VS 2010在MFC中用opencv实现对视频中动态目标的追踪

Visual Studio2010在MFC中用opencv实现对视频中动态目标的追踪第二步，建立一个MFC的对话框程序，做两个按钮，一个“打开视频文件”，一个“运动跟踪处理”。具体操作：1 建立MFC对话框程序的框架：File -New - MFC AppWizard(exe)，选取工程路径，并取工程名“VideoProcesssing”- Next - 选择Dialog based后，去掉使用Unicode库的勾，选择在静态库中使用 MFC，点Finish,点OK.2 添加按钮：直接Delete掉界面默认的两个“确定”“取消”按钮。然后添加两个button，分别名为“打开视频”，“运动跟踪处理”，其ID分别设为IDC_OPEN_VIDEO，IDC_TRACKING.3 添加消息响应函数：双击按钮“打开视频文件”，自动生成响应函数名OnOpenVideo，点Ok。然后添加如下代码：CFileDialog dlg(true,*.avi,NULL,NULL,*.avi|*.avi|);if (dlg.DoModal()=IDOK)strAviFilePath = dlg.GetPathName();elsereturn;同样，双击“运动跟踪处理”按钮，选择默认的响应函数名，然后添加代码：/声明IplImage指针IplImage* pFrame = NULL;IplImage* pFrImg = NULL;IplImage* pBkImg = NULL;CvMat* pFrameMat = NULL;CvMat* pFrMat = NULL;CvMat* pBkMat = NULL;CvCapture* pCapture = NULL;int nFrmNum = 0;/打开AVI视频文件if(strAviFilePath=) /判断文件路径是否为空MessageBox(请先选择AVI视频文件!);return;elseif(!(pCapture = cvCaptureFromFile(strAviFilePath)MessageBox(打开AVI视频文件失败!);return;/创建窗口cvNamedWindow(Video, 1);cvNamedWindow(Background,1);cvNamedWindow(Foreground,1);/使窗口有序排列,窗口宽330cvMoveWindow(Video, 30, 0);cvMoveWindow(Background, 360, 0);cvMoveWindow(Foreground, 690, 0);/逐帧读取视频while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )nFrmNum+;/如果是第一帧，需要申请内存，并初始化if(nFrmNum = 1)pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame-width, pFrame-height), IPL_DEPTH_8U,1); / 存放背景图像(灰度)pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame-width, pFrame-height), IPL_DEPTH_8U,1); / 存放中间图像(灰度)pBkMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);pFrMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);pFrameMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);/转化成单通道图像再处理(灰度)cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);cvConvert(pFrImg, pFrameMat);cvConvert(pFrImg, pFrMat);cvConvert(pFrImg, pBkMat);elsecvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); /转化成单通道图像再处理(灰度)cvConvert(pFrImg, pFrameMat);/高斯滤波先，以平滑图像/cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);/当前帧跟背景图相减(求背景差并取绝对值)cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);/二值化前景图(这里采用特定阈值进行二值化)cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);/进行形态学滤波，去掉噪音cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);/滑动平均更新背景(求平均)cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);/将背景转化为图像格式，用以显示cvConvert(pBkMat, pBkImg);/ 保持原图像的旋转方向pBkImg-origin = pFrImg-origin = pFrame-origin;/显示图像cvShowImage(Video, pFrame);cvShowImage(Background, pBkImg);cvShowImage(Foreground, pFrImg);/如果有按键事件，则跳出循环/此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示/等待时间可以根据CPU速度调整if( cvWaitKey(200) = 0 )break;/销毁窗口cvDestroyWindow(Video);cvDestroyWindow(Background);cvDestroyWindow(Foreground);/释放图像和矩阵cvReleaseImage(&pFrImg);cvReleaseImage(&pBkImg);cvReleaseMat(&pFrameMat);cvReleaseMat(&pFrMat);cvReleaseMat(&pBkMat);cvReleaseCapture(&pCapture);4 选fileview选项卡中VideoProcessingDlg.h，在CVideoProcessingDlg类中添加公有类成员：CString strAviFilePath;5 选fileview选项卡中VideoProcessingDlg.cpp,添加opencv头文件#include cv.h#include highgui.h#include cxcore.h6 编译执行，成功！还可以添加一个”录制视频”的按钮，修改ID号为IDC_RECORD， 双击“录制视频”按钮，选择默认的响应函数名，然后添加代码：CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(-1); /打开摄像头 CvVideoWriter* video=NULL; IplImage* frame=NULL; int n; if(!capture) /如果不能打开摄像头给出警告 coutCan not open the camera.width,frame-height); /创建CvVideoWriter对象并分配空间 /保存的文件名为camera.avi，编码要在运行程序时选择，大小就是摄像头视频的大小，帧频率是32 if(video) /如果能创建CvVideoWriter对象则表明成功 coutVideoWriter has created.endl; cvNamedWindow(Camera Video,1); /新建一个窗口 int i = 0; while(i = 200) / 让它循环200次自动停止录取 frame=cvQueryFrame(capture); /从CvCapture中获得一帧 if(!frame) coutCan not get frame from the capture.endl; break; n=cvWriteFrame(video,frame); /判断是否写入成功，如果返回的是1，表示写入成功 coutn0) break; /有其他键盘响应，则退出 cvReleaseVideoWriter(&video); cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow(Camera Video); return ; 第二步，建立一个编程环境，然后加载opencv的库路径等等。具体步骤如下。PATH D:OpenCV2.3.1buildOPENCV D:OpenCV2.3.1buildx86vc10bin如下图所示。 配置VS2010，选择“视图”“其他窗口”“属性管理器”，如下图所示。 双击Debug | Win32下的“Microsoft.Cpp.Win32.user”，如下图所示。 在弹出的配置框中配置，选择“VC+目录”。1、在“包含目录”中的结尾处（若结尾处无英文状态下的“;”则需自行添加“;”，下同）加入以下内容添加以下内容：$(opencv)includeopencv;$(opencv)includeopencv2;$(opencv)include;2、在库目录中的结尾处加入以下内容添加：$(opencv)x86vc10lib;注：$(opencv)includeopencv是告诉VC去“opencv”这个变量中的文件夹下的includeopencv路径中找OpenCV的库文件目录。如下图所示。 在“链接器”-“输入”-“附加依赖选项”中的结尾处加入以下内容：$(opencv)x86vc10libopencv_core231d.lib;$(opencv)x86vc10libopencv_highgui231d.lib;$(op