智能交通事业部工程部-海康卡口.pptx

高清卡口系统培训资料,概述,我们通常所说的“卡口”是指可安装在公路路段断面上并对指定车道内机动车进行不间断自动检测和记录的系统，即“公路车辆智能监测记录系统”。“卡口”记录的信息包括：车辆经过时间、车辆全貌、车牌号码、车牌颜色、行驶速度、车身颜色、车标、安全带、前排司乘人员面部特征等。,2,目录,第一节:卡口原理介绍第二节:方案选择第三节现场勘测与工程实施第四节:安装与接线第五节:调试第六节:案例,第一节卡口原理介绍,视频卡口原理,2,多帧识别+车牌识别,线圈卡口原理,2,当有车辆经过时（或金属物体），电感值发生变化,雷达卡口原理,2,第二节方案选型,卡口方案,卡口方案选择：,触发方式,线圈触发,视频触发（卡口混合车道）,测速方式,线圈测速,雷达测速,看清人脸,方案选型,不看人脸,设备性能指标,二、混行卡口性能指标,一、线圈卡口性能指标,三、雷达卡口性能指标,线圈卡口方案,200w线圈卡口方案,300w线圈卡口方案,600w线圈卡口方案,机、非、人捕获方案（混行卡口）,200w混合卡口方案,300w混合卡口方案,600w混合卡口方案,雷达卡口方案,300w雷达卡口方案,方案要求：（1）雷达安装在车道中央的位置；（2）防护罩或补光灯离雷达最近边缘距离不小于0.6m；（3）建议视场下边缘距离立杆11m；,600w雷达卡口方案,方案要求：（1）雷达安装在车道中央的位置；（2）防护罩或补光灯离雷达最近边缘距离不小于0.6m；（3）建议视场下边缘距离立杆13m；,第三节现场勘测与工程实施,现场勘测,一、了解项目功能需求1、根据项目前期技术方案、合同、招标文件，仔细查看卡口部分功能要求。对于存在疑问的部分，尤其是技术偏离部分，及时与当地分公司销售、售前、市场部相关人员等沟通，现场勘测前做好内部交流沟通，明确技术偏离部分如何处理。某些项目为了控标，部分技术指标与我们标准方案技术指标会有偏离，例如视频触发模式，捕获率99%。,现场勘测,2、明确甲方所关注的功能需求例如车牌号识别率、车身颜色识别、车辆测速、测速方式、是否检测车标、安全带、看清驾乘人员面部特征功能、补光方式、全景图片、全景录像、车流量统计、黑名单布控、违法车辆报警等功能。明确关键功能性要求（1）触发方式：视频、线圈、雷达；（2）是否测速；测速方式：双线圈、三线圈、雷达；（3）是否看清人脸要看清人脸采用闪光灯，成像距离25米；（4）相机与车道对应关系，一个相机覆盖一个车道还是多个车道；一对一：300万相机；一对二：300万、600万、700万；一对三：600万、700万。,现场勘测,（5）是否防止车辆走S型线路漏车防止走S型漏车：中间无隔离带的情况，采用错位双杆模式；中间有隔离带，根据现场车道数确定采用单杆还是双杆；不考虑走S型漏车：采用单杆模式，如果立杆横臂长度超过17米时，采用双杆对立的模式；3、明确甲方功能要求后，确定具体实施方案。现场勘测时对关键性功能要求，再次跟甲方确认一下；4、联系甲方确定勘测时间及见面地点，提醒甲方联系电力、通信、路政等相关部门一块到现场勘测。,现场勘测,二、选点、定点的依据一般甲方会根据自己的实际需求来选定卡点的建设地点，例如公安部门需要控制所有进出城市的机动车辆，或者是某个地段经常发生案件或交通事故等。勘测现场首先判断甲方选定的地点是否适合建设卡点，判断的依据如下：1、卡点位置前后50米范围道路为直线，没有岔路口，保证抓怕图片车头正对相机，并且不会被岔路口车辆遮挡。2、卡点前后200米内不要有红绿灯，特别是车辆特别多，易排队的。车辆排队且相邻近容易造成跟车现象，这样后面的车牌和人脸都看不到。,现场勘测,3、路面完整，无破损。路面破损对地感线圈危害极大，经常因震动把线圈线拉断。4、卡点上空需要避开线缆，高压线中的高压容易对卡口设备造成干扰。其它线缆会给施工带来不便，或者产生不必要的纠纷。5、卡点地下应注意避免高压电缆、通讯光缆和其他管道。实在不能避免的，在报告中说明，施工应特别注意。6、卡点位置避免选择在低洼地带，避免机柜等设备被淹没。,现场勘测,7、卡点应避开民宅、商店等私人用地，以免建设时有人为干扰。尤其注意立杆是否可以在居民、商店门口。8、卡点位置应避免卡点相机被路边的路牌或树木枝叶遮挡，影响效果。树木枝叶不能避免的应及时和甲方沟通，应尽早采取措施。,现场勘测,三、现场勘测1、在勘测模板或草图上面记录卡口名称、桩号标识/卡口位置（卡点名称可以由甲方来定），并在地图上做好标记；如果没有桩号标识，注意周围标志性建筑、单位、工厂等，并在图纸中体现。,现场勘测,卡口现场勘测模板编号：XXXX,现场勘测,2、询问电力、通讯是否能够到位。在电力、通讯都能到位的情况下，确定立杆位置，尤其注意防止走S型漏车时，确保两根立杆的的安装位置都合适，使用自喷漆做好标记。若机柜采用落地方式，选择合适的位置后，使用自喷漆做好标记。3、记录卡口方向（行驶方向）、车道数、每个车道宽度、绿化带的宽度（尤其是机动车道与非机动车道被绿化带隔离的情况）、路面状况（路面是否破损）；记录立杆到路沿石的距离；记录马路两边路面状况，是绿化带还是地板砖等其它材质路面（工程量需要确定开挖绿化带、破路的数量）。4、现场确定采用立杆的方式：倒L、T型、龙门架。现场测量好立杆的横臂长度（测量立杆横臂长度的原则为：最远端抓拍机所监控车道的中心位置至立杆基础中心的距离），确保立杆横臂长度达到每个相机与对应闪光灯距离5米的要求。,现场勘测,四，勘测数据整理快速梳理各个卡口的数据，汇总勘测过程中发现的问题，对于存在的问题及时与甲方沟通解决。例如非机动车道是否抓拍、路面损坏不能切割线圈是否可以采用视频触发方式等现场无法确定的问题。,现场布局,安装效果图,工程实施,一、立杆基础制作及要求（一）预埋件基础制作1、根据地形条件和定位选择，进行测量放线，在测量放线时要严格控制基础的物理尺寸要求，使之符合设计规定。2、严格按照设计图纸文明施工，人工或挖掘机施工。注意地下原有管道及线缆缆的安全，预埋管道、手井、机柜、杆件基础开挖至图纸要求的尺寸。,工程实施,工程实施,3、原有绿化植物要先移栽到其它地方，保证存活，完工后恢复到原位置。4、若施工现场实际开挖深度达不到要求，应该保证立杆基础的体积和设计体积相等。5、基础开挖的建筑垃圾要及时运走，倾倒到指定的地方，严禁乱到垃圾。,工程实施,（二）杆件基础开挖1、立杆基础的深度、宽度必须满足施工图纸要求，因现场条件不满足时应该保证立杆基础的体积和设计体积相等。基础规格参考下表（最终以设计单位数据为准）。2、基础按照图纸挖好后，需要清理基础内的淤泥及杂物，有地下水的需要把水排净。,工程实施,工程实施,（三）杆件钢筋笼制作1、根据图纸要求采购钢筋材料，截成需要的长度，将不同规格的钢筋按图纸要求的间距、方向摆放，用铁丝绑扎。2、钢筋笼可以现场制作（如下图），若施工现场条件允许，也可制作好后运到现场放到挖好的基础坑里。,工程实施,工程实施,（四）杆件基础及地笼安放1、将地笼放到基础中心位置，调整好垂直与水平，用水平尺测量每个螺栓保证地笼放置水平，并且保证法兰盘和地面齐平。必须注意地角螺栓放置角度，保证安装挑臂时与马路垂直。放好后用钢筋将地笼与钢筋笼焊接牢固。,工程实施,工程实施,2、因地下原有管道位置导致地笼不能放正中的，可以合理安放，不适合做基础的应及早更换位置。3、将通过基础的管道敷设好，由地下至杆件的管道应高于地笼法兰盘，管道口先封闭，用铁丝与法兰盘绑定，以免下一步浇灌混凝土时掉落。接地如果选择做在基础内的时候需要把接地桩打到基础内并焊接到基础件上。,工程实施,（五）杆件基础混凝土浇灌1、混凝土按图纸要求采购，或现场人工搅拌，注意不要污染路面。混凝土标号必须符合设计图纸设计要求。2、将混凝土倒入基础坑内，在倒入一部分后用振动棒震实，全部倒入后再震实。保证混凝土均匀没有蜂窝。为保证混凝土质量，浇灌的混凝土不能出现离析现象，如果出现应该重现搅拌。3、浇灌好后，上表面裸露的部分应及时用潮湿的材料覆盖，避免日光直射，做好保养。4、混凝土基础保养保养期至少20天以上，最佳保养期28天；,工程实施,工程实施,（六）杆件基础表面处理1、混凝土浇灌完成，表面水分蒸发后有可塑性时，基础表面抹光处理，基础边缘整齐，棱角分明。2、预置模板的在拆掉模板后做表面处理。,工程实施,工程实施,二、落地机柜基础制作1、根据施工图设计、项目配单情况，确定现场使用机柜大小尺寸；2、根据施工图纸、开挖机柜基础，一般600600底盘的机柜，开挖尺寸一般是800800，深度一般是600(单位mm)；3、机柜基础挖好后，在基础周边支模板，模板高于地面至少100mm,然后将布线管道布好后，机柜内的管道一般布设4根50PVC管；4、浇灌时，一边浇灌一边用振动棒振动。保证混凝土均匀没有蜂窝。,工程实施,工程实施,三、手井制作及工艺1、手井一般有大、小两种：大井600600600；小井400400600（单位mm）。手井位置及数量满足施工需要，具体可参考布局示意图，在线圈位置、机柜位置、立杆位置都必须要有手井。2、根据施工图纸，开挖手井，保证手井尺寸符合图纸设计要求。3、手井挖好后，按照施工图纸要求，用砖按尺寸要求砌好，手井内侧面、表面做抹光处理。4、将购买的配套的井盖装到砌好的手井上，做好表面处理。,工程实施,工程实施,四、管道敷设及要求1、管道铺设完全按施工图纸施工，管道用于连接手井、机柜、杆件；2、线缆埋地的沟槽尺寸：没有特殊要求及施工图纸的人行道为0.20.6米（宽深），车行道为0.20.8米（宽深），有特殊要求的按照施工图纸施工；横穿马路的必须埋设钢管；,工程实施,工程实施,3、开挖管道沟后，要对管道基础进行压实处理，以防管道埋设后，受路面车辆碾压路基下沉使管道变形；4、按图纸要求将PE管或钢管放置在开挖好的沟道底部，要求用黄沙保护的，要用黄沙埋好一定深度，再做掩埋。管道上的回填土必须每15cm分层夯实，最后路面恢复；,工程实施,工程实施,5、管道敷设截面应保证在所有电缆穿过以后仍有40%的余量；6、在管道内预留镀锌铁丝，以便穿线；7、原有的绿化植物恢复；8、管道铺设除开挖路面外，还有顶管和架空两种方式，具体实施方式根据现场情况而定。,工程实施,五、防雷接地系统前端设备安装于室外，易遭到雷电击打；前端设备的电源一般在现场就近取用，易受雷电波影响产生高压和浪涌电流；如果没有必要的防雷、避雷措施，前端设备的运行将得不到保障，有可能导致摄像机、主机等短期内大量损坏，使系统濒于崩溃。为了前端设备能可靠、长久地运行，摄像机立杆、前端机箱及相应设备须接地。1、立杆采用整体接地。箱内电源安装电源避雷器，并且接地。2、接地方式见下图,工程实施,接地示意图：,工程实施,立杆基础接地：在基坑底部打入四根50505mm，长1.5米的镀锌角钢，角钢与立杆基础用404mm镀锌扁钢焊接，焊接处做防腐处理，保证立杆整体接地。镀锌扁钢焊接至手井，预留接头。,工程实施,从手井内的镀锌扁钢引用接地线引入设备箱接地，使用软质铜绞线，其截面为10mm。确保接地电阻4，如测试未达标准，则采用扩大地网的方式：,两根角钢之间距离大于3米，用扁钢焊接连接。可以在开挖预埋管道时的沟道里打入与PE管道一起埋好。也可现场全部恢复再做接地桩，需注意避开地下管道。焊接处用沥青等做防锈处理。,工程实施,六、线圈的设计标准（一）线圈的尺寸及线圈间距地感线圈宽度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。相邻线圈间隔1.3米。要求尺寸：卡口地感线圈宽度长度=（车道宽度-1.3）米1.0米,工程实施,工程实施,（二）线圈的匝数为了使车辆检测器工作在最佳状下，线圈的电感量应保持在100H300H之间。在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。周长越小，匝数就越多。一般对于单圈线圈，圆周长上的电感每米1.5uH，3圈线圈是每米9.3uH。双绞的馈线，每米电感为0.6uH。为了提高灵敏度，应保证线圈的电感量大于馈线的电感，因此对于小线圈长馈线情况，应增加线圈的圈数，线圈电感与馈线电感之比最少应为4：1。一般可参照下表（馈线距离按照30-50米考虑）：,工程实施,由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供参考。在实际施工时应使用电感测试仪测试实际电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数，只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100H300H之间)即可。目前海康这边的经验一般线圈电警都需要环绕五圈以上，卡口一般是四圈，实际施工中馈线距离如果超过50米，线圈环绕的圈数还需要增加，以保证线圈电感同馈线电感满足或接近4:1.,工程实施,（三）线圈线及馈线型号地感线圈是埋设于路面之下的，所以要求它应具有良好的耐热、耐寒、耐拉、抗腐蚀和柔韧性能。推荐使用耐高温导线FVN49/0.26。馈线的质量与检测稳定性同灵敏度有直接的关系，因此不能随意选择线型。推荐线圈馈线采用KVVRP2*1.5或RVSVP2*1.5。禁止使用多芯电缆或者并接的剩余线充当传输信号线缆。,工程实施,七、线圈及其馈线施工规范（一）路面开槽线圈和馈线是最重要又易损坏的部分，必须给予足够的重视。开槽前应检查路面是否坚固，按照系统总体技术条件选定线圈埋设的位置后，画上开槽尺寸线，先用小型切割机开槽，再用路面切割机切割。,工程实施,在钢筋混凝土车道上埋设线圈时既要保证一定的深度，又要与钢筋保持一定的距离（不小于50厘米），开槽时尽可能两者兼顾。在线圈附近，含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度，像下水道井盖或类似的物体等，线圈与这些物体间应留1米以上的空间。为了避免下线时因拐角弯度过小而损坏导线，需在拐角处切成45角。,工程实施,（二）开槽顺序应当先开距路边最远的线圈槽和引线槽，以避免导线的交叉和减少导线接头。（三）线槽的几何尺寸根椐线圈线数量和线径，线槽切割宽度为4至8毫米，深度为50至80毫米。要求开槽断面齐整，根据需要开槽机应使用不同厚度的金刚石锯片（锯片厚度取值：比设计切割宽度小1毫米），并保持各线槽深度和宽度要均匀一致。在线槽的拐角处切45度斜角，对线圈起保护作用。,工程实施,工程实施,（四）线槽内清理开槽后要对线槽内进行清理，使线槽内无硬渣，槽底平整，保持干燥，必须用空压机吹槽。,工程实施,（五）槽内下线线圈线在路边手井中预留成1.5米左右后再引至槽边，在线槽中按顺时针方向放入4-5匝线圈线，放入槽中的线圈线应按自然状态松弛放线，不能有应力，而且要一匝一匝地压紧至槽底。如下图所示：,工程实施,再将另一端引到路边手井中，从线圈槽到手井中的线圈引线必须按顺时针方向双绞（每米大于20绞），双绞示意图如下：,工程实施,（六）馈线的长度及敷设当需要多条馈线或馈线较长（超过50米）时，要尽可能在离线圈较近的地方接线。线圈馈线不可使用多芯电缆，应采用2芯屏蔽双绞线。并保证每个线圈分别使用一对双绞线。环形线圈和馈线连接点应该位于手井内，并建议采用焊接方式进行连接，将线圈线和馈线的2个接头至少错开50cm，焊接完成后用防水橡胶带紧裹数匝，并在表面涂上环氧树脂固化，馈线的屏蔽套必须可靠接大地。,工程实施,与车检器相连的一端，馈线的屏蔽层必须做接地处理。,工程实施,（七）线圈的检测测试线圈的导通电阻及绝缘电阻，验证线圈是否可用。线圈线和引线对地的绝缘电阻在500伏电压时测量应大于10M，串联电阻应小于4。,工程实施,（八）封槽辅料：1速凝环氧树脂构成：环氧树脂+聚酰胺树脂+稀释剂环氧树脂品种、牌号很多，固化剂也有多种，必须使用说明书调配。根据不同型号，聚酰胺树脂与环氧树脂配比可在1：1、2：1和3：1之间不同。工程实际配比时，还要考虑气候、温度、道路可封闭时间等因素。2熔化的硬质沥青，沥青标号小于等于55号（常用型辅料）。,工程实施,（九）浇注方法将加热到接近沸点的硬质沥青或环氧树脂浇注至已处理好的线圈及引线槽。冷却凝固后，槽中的浇注面会下陷，然后继续浇注，这样反复几次，直至冷却凝固后槽的浇注表面与路面平齐。线圈布设完毕后，务必进行浇灌，否则石子容易进入线槽压断或损伤线圈线，而且雨天线槽进水会导致乱触发。,工程实施,第四节安装与接线,线圈卡口现场布局图,线材型号,线圈卡口现场布局图（VISIO）,线圈卡口前端连接示意图,视频卡口现场布局图,线材型号,视频卡口现场布局图（VISIO）,视频卡口前端连接示意图,雷达卡口现场布局图,线材型号,雷达卡口现场布局图（VISIO）,雷达卡口前端连接示意图,抓拍机接线端子,抓拍机接线端子,相机接线,车检器接线示意图,补光灯接线,安装抓拍单元,抓拍单元安装于立杆挑臂上，抓拍单元的安装分为三个组件安装。分别是防护罩、万向节、抱箍。其中防护罩安装主要是遮阳罩与防护罩主体的安装，抱箍用于固定安装位置，万向节用于连接防护罩和抱箍。遮阳罩安装说明及示意图从抓拍单元配件包中找出螺钉、垫柱、四氟垫、垫圈等；将垫柱固定在护罩上盖上；将遮阳罩孔对准垫柱中心孔，用螺钉将遮阳罩固定牢固，安装示意图如下（左）所示，安装好后效果图如下（右）所示。,安装抓拍单元,万向节安装说明首先将防护罩与万向节连接好，如图所示，防护罩底部有2个螺孔：万向节分为上下两面，其中上面为与防护罩对应的两个螺孔，其下面为与抱箍连接的螺丝槽。,相机,抱箍,万向节,抱箍,钢扎带抱箍安装示意图,镀锌抱箍,安装抓拍单元,安装抓拍单元,安装补光灯,按设备布局图要求的与抓拍单元的间距安装补光灯。补光灯的安装位置，例如卡口，每个车道的补光灯距离对应的抓拍摄像机5米，LED灯离相机位置3.5米。注意：高清频闪补光灯角度调整好之后务必固定好抱箍和补光灯之间的螺母以防止补光灯的角度发生变化。,安装补光灯,第三节调试,调试,1.车检器配置2.相机调试3.雷达调试4.终端服务器调试,1.车检器,车检器,1各通道状态LED指示灯，当检测到车辆存在时点亮。2各通道故障LED指示灯，当线圈有故障或检测器正在调谐时点亮。3拨码开关，具体功能和设置方法如下：,a、通道存在时间设置：注：CH3和CH4存在时间调节同上。S表示拨码开关，其后的数字表示拨码开关的位数，如S3，为拨码开关第3位，下同。,车检器,b、灵敏度设置：在前面板上，灵敏度开关用SENS标识。可以对每个通道单独进行灵敏度设置，并且可以根据磁感应变化的需要调节灵敏度等级。有两组开关可进行7级灵敏度调节：,车检器,2.相机,修改相机IP,Sadp主要应用于获取相机IP地址（海康威视所有前端IP设备均可获取）。安装好后直接运行即可获取当前连接的相机IP。并可根据需要对IP进行修改，修改时，输入的密码为12345。,调试相机水平和位置,1.调整相机的镜头，调试到最清晰2.车牌调整到水平位置（哪边高，相机就往哪边抬）3.调整车牌的位置在图片1/3处,镜头调试,光圈影响到整体的成像效果，尤其是夜间的图片效果，适当的调试光圈对夜间信号灯的成像有很大帮助，正常调试如下示意图:光圈越大，镜头的景深越小；光圈越小，镜头的景深越大。,光圈调试建议：调试F值到最大1.4，回拧至红色圆圈标记处。,IE登陆抓拍机,在IE浏览器地址栏中输入网络摄像机的IP地址（网络抓拍机出厂默认IP：4），然后单击回车，会出现登陆界面，登录界面中输入网络摄像机的用户名、密码，单击登录。,安装插件,注意：安装插件时请关闭浏览器，否则会造成安装不成功。,图像预览,实时状态与交通统计,参数配置,点击“配置”，进入参数配置界面,设备信息,步骤：配置设备配置系统设置设备信息,相机程序升级,升级步骤：1.配置设备配置系统维护选择升级文件升级重启2.配置设备配置系统维护简单恢复重启,修改相机的串口参数,步骤：配置设备配置系统设置串口参数，相机的485需要和车检器的485匹配，默认都是38400现场如果使用雷达，波特率必须修改为9600,时间设置,步骤：配置设备配置系统设置时间设置,FTP上传,步骤：配置设备配置编码与存储网络存储,应用模式配置,图像参数配置,牌识参数配置,步骤：配置设备配置抓拍参数牌识参数,闪光灯参数配置,步骤：配置设备配置抓拍参数闪光灯参数,图片合成配置,步骤：配置设备配置抓拍参数图片合成,抓图叠加设置,步骤：配置设备配置字符叠加抓图叠加设置,视频叠加文字,步骤：配置设备配置字符叠加视频叠加文字,灯光位置调试,3.雷达,川速雷达调试说明,1、在笔记本电脑上安装“川速雷达测试V1.04”工具。2、将雷达通过485转USB串口线、485转232转接口（棕色：485正；白色：485负；绿色：485地）连接至笔记本的USB接口，并将雷达供电（红色：DC12V正；黑色：DC12V负）。连接方式如下：,川速雷达调试说明,3、雷达现场安装规则：尽量对准测速车道中心位置，距离抓拍单元60cm-1m。4、雷达主要参数完成设置：工作模式-触发；车速格式一单字节；触发门限默认30km/h，范围1-240km/h。根据项目需求设置该项参数，车速低于触发门限值时，雷达无输出。建议设置大于20km/h，因目前雷达算法问题，受下雨等环境影响，易导致雷达测出小于20km/h的误触发数据；根据现场路宽以及抓拍距离设置灵敏度（建议设置为15，可增大雷达监测宽度），根据现场架设环境计算雷达与地面夹角值，计算雷达角度修正系数，修正雷达测速值，保证雷达连接相机后能够正常工作。5、雷达供电：DC12V;雷达485连接到相机485接口。,川速雷达调试说明,6、打开“川速雷达测试”工具，选择笔记本电脑连接雷达的COM口，如图：,川速雷达调试说明,7、雷达初始默认参数情况（工作模式：持续）下，如果“川速雷达测试”工具会一直接收到雷达发送的数据“_”，那么雷达工作正常，如图：,川速雷达调试说明,8、若不能确定雷达是否是默认参数，可通过“川速雷达测试”工具读取雷达当前参数设置。1)首先点击“进入设置状态”按钮，右侧对话框可接收到信息，提示“命令执行正确”，若点击“进入设置状态”按钮后，右侧对话框没有提示“命令执行正确”，那么雷达与笔记本电脑之间未正确通讯，需检查雷达电源接线、485接线是否正确连接。,川速雷达调试说明,2）进入设置状态后，点击“读取当前设置”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如下：,川速雷达调试说明,9、读取雷达参数后，点击“恢复默认设置”按钮，雷达便可恢复默认参数，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如下：,川速雷达调试说明,然后点击“保存当前参数”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如下：,川速雷达调试说明,完成设置后，点击“退出设置状态”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如雷达即可转入工作状态，“川速雷达测试”工具持续接收雷达发送数据“_”如下：,川速雷达调试说明,点击软件自身状态复位，右侧对话框显示软件自动关闭所有的串口。,川速雷达调试说明,12、点击版本查询，右侧对话框显示软件版本号，并有相应“命令正确执行”提示。,雷达参数的设置,需要设置的雷达参数如下：以下7组雷达参数，完成相应修改后，一定要点击旁边相应按钮进行设置，右侧对话框会有相应“命令正确执行”提示。,雷达参数的设置,1、确保雷达连接正确，双击图标进入设置界面，如下图：,雷达参数的设置,2、选择对应的串口号x，若串口号选择正确，则出现“已打开串口x”,雷达参数的设置,3、点击“进入设置状态”按钮，右侧对话框可接收到信息，提示“命令执行正确”，雷达进入参数设置状态，此时雷达不再发送数据。,雷达参数的设置,4、进入设置状态后，点击“读取当前设置”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如下：,雷达参数的设置,5、雷达相关参数设置：1）、工作模式：持续或触发。设置为：触发模式，然后点击工作模式。雷达默认“工作模式”为“持续”模式，我们相机协议为接收“触发”模式雷达数据，若雷达为“持续”模式，连接相机后雷达会一直触发相机抓拍，导致相机工作异常。,雷达参数的设置,2）、触发门限：设置为1km/h，然后点击触发门限。默认30km/h，范围1-240km/h。根据项目需求设置该项参数，车速低于触发门限值时，雷达无输出。注意：项目使用雷达触发，建议设置大于20km/h，因目前雷达算法问题，受下雨等环境影响，易导致雷达测出小于20km/h的误触发数据。,雷达参数的设置,3）角度修正：070度。默认：23，根据现场架设环境计算雷达与地面夹角值，修正雷达测速值。,雷达参数的设置,4）、灵敏度：11-240。（默认11），可根据现场情况适当调试，漏车严重时，适当提高灵敏度；误触发严重时，适当降低灵敏度，设置完后，点击“灵敏度”按钮。注：数值越小，灵敏度越高；数值越大，灵敏度越低。,雷达参数的设置,5）、方向过滤：不过滤、输出来向、输出去向。（默认：不过滤）。由于我们相机协议解析的单字节雷达车辆信息不包含方向信息，默认即可。6）、车速格式：单字节、双字节、四字节。（设置为：单字节格式）。相机协议解析的单字节雷达车辆信息，若设置为双字节或四字节，当车辆触发时，相机会抓拍两张图片或四张图片，且速度解析错误。,雷达参数的设置,7）、测速下限：默认5km/h，范围1-200km/h。（默认即可），或与触发门限设置一致。,雷达参数的设置,4、完成修改后点击“保存当前参数”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如下：,雷达参数的设置,5、完成设置后，点击“退出设置状态”按钮，“川速雷达测试”工具右侧对话框有相应“命令正确执行”提示，如雷达即可转入工作状态，雷达工作模式已修改为“触发”模式，此时雷达不再持续输出“_”，而是测量到速度时才会有相应的单字节数据输出，如图：,雷达参数的设置,6、打开相机调试demo，检查串口（RS-485）波特率，并设置为9600，点击设置。7、进入触发模式配置，将触发模式类型选择为“卡口RS485雷达”模式，点击设置后，开始对雷达触发位置进行调试，首先应确定雷达预期触发位置，如车道中心触发点要求在25米处，则分别在25、24、23米处放置标志物或者画好位置线，然后用测试车辆以最低35公里时速向雷达方向行驶测试雷达触发点位置，通常在车道中心25米处触发情况，车道两边触发位置约在23.5米处，保证雷达波弧顶处于车道中心。,雷达参数的设置,8、完后进入相机“触发模式配置界面”，将触发类型选择为“卡口虚拟线圈触发”，并开启雷达测速，设置完电警保存后，重启相机，相机启动后进入该设置界面，开始绘制虚拟线圈位置，虚拟线圈宽度应小于车道宽度约为1.3米左右（及虚拟线圈应与车道宽度两边缩小0.6米）。为了保证雷达测速值与车辆抓拍图片的高效匹配，应将虚拟线圈触发位置与雷达触发位置偏差0.5米(8127平台相机约为0.5米或重合，6467平台相机需与相机触发位置小约1.5-2.5米),这样才能保证雷达速度和抓拍图片进行有效匹配。,雷达调试注意事项,一、速度不准处理方法。首先检查相机RS485中波特率设置是否正确，值为9600.通过在雷达调试软件中调整雷达角度，角度值设置越大速度越小，角度值越小速度越大。（1）通过在IE参数配置系统维护定制接种中雷达矫正系数累调整雷达速度不准的问题，正常情况下设置100，即输出雷达实际输出值。数字设置越大输出的速度值越大。最近项目中都是使用的该校正方式该校正方式为线性校正，计算方式：最后使用速度=(接收速度*该系数)/100。（2）速度矫正常亮：常量校正偏移量矫正常亮符合：设置数字0为正校正，数字数字1无负校正。,雷达调试注意事项,二、雷达出现无触发的问题。调调试雷达的时候如果雷达出现误触发的情况，可以通过雷达调试软件中的灵敏度进行设置，灵敏度越大雷达触发越灵敏。,雷达调试注意事项,三、相机打印信息中连续输出速度值的问题。检查雷达触发模式是否正常，如果是“持续模式”在过车时会一直打印速度信息。此时则需要使用雷达配置软件将雷达触发模式改为“触发模式”。,雷达调试注意事项,四、雷达除尾模式配置咱们现在使用的川速雷达支持触尾模式配置，即触发车尾测试过车速度。配置方法：打开雷达调试软件，选择正确串口，然后点击“进入设置状态”，雷达会回应。将16进制数填入对应编辑窗口，然后点击“任意发送”即可从串口输出，雷达会回应，通过手动输入的命令回执不会有命令正确执行的汉语提示，看到“FA323030FB”即为雷达正确响应了命令设置。参数修改完成后点击，保存完成后点击，雷达就可以进行测速工作。,4.终端服务器,登陆方式Web登陆在IE地址栏中输入http:/XXX.XXX.XXX.XXX(其中XXX为主机IP地址，例如)用户名：admin密码：12345,telnet登陆方式：账号root密码hiklinux默认G1口IP为：G2口IP为：4,终端服务器配置,终端服务器配置,终端服务器配置,合成参数配置,特写图大小：大图与小图取特写策略：车牌坐标优先与强制牌识区域,录像功能配置,远程主机,远程主机远程主机用来配置平台相关信息。远程主机IP地址：平台交通应用服务器IP地址。端口号：5650其他信息根据需求进行配置。SDK协议：86XX平台V2.3版本及以上选用SDK协议。其余选择高德威协议。数据重传数据重传用来补传由于某些原因（比如网络中断）导致未上传到