技师培训宏程序稿PPT课件

,2005第一届技师培训班,教学内容-用户宏程序,北京航空航天大学宋放之E-mail：songfangzhiTel宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。,宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用。,放在主程序体中N50#100=30.0N60#101=20.0N70G01X#100Y#101F500.0,当作子程序调用：,主程序G65P1000X30.0Y20.0,宏程序：O1000#100=#24#101=#25M99,宏程序中变量的类型：局部变量：#1#33公共变量：#100#149，#500#509系统变量：#1000#5335,变量的赋值（对应）关系1,变量的赋值（对应）关系2,G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0P1000变量：#1：1.0#2：2.0#4：-3.0#7：4.0#7：5.0,算数式加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k,正弦#i=SIN#j单位：度余弦#i=COS#j单位：度正切#i=TAN#j单位：度反正切#i=ATAN#j/#k单位：度平方根#i=SQRT#j绝对值#i=ABS#j取整#i=ROUND#j,逻辑运算：等于：EQ格式：#jEQ#k不等于：NE格式：#jNE#k大于：GT格式：#jGT#k小于：LT格式：#jLT#k大于等于：GE格式：#jGE#k小于等于：LE格式：#jLE#k,条件转移语句,IF条件表达式GOTOn当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为的语句上继续执行当条件不满足时，程序执行下一条语句,条件转移语句,WHILE条件表达式DOm.ENDm当条件满足时，从DOm到END之间的程序就重复执行。当条件不满足时，程序就执行END下一条语句,椭圆的解析方程：椭圆的参数方程：,t,a,b,x,y,例题1：椭圆O0001N2#100=1角度步长N4#101=0初始角度N6#102=361终止角度N8#103=45长半轴N10#104=25短半轴N12#105=-10.0深度N13G90G00X#103+20Y0Z100.0刀具运行到(65,0,100)的位置N14S1000M03N15G01Z#105F1000.0刀具下到-10mmN16#114=#101赋初始值N18#112=#103*COS#114计算X坐标值N20#113=#104*SIN#114计算Y坐标值N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0走到第一点，并运行一个步长N24#114=#114+#100变量#114增加一个角度步长N26IF#114LT#102GOTO18条件判断#114是否小于361，满足则返回18N28G01G40X#103+20Y0取消刀具补偿，回到(65,0)N30G90G00Z100.0M05快速抬刀N32M30程序结束,宏程序：O2000;N2#100=#3N4#101=#4N6#102=#5N8#103=#1N10#104=#2N12#105=#6N13G90G00X#103+20Y0Z100.0N14G01Z#105F1000.0N16#114=#101N18#112=#103*COS#114N20#113=#104*SIN#114N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0N24#114=#114+#100N26IF#114LT#102GOTO18N28G01G40X#103+20Y0N30G90G00Z100.0N32M99,主程序：%O0001N1G90G00G54X0Y0Z100S1000M03N10G65P2000A45B25C1I0J361K-10N30G90G00Z100.0M05N40M30,变量对应关系：#1#2#3#4#5#6,宏程序：O2000;N2#100=#3N4#101=#4N6#102=#5N8#103=#1N10#104=#2N12#105=#6N13G90G00X#103+20Y0Z100.0N14G01Z#105F1000.0N16#114=#101N17WHILE#114LT#102DO1N18#112=#103*COS#114N20#113=#104*SIN#114N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0N24#114=#114+#100N26END1N28G01G40X#103+20Y0N30G90G00Z100.0N32M99,主程序：%O0001N1G90G00X0Y0Z100S1000M03N10G65P2000A45B25C1I0J361K-10N30G90G00Z100.0M05N40M30,变量对应关系：#1#2#3#4#5#6,O0003N0#100=10.0步长N5#101=0初始角度N10#102=90.0终止角度N15#103=5.0(R)圆角半径N20#104=5.0(TR)刀具半径N25#105=#103+#104刀具半径+圆角半径N30#106=20.0圆柱半径N32#107=#106+#104圆柱半径+刀具半径N35G90G00X#107+20Y0Z100.0N40S1000M03N45G01Z-#105F500.0N50G01X#107Y0F500,N55#114=#101赋初始值0N60#115=#114+#100初始值加一个角度步长N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114计算X相对坐标值N70#113=#105*SIN#115-#105*SIN#114计算Z相对坐标值N75G91G01XROUND#112ZROUND#113刀具移动一个相对值N77#116=#107-ABS#112圆柱半径+刀具半径-减去X相对值N80G02X0Y0I-ROUND#116J0刀具切圆N82#107=#116用过的I值当作下一步I的初始值N85#114=#114+#100变量#114增加一个角度步长N90IF#114LT#102GOTO60条件判断#114是否小于90，满足则返回到60N95G01Z10N100G90G00Z100.0M05N105M30,例题2：圆柱倒圆角,例题3：方柱倒圆角,O0005主程序N0#100=10.0N5#101=0N10#102=90.0N15#103=5.0(R)N20#104=5.0(TR)N25#105=#103+#104N30#106=20.0N35G90G00X#106+20Y0Z100.0N40S1000M03N45G01Z-#105F500.0N55#114=#101N60#115=#114+#100N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114N70#113=#105*SIN#115-#105*SIN#114N75G91G01ZROUND#113N77#2001=#104-ABS#112（G10L10PR)M98P0006N82#104=#2001N85#114=#114+#100N90IF#114LT#102GOTO60N95G01Z10.0N100G90G00Z100.0M05N105M30,O0006子程序N50G90G01G41D01X#106Y0F500.0G01X20.0Y-10.0G02X10.0Y-20.