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文档简介

运料小车自动循环控制,授课教师：曹卓,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,NEXT,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,NEXT,小车到A点停10S装料，,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，,NEXT,随后驶向B点，,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，,NEXT,到B点停5S卸料。,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。,NEXT,完成后再返回A点，,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点，,继续装料再卸料的过程。要求可人为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。,项目任务,从哪些方面解决呢？,应用哪些知识点？,怎样设计流程？,I/O分配表？,如何设计梯形图？,设计梯形图是否正确？,一、典型单元梯形图,1、启保停控制程序,2、互锁控制程序,二、设计流程,左行,装料10S,右行,卸料5S,左行启动按钮,/右行启动按钮,碰到左行程开关SQ1,碰到右行程开关SQ2,10S后,/5S后,三、I/O分配表,左行启动按钮,右行启动按钮,停止按钮,SQ2,KM1,SB2,SB3,SQ1,名称,名称,名称,代号,编号,代号,编号,代号,编号,X20,X21,X22,X25,左行程开关,右行程开关,X24,左行接触器,右行接触器,装料电磁铁,卸料电磁铁,KM2,YV1,YV2,SB1,Y20,Y21,Y22,Y23,装料定时器,卸料定时器,KT1,KT2,T1,T2,四、梯形图的设计,停止条件,启动条件,左行启动按钮(X20),卸料5S后(T2),自保持(Y20),停止按钮(X22),碰到SQ1(X24),互锁,右行,碰到SQ1(X24),停止按钮(X22),右行启动按钮(X21),装料10S后(T1),自保持(Y21),停止按钮(X22),碰到SQ2(X25),左行,碰到SQ2(X25),停止按钮(X22),五、仿真调试,我来试试吧！,总结：工作步骤,1、分析项目要求2、画出流程图3、列出I/O分配表4、分析启停条件画出梯形图5、仿真调试,作业：,用PLC控制两台交流电动机M1/M2交替循环工作：要求（1）SB1启动按钮；S
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