6倍。优异的高速行驶稳定性、ABS、缓速器等配置保证了车辆行驶的主动安全性。德系、美系检测设备以及成品测试模拟实验场严控产品出厂质量。车体喷磷除脂、底部防腐处理、内腔高压喷射防腐剂等多项工艺确保车身十年不生锈。第三章 我公司新能源汽车整体趋势及构架针对新能源汽车行业的加速发展，前期节能与新能源汽车购置、配套设施建设及维护保养等相关支出需要政府给予适当补助，加上“十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程”是绿色科技、创新科技，是中国经济转型提升的战略标志，通过此次试运营工程，快速提高企业技术核心竞争力，带动相关产业链的发展，通过节能和新能源汽车的使用，帮助企业提升自主知识产权的研发能力和业务的拓展。对建设创新型低碳经济型城市有深远的意义。(一)大大增强消费者对新能源汽车的了解和认识，扩大市场影响力和社会认可度;(二)是助力“零排放”，充分展现“城市绿色公交”，为构筑“低碳城市”作出实实在在的贡献;(三)是展示汽车低碳技术的可行性和可信性，带动并形成新能源汽车产业链、价值链、技术链和服务链，培育城市经济新增长点。综述：三款车辆目前的运转状况给予我国新能源汽车现代的技术平台的肯定，同时这一操作技术平台也暴露了它的弊端：性能不稳定 存在各自的问题混合动力公交客车今后的目标： 关键在多节油、降成本纯电动客车的目标：加强核心技术攻关 基础设施合理布局规划鉴于新能源汽车发展趋势，发展城市公交、出租、公务、市政、邮政等领域等方面优先推行。如：城市环卫相关低速车辆 城市公交客车 城市出租业等。根据当前南通新能源汽车的示范工作，重点侧重动力电池、充电站、企业售后技术的跟踪方面叙述. 一、动力电池方面 类 型动力系统组成厦门金旅混合动力超级电容+锂电池的混联式上海申沃混合动力磷酸铁锂离子动力电池组安凯纯电动汽车锂离子电池和超级电容 超级电容性能研发技术已趋于成熟，可以借鉴 ；锂电池的技术进步和综合优势其他电池无可比拟，将作为新的动力源。而一向被看好的磷酸铁锂电池作为锂离子电池家族的新成员开始登台亮相并且渐趋成熟，又面临国外企业的技术专利的困扰，可以着手相关技术的研发，以打断技术专利的垄断局面。同时在超级电容及锂电池的平台的基础上，进行车辆的电机及动力分配、车辆控制系统方面进行动力系统的研发，进行整车研发。我们发展锂电池时需考虑的因素：1，动力锂离子电池在汽车上的应用还处于一个初级阶段，从技术上看它是不够完美2，电动汽车及车用动力锂离子电池要发展起来，技术很重要，商业模式更重要。 3，动力锂离子电池及其材料花样丰富多彩，性能各有千秋。 4、动力锂离子电池未来三年产业格局将发生重大变化：掌握市场命运的是整车厂，而不是电池制造厂家，但不乏一些优秀的电池厂与整车厂结盟或被战略收购。 出于能源战略考虑，中海油、中石油、中石化、国家电网等大型国有企业很可能择机进军动力锂离子电池和储能电池市场。 5、最近两年来动力锂离子电池在国内出现 技术和市场处于一片混沌的状态。行业产业正整合 。 6，动力锂离子电池以及储能用锂离子电池的发展轨迹类似于LED、太阳能行业，市场前景要全面考虑。（正如：10年前的LED行业，以及5年前的太阳能行业几乎不被大家看好，但如今已经广泛使用，形成了几万亿级的市场。） 7，中国发展锂离子电池产业有着天然的资源优势，但是在一些关键设备和原料上仍然受到制约，例如电池自动化制造设备、电解液关键原料六氟磷酸锂、电池内层组建隔膜、导电剂（PVDF）几乎被国外厂商垄断，没有好的原料、没有好的设备，即便投入再多的资金和人力，也造不出高品质的电池。特别注意：日本作为锂离子电池行业的领导者，其技术和市场动向值得关注。表观上，日本、韩国、中国在锂电池行业呈现三足鼎立的格局，但是日本的综合实力远远超过韩国和中国。无论是在技术层面还是在市场层面，日本企业始终处在行业领先位置。需要特别警惕的是，他们通过控制原料供应、买断中国先进原料和设备、兼并收购同行竞争者、扰乱市场格局，全方位地打压中国锂离子电池产业。二、充电站方面 国家电网在南通选建电动汽车充电基站尚不明确目前南通虽然优选安徽安凯纯电动公交客车，选配外接接口充电，鉴于2010年4月28日，电动汽车传导式充电接口、电动汽车充电站通用要求、电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议、轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法四项国家标准通过有关部门审查。这就需要标准专业的充电站的设施进行充电，而南通公交公司和国家电网还在进行进一步的协商中，还没有投产电动汽车充电站的建设，现在安凯售后人员只有选用临时带来的充电设备进行充电和检查维护作业。利用充电基站尚未在南通开建，加上在地方政策倾向方面，有一定的可缓解空间，给予我们在企业研发阶段有一定政策依据和发展空间。（注：附件：现阶段电动车充电基站）据悉，后期还将有燃料电池电动汽车加氢口、车载氢系统技术条件、燃料电池电动汽车最高车速试验方法和燃料电池混合动力电动汽车氢消耗量测量方法等新能源汽车标准陆续出台。这些国家标准，对电动车充电接口、充电站标准和功能等情况进行了细化和规范。这意味着日后国内生产的电动车充电接口将统一化，同时将大大减小目前各地充电站的传导接口不规范性。 充电基础设施建设的建议：以方便消费者为首要原则夜间停车位慢速充电为主，集中充电站快速充电为辅考虑综合经济性，尤其是消费者利益统一规划，分步实施与智能高效电网建设相结合各类典型基础设施充电桩(小型车1车1位1桩，车载充电机)充电场站( 30台充电机，30辆大中型车外充)社会快速充电站( 5台充电机，1000辆小型车快充补电)电池组快速更换站( 240台 9 kW分箱充电机，服务60辆大型车辆)3-10kW,可在2-6h内为小型电动汽车进行常规充电20-80kW,可在2-6h内为大中型电动汽车进行常规充电50kW,可在20min内为小型电动汽车进行快充（80%）利用自动化设备，可在10min内更换1辆大型车的10箱电池(150kWh)三、售后维修技术跟踪方面 技术不断创新 生产企业垄断最新技术 1、公交捷运公司维修能力分析：营运车辆约700台，售后维修人员（数据在统计中）新能源汽车维护上，主要以厂家的售后人员维保为主，车辆每天将进行必要的检测，实行售后人员跟踪制，专人负责。捷运公司目前车辆维修状况：发动机方面 进行车辆的动力系统分析维护底盘方面 进行车辆常规的检测和保养维护电气方面 进行一般的电气系统的维护和检修综述：在南通从客车车辆维修技术性能较好的企业要数汽运集团的下属修理厂，在新能源领域的相关维护还处于一个垄断行业，就目前各大新能源企业的售后运行模式还看，售后服务跟踪纳入了品牌推广的一项有力手段，这就导致新能源汽车维护的核心技术仍然掌握在生产企业的手中，有的售后企业把售后服务的期限放到了同车辆的报废期限。这就要求我们在考研发的同时，就要加强组建一支全面的售后体系及相关的维修测试的技术人员。2、新能源汽车售后服务运行模式具体内容：秉承一切为客户着想的理念，立足现在，放眼未来，为促进新能源事业发展而努力奉献。完善的产品售后服务。以完善售后服务网络，售后服务管理制度，来保障售后服务管理工作。最大限度的保护客户的利益和我们产品的质量，是提高我们产品的竞争力的重要组成部分。做好售后服务工作，同时也为了及时反馈产品从出厂至使用过程中出现的不良情况，以便作出及时改进，使产品更好的满足现场的使用要求。 做好售后信息登记工作，收集改进技术、改进工艺等项目的信息资料并督促实施，组织对质量信息反馈的协调和传递，并跟踪质量信息内容的改进落实情况。3、目前维修行业的售后跟踪建立模式纯电动汽车的售后方面注重4个方面的关键技术：电池技术、电机驱动及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术。3.1、电池技术 要从研制阶段，一些关键技术上突破电池是电动汽车的动力源泉，也是一直制约电动汽车发展的关键因素。电动汽车用电池的主要性能指标是比能量(E)、能量密度(Ed)、比功率(P)、循环寿命(L)和成本(C)等。要使电动汽车能与燃油汽车相竞争，关键就是要开发出比能量高、比功率大、使用寿命长的高效电池。3.2、 电力驱动及其控制技术 技术上不断的创新发展电动机与驱动系统是电动汽车的关键部件，要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、转速高、启动转矩大、体积小、质量小、效率高且有动态制动强和能量回馈等特性。目前，电动汽车用电动机主要有直流电动机(DCM)、感应电动机(IM)、永磁无刷电动机(PMBLM)和开关磁阻电动机(SRM)4类。近几年来，由感应电动机驱动的电动汽车几乎都采用矢量控制和直接转矩控制。由于直接转矩的控制手段直接、结构简单、控制性能优良和动态响应迅速，因此非常适合电动汽车的控制。美国以及欧洲研制的电动汽车多采用这种电动机。永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电动机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用。PMSM类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性低、响应快，非常适应于电动汽车的驱动系统，有极好的应用前景。目前，由日本研制的电动汽车主要采用这种电动机。开关磁阻电动机(SRM)具有简单可靠、可在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快