高级钳工基础知识

高级钳工基础知识,第一节液压传动知识（三）,一、液压传动的基本原理,1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物,液压千斤顶的工作原理,（1）泵吸油过程,泵吸油过程,（2）泵压油和重物举升过程,泵压油和重物举升,（3）重物落下过程,重物落下,2、液压传动系统的组成,动力部分执行部分控制部分辅助部分,液压传动系统的组成,二、常用液压泵的种类、工作原理及应用,液压泵由电动机带动，使机械能转变为油液压力能的能量转换装置。液压泵不断输出具有一定的压力和流量的油液，驱使油缸或油马达进行工作。所以液压泵是液压传动的能量，是液压系统的重要在组成部分。,1、液压泵的类型,按结构：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵按输油方向：单向泵、双向泵按输出流量：定量泵、变量泵按额定压力：低压泵、中压泵、高压泵,2、常用液压泵,（1）齿轮泵：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,齿轮泵工作原理,（2）叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵,叶片泵工作原理,（3）柱塞泵：径向柱塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵,1配流盘2缸体3柱塞4斜盘,（4）螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵,单螺杆泵结构,3、液压泵的比较与选择,三、液压控制阀的种类、工作原理及应用,控制阀为了控制与调节液流的方向、压力和流量，以满足工作机械的各种要求，就要用到控制阀。控制阀又称液压阀，简称阀。根据阀的用途和工作特点，可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。,1、方向控制阀,控制油液流动方向的阀。,单向阀,换向阀,（1）单向阀,作用：保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动。,直通式,直角式,压力油从进油口p1流入，从出油口p2流出。反向时，因油口p2一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上，使阀口关闭，油流不能流动。,图形符号,液控单向阀,结构原理图,图形符号,1控制活塞2顶杆3阀芯4阀体5弹簧,（2）换向阀,换向阀的结构和工作原理,电磁铁断电状态,电磁铁通电状态,1阀体2复位弹簧3阀芯4电磁铁5衔铁,换向阀的分类,按阀芯在阀体上的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。不同的位数和通数，是由阀体上不同的沉割槽和阀芯上台肩组合形成的。,换向阀的符号表示,一个换向阀的完整符号应具有工作位置数、通口数和在各工作位置上阀口的连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。,三位四通电磁换向阀,位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。,一位,二位,三位,换向阀常用的控制方式符号,位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“”或封闭符号“”与方格的交点数。三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口（格外短竖线）的方格,二位二通（常开）,二位三通,二位四通,二位五通,三位四通,三位五通,三位换向阀的中位机能,三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置（中位）时各油口的连通方式称为中位机能。,型号：O,P、A、B、T四个通口全部封闭，液压缸闭锁，液压泵不卸荷。,型号：H,P、A、B、T四个通口全部相通，液压缸活塞呈浮动状态，液压泵卸荷。,型号：Y,通口P封闭，A、B、T三个通口相通，液压缸活塞呈浮动状态，液压泵不卸荷。,型号：P,P、A、B三个通口相通，通口T封闭，液压泵与液压缸两腔相通，可组成差动回路。,型号：M,通口P、T相通，通口A、B封闭，液压缸闭锁，液压泵卸荷。,2、压力控制阀,用来控制液压系统中的压力，或利用系统中的压力变化来控制其他液压元件的动作，简称压力阀。工作原理：利用作用于阀芯上液压力与弹簧力相平衡的原理。,溢流阀减压阀顺序阀压力继电器,（1）溢流阀,作用：,溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定限压保护作用，防止液压系统过载,分类：,直动式溢流阀先导式溢流阀,a、直动式溢流阀,1阀体2阀芯3弹簧4调压螺杆,b、先导式溢流阀,1主阀弹簧2主阀芯3阻尼孔4先导阀5调压弹簧,（2）减压阀,作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。分类：,直动型减压阀先导型减压阀,a、直动型减压阀,1调压螺栓2调压弹簧3阀芯4阀体,b、先导式减压阀,1主阀芯2主阀阀体3主阀弹簧4锥阀5先导阀阀体6调压弹簧7调压螺帽a轴心孔b阻尼孔c、d通孔,（3）顺序阀,作用：利用液压系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现某些液压元件按一定的顺序动作。分类：,a、直动型顺序阀,b、先导型顺序阀,1调节螺母2调压弹簧3锥阀4主阀弹簧5主阀芯,（4）压力继电器,一种将液压信号转变为电信号的转换元件。当控制流体压力达到调定值时，它能自动接通或断开有关电路，使相应的电气元件（如电磁铁、中间继电器等）动作，以实现系统的预定程序及安全保护。一般压力继电器都是通过压力和位移的转换使微动开关动作，借以实现其控制功能。常用的压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式等，其中以柱塞式最为常用。,3、流量控制阀,作用：控制液压系统中液体的流量，简称流量阀。原理：流量阀是通过改变阀口过流截面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。分类：,节流阀调速阀,（1）节流阀,节流阀常用节流口形式,针阀式节流口,偏心式节流口,三角槽式节流口,轴向缝隙式节流口,（2）调速阀,由减压阀和节流阀串联而成的组合阀。,1减压阀阀芯2节流阀阀芯3溢流阀,若现有一阀损坏，铭牌表示显示已经不清楚了，如何根据阀的结构进行判定，是溢流阀、减压阀或顺序阀？第一步：区别减压阀。因为在常态时只有减压阀是常开的，所以可向阀的油口滴入一些油液，从另一油口通畅地流出油液的是减压阀，不出油的则是溢流阀和顺序阀。第二步：区别溢流阀和顺序阀。无论是直动式溢流阀还是先导式溢流阀都比相应的顺序阀少一个单独的卸油口，所以有油口数多的是顺序阀。,四、液压辅助元件的种类及应用,1、油箱,作用：除了用于储油外，还起散热及分离油中杂质和空气的作用。在机床液压系统中，可以利用床身或底座内的空间作油箱。精密机床多采用单独油箱。,2、过滤器,作用：保持油的清洁。,安装在液压泵的吸油管路上或液压泵的输出管路上以及重要元件的前面。通常情况下，泵的吸油口装粗过滤器，泵的输出管路上与重要元件之前装精过滤器。,3、蓄能器,储存压力油的一种容器，可以在短时间内供应大量压力油，补偿泄漏以保持系统压力，消除压力脉动与缓和液压冲击等。,4、油管和管接头,(1)油管,常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。固定元件间的油管常用钢管和铜管，有相对运动的元件之间一般采用软管连接。,(2)管接头,用于油管与油管、油管与液压元件间的连接。,管接头的类型及特点,五、液压系统基本回路的工作原理及在液压传动系统中的应用,液压基本回路由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。,1、方向控制回路,在液压系统中，控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路。常见的有换向回路、闭锁回路等,采用三位四通手动换向阀的换向回路,采用二位四通电磁换向阀的换向回路,（1）换向回路,（2）锁紧回路,采用O型中位机能的三位四通电磁换向阀的锁紧回路,采用液控单向阀的锁紧回路,1、2液控单向阀,2、压力控制回路,利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分压力的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能。,（1）调压回路,功用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。调压功能主要由溢流阀完成。,采用溢流阀的调压回路,（2）减压回路,采用减压阀的减压回路,功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。减压功能主要由减压阀完成。,（3）增压回路,功用：使系统中局部油路或个别执行元件的压力得到比主系统压力高得多的压力。,采用增压液压缸的增压回路,（4）卸荷回路,功用：避免使驱动液压泵的电动机频繁启闭，让液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电动机的使用寿命。,二位二通换向阀构成的卸荷回路,三位四通换向阀构成的卸荷回路,3、速度控制回路,控制执行元件运动速度的回路，一般是采用改变进入执行元件的流量来实现的。,（1）调速回路,用于调节工作行程速度的回路。,泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pB保持恒定。调节节流阀通流截面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。,将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。,进油节流调速回路,回油节流调速回路,将节流阀串接在液压缸与油箱之间。,调节节流阀流通截面积，可以改变从液压缸流回油箱的流量，从而调节液压缸运动速度。,变量泵的容积调速回路,液压泵输出的压力油全部进入液压缸，推动活塞运动。改变液压泵输出油量的大小，从而调节液压缸运动速度。溢流阀起安全保护作用。该阀平时不打开，在系统过载时才打开，从而限定系统的最高压力。,依靠改变液压泵的流量来调节液压缸速度的回路。,（2）速度换接回路,使不同速度相互转换的回路。,液压缸差动连接速度换接回路,液压缸差动连接时，当相同流量进入液压缸时，其速度提高。图示用一个二位三通电磁换向阀来控制快慢速度的转换。,短接流量阀速度换接回路,采用短接流量阀获得快慢速运动的回路。,图示为二位二通电磁换向阀左位工作，回路回油节流，液压缸慢速向左运动。当二位二通电磁换向阀右位工作时（电磁铁通电），流量阀（调速阀）被短接，回油直接流回油箱，速度由慢速转换为快速。二位四通电磁换向阀用于实现液压缸运动方向的转换。,串联调速阀速度换接回路,采用串联调速阀获得速度换接的回路。,图示为二位二通电磁换向阀左位工作，液压泵输出的压力油经调速阀A后，通过二位二通电磁换向阀进入液压缸，液压缸工作速度由调速阀A调节；当二位二通电磁换向阀右位工作时（电磁铁通电），液压泵输出的压力油通过调速阀A，须再经调速阀B后进入液压缸，液压缸工作速度由调速阀B调节。,并联调速阀速度换接回路,采用并联调速阀获得速度换接的回路。,两工作进给速度分别由调速阀A和调速阀B调节。速度转换由二位三通电磁换向阀控制。,4、顺序动作控制回路,实现系统中执行元件动作先后次序的回路。,采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路,六、液压系统常见故障的诊断及排除方法,根据本人多年的实践，发现液压系统常见故障大致如下：1液压系统无压力2液压系统有压力，但压力调不上去3液压系统压力过高4液压站电机、油泵工作时噪音大5管路振动噪音大6系统压力正常，执行元件无动作7油箱中油温高8电磁先导溢流阀常见故障9其它,具体的情况请参见教材P265-268页,THANKS,第三节机构与机械零件知识,一、常用机构,平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。,平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。,1、铰链四杆机构的组成与分类,机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。,曲柄摇杆,（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构,曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件。摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。,曲柄机构,（1）曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。,曲柄摇杆机构,（2）双曲柄机构,双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。,类型：,不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构,不等长双曲柄机构,平行双曲柄机构,反向双曲柄机构,（3）双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,机构两极限位置：,B1C1DC2B2A,双摇杆机构,2、凸轮机构,（1）凸轮机构的应用,内燃机的配气机构,内燃机配气机构,凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。,自动车床走刀机构,自动车床走刀机构,靠模车削机构,靠模车削机构,凸轮机构工作过程,凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作“升停降停”的运动循环。,凸轮机构工作过程,（2）凸轮机构工作过程及从动件运动规律,从动件常用的运动规律,位移线图,a、等速运动规律（以推程为例）,从动件上升（或下降）的速度为一常数。,等速运动规律,b、等加速等减速运动规律（以推程为例）,从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。,等加速等减速运动规律,等加速等减速运动规律位移曲线画法,（1）蜗杆传动的组成,蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。,蜗杆,蜗轮,3、蜗杆传动,a、蜗杆结构,蜗杆通常与轴合为一体。,阿基米德蜗杆，牙型角40，应用最为广泛。,b、蜗轮结构,蜗轮常采用组合结构。,C、蜗轮回转方向的判定,1)判断蜗杆或蜗轮齿的旋向,右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。,2)判断蜗轮的回转方向,左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,d、蜗杆传动的传动比i传动比蜗杆为主动件的减速运动中：式中：蜗杆转速；蜗轮转速。,e、蜗杆传动的应用特点,1）传动比大一般在i=8-60，在分度机构中i=600-1000;2)工作平稳；3）可以自锁；4）效率低；5）不可以任意互换啮合。,（1）轮系的分类,1）定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。2）周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。3）混合轮系：在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,4、轮系,定轴轮系,1）定轴轮系中各轮转向的判断,当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可以用标注箭头的方法表示。,（2）定轴轮系中各轮转向的判断及传动比计算,锥齿轮啮合传动,蜗杆啮合传动,轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数外啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。,轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条时，只能用标注箭头的方法表示。,2）传动比,轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。,【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19并判定n9转向。,解题过程,【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。,解题过程,二、机械零件的结构及应用,1、螺纹连接连接螺纹大多为三角形螺纹，而且是单线的。一般连接使用米制普通螺纹，因为普通螺纹的截面是等边三角形，强度高，自锁性能好。尤其是细牙螺纹，因为其小径大而螺距小，所以强度更高，自锁性能更好，但细牙螺纹较容易磨损和滑牙。螺纹连接的基本形式：螺栓连接、双头螺柱连接和螺钉连接。,2、轴、键、销（一）轴是机器上的重要零件它是用来支承回转零件（如齿轮、带轮等），传递运动和动力。分类：,按轴线形状按承载情况,直轴曲轴挠性钢丝软轴（简称挠性轴）,心轴传动轴转轴,按轴线形状分类,按承载情况分类,（二）键：实现轴与轴上零件（如齿轮、带轮等）之间的周向固定，并传递运动和扭矩。,分类：,（1）平键连接,靠平键的两侧面传递转矩，键的两侧面是工作面，对中性好；键的上表面与轮毂上的键槽底面留有间隙，以便装配。,特点：,分类：,普通平键导向平键滑键,1）普通平键,分解图,装配图,断面图,A型,B型,C型,平键是标准件，只需根据用途、轮毂长度等选取键的类型和尺寸。,普通平键的主要尺寸是键宽b、键高h、键长L。普通平键的尺寸应根据需要从标准中选取。,1、其截面尺寸b*h应根据轴径d由标准中选定键和键槽剖面尺寸及键槽公差可查阅国家有关标准。2、键长L根据轮毂长度查取，一般比轮毂的长度短5-10mm。,普通平键的标记：,标准号键型键宽键高键长,GB/T1096键1610100表示键宽为16mm，键高为10mm，键长为100mm的A型普通平键。GB/T1096键B1610100表示键宽为16mm，键高为10mm，键长为100mm的B型普通平键。GB/T1096键C1610100表示键宽为16mm，键高为10mm，键长为100mm的C型普通平键。,2）导向平键,特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。,比普通平键长紧定螺钉固定在键槽中键与轮毂槽采用间隙配合键上设有起键螺孔,3）滑键,特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。,滑键固定在轮毂上轮毂带动滑键作轴向移动键长不受滑动距离限制,（2）半圆键连接,工作面为键的两侧面，有较好的对中性可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键槽斜度适用于锥形轴与轮毂的连接键槽对轴的强度削弱较大，只适用于轻载连接,（3）花键连接,花键连接由沿轴和轮毂孔周向均布的多个键齿相互啮合而成的连接。,多齿承载，承载能力高齿浅，对轴的强度削弱小对中性及导向性能好加工需专用设备，成本高,外花键,内花键,矩形花键连接,渐开线花键连接,（4）楔键连接和切向键连接,1）楔键,普通楔键,钩头楔键,楔键与键槽的两个侧面不相接触，为非工作面。楔键连接能使轴上零件轴向固定，并能使零件承受单方向的轴向力。用于定心精度要求不高，荷载平稳和低速的场合。,2）切向键,切向键,一组切向键,两组切向键,由一对具有1:100斜度的楔键沿斜面拼合而成，上下两工作面互相平行，轴和轮毂上的键槽底面没有斜度。,（三）销连接,固定零件间的相对位置，或作为组合加工和装配时的辅助零件,用于轴与毂的连接或其他零件的连接,用作安全装置中的过载剪断零件,1、圆柱销,（1）普通圆柱销,传递横向力,传递转矩,（2）内螺纹圆柱销,（2）圆锥销,1）普通圆锥销,2）带螺纹圆锥销,内螺纹,大端带螺尾,小端带螺尾,3、联轴器、离合器,（一）联轴器,作用：机械传动中的常用部件，用来连接两传动轴，使其一起转动并传递转矩，有时也可作为安全装置。,刚性联轴器,凸缘联轴器,套筒联轴器,挠性联轴器,挠性联轴器,（二）离合器,作用：连接两轴，使其一起转动并传递转矩。在机器的运转过程中可以随时进行接合或分离。也可用于过载保护等。,啮合式离合器,圆盘摩擦式离合器,离合器应用举例,常用离合器,啮合式离合器,1、2半离合器3对中环4滑环,齿形离合器,摩擦式离合器,1主动轴2主动盘3从动盘4从动轴5滑环,超越式离合器,1星轮2外圈3滚柱4弹簧,高级机修钳工专业知识,精密仪器的结构原理和应用测量误差背景噪声的影响凸轮、齿轮、涡轮机构及轮系的计算精密大型设备的安装和修理,一、精密量仪的结构原理和应用,合像水平仪,合像水平仪，主要用来测量零件表面的直线度和平面度，并用于设备安装位置的正确性及较小倾角的测量，广泛用于精密机械中，测量工件的平面度、直线度和找正安装设备的正确位置。,1、合像水平仪使用方法将水平仪放在工件的被测表面上，眼睛看窗口1，手转动微分盘，直至两个半气泡重合时进行读数。读数时，从窗口4读出毫米数，从微分盘上读出刻度数。例：分度值为001mm/1000mm的光学合像水平仪微分盘上的每一格刻度表示在1m长度上，两端的高度差为001mm。测量时，如果从窗口读出的数值为1mm，微分盘上的刻度数为16，这次测量的读数就是116mm，即被测工件表面的倾斜度，在1m长度上高度差为116mm。如果工件的长度小于或大于1m时，可按正比例方法计算：1m长度上的高度差工件长度。,2、合像水平仪使用特点1）测量工件被测表面误差大或倾斜程度大时，使用框式水平仪，气泡就会移至极限位置而无法测量，光学合像水平仪就设有这一弊病。2）环境温度变化对测量精度有较大的影响，所以使用时应尽量避免工件和水平仪受热。,光学平直仪,HYQ03型光学平直仪原理图1发光灯泡2固定分划板3立方棱镜4平面反射镜5物镜6可动分划板7放大目镜8测微手轮,精密量仪的结构原理和应用,测微准直望远镜,测微准直望远镜是根据光学的自准直原理制造的测量仪器，主要用来提供一条测量用的光学基准线。,二、装配中的精密测量,1直线度误差测量,直线度误差的测量方法主要分为两大类：一类是直接测量法：即将被测物体与选定的不同形式的测量基准进行比较，直接测出其直线度误差，如实物基准法、重力水平基准法，光线基准法等；,另一类是间接测量法（广泛采用）即不用预先选定的基准，而是通过两个或两个以上被测件的相互比较，用误差分离的方法求得各表面的直线度误差，如跨距法、互比法等。测量仪器：水平仪、合像水平仪、光学水平仪等。,（1）用作图法求直线度误差在坐标纸上将测得的各段读数按累计(代数和)的坐标值依次标出相应导轨段坐标点，连接各坐标点即为导轨在垂直平面内的直线度误差曲线，连接首尾两点的直线即为理想导轨直线，如图3所示,由图可知，导轨最大误差格数为4.5格(图中a为安装水平倾斜角)。,将最大误差格数转换为直线度误差值，计算公式如下:,（2）计算法。步骤如下：,a求读数的代数平均值平=(+1+2-1+0+3+1-2-2)8格=0.25格,b求相对值即在原每一读数上减去代数平均值，得：+0.75，+1.75，-1.25，-0.25，+2.75，+0.75，-2.25，-2.25。,c求逐项累积值每一测量位置上的累积值，等于该位置的相对值与该位置前所有相对值的代数和。计算结果为：+0.75，+2.5，+1.25，+1，+3.75，+4.5，+2.25，0。,d找出最大值与最小值之代数差即为该导轨的直线度误差。则最大读数误差为n=+4.5-O=4.5格换算成直线度误差值为:,2、平面度误差测量,平面度误差：实际平面相对理想平面的变动量。理想平面的位置应符合最小条件。平面度公差：用以限制平面的形状误差，其公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域。平面度最小包容区域：包容实际平面且有最小宽度的两平行平面间的区域.测量基面：测量过程中获得测量值的参考面.评定基面：评定误差的理想平面，有最小区域面、对角线平面、三远点平面、最小二乘平面。,3、垂直度误差测量,（1）垂直度误差的测量方法基本上可分为三大类：平面间垂直度误差测量；平面和轴心线间垂直度误差测量；轴线间(包括平面内或空间内轴心线)垂直度误差测量。小型工件垂直度误差的测量通常采用光隙法、测微仪法和方箱法等。对于大型工件(如机床导轨)垂直度误差的测量，需采用自准直仪法。如图所示为自准直仪法测量导轨间的垂直度误差，先测出A面的直线度误差，再利用五角棱镜3和反射镜4测出B面的直线度误差，经过数据处理就可求出相互间的垂直度误差。,4、分度误差测量,6、同轴度测量,5、平行度测量,基础要求：基础的结构要合理。基础强度要足够。设备基础各部分尺寸和位置必须达到质量要求。对自动化联动设备的基础标高和基础之间中心线位置有严格的要求。,精密大型设备的安装和修理,基础要求,床身拼接对基础与床身接触面刮研。清理床身与床腿结全面，结合面0.04mm塞尺不入，错位量1mm严禁用连接螺栓强行拉拢并紧固。,精密大型设备的连接,安装检验,a.复检床身水平符合工艺要求。b.床头箱与床身结合面每2525不少于4个刮研点，结合面0.04mm塞尺不入。c.溜板移动对主轴锥孔中心线的平行度符合工艺要求（包括上母线、侧母线）。d.床头箱和床身结合面错位量小于1mm。e.床头箱外观和清洁度符合工艺要求。,测量中所用的检验工具、辅具技术要求,测量所用的检验工具、辅具必须符合本身应有的精度和技术精度条件。被选用的检测工具的精度应符合被测件的精度要求。测量面应当符合被测时的精度要求，保证接触和稳定可靠。检验工具、辅具的温度与量具、被测件的温度一致。精密测量时，检验工具、辅具一定要检验合格并进行等温处理，才能使用。检验工具不能放在高温、磁场很强、湿度超过60%的环境，以免变形、磁化、锈蚀，影响测量精度。检验工具、辅具的使用、维护保养应按规定进行，以免丧失精度和性能。,曲柄摇杆机构特征：曲柄摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。,凸轮、涡轮、齿轮机构及计算,平面四连杆机构的类型,雷达天线俯仰机构,双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。,机车车轮联动机构,起重机,双摇杆机构特征：无曲柄，有两个摇杆作用：一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度，实现特定运动轨迹。,平面连杆机构有曲柄的条件：在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和，且（1）以最短杆的相邻构