新代系统调试手册

SYNTEC 调试手冊 - 0 - 新 代 系 统 （调试手册） by : 苏州新代 date : 2010/04/15 ver : 1.3 SYNTEC 调试手冊 - 1 - 版本更新记录 项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本 01初版定稿2009.07.07李鹏V1.2 02增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明 2010.04.15崔后泷V1.3 SYNTEC 调试手冊 - 2 - 目录目录 第一部分参数 .5 1.1PR01 轴板基址.5 1.2PR03 I/O 板基址 .5 1.3PR05 I/O 板组态 .6 1.5PR10 伺服警报接点型态.9 1.6PR11 轴卡时脉来源.9 1.7PR12 SERVO6 轴卡最高时脉.9 1.8PR13 轴卡数目.9 1.9PR15 I/O 卡数位滤波程度 .10 1.10PR17 控制精度.11 1.11PR21PR40 伺服对应的机械轴 .11 1.12PR41PR60 马达运动方向设定 .12 1.13 PR61PR66 伺服轴向解析度设定.12 1.14 PR221PR226 轴型态 .15 1.15PR281PR300 选择半径轴或直径轴.16 1.16PR321PR340 设定轴的名称.16 1.17PR381PR400 位置伺服控制模式.17 1.19PR404 后加减速切削钟型加减速时间 .20 1.20PR406 转角参考速度 .20 1.21PR408 半径 5MM圆弧切削参考速度.21 1.22PR941960 启动寻原点栅格功能.22 1.23PR1361PR1400 圆弧尖角补偿.24 1.24PR3217 选择控制面板键盘型别 .25 1.25PR3821PR3822 轴偶合轴号.25 1.26PR3823PR3824 轴偶合轴号.26 1.27PR3825 轴偶合型态.26 1.28PR3851 断刀处理程式号码.27 1.29PR3205 功能键形态.27 1.30PR3211 螢幕型別.28 1.31PR411 G00 運動方式 .28 1.32PR3207 C/S 界面版本編號 .28 1.33PR3215 選刀時呼叫副程式.28 1.34PR3241 工件程式小數點型態.29 1.35PR3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗.29 1.36PR3819 過切檢查型態.29 1.37PR3209 語言設定.30 SYNTEC 调试手冊 - 3 - 1.38 PR3219 系統安裝組態 .30 1.39PR3225 螢幕保護功能延遲時間.31 1.40PR481PR500 快速移動(RAPID TRAVEL, G00)時位置檢查的視窗範圍.31 1.41PR561PR580 遺失位置檢查視窗.31 1.42PR901PR920 零速检查窗口.31 1.43PR2401PR2440 軟體第一行程保護的範圍.32 1.44PR2441PR2480 軟體第二行程保護的範圍.32 1.45PR1621PR1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸.32 1.46PR.1641PR.1646 主軸編碼器極性.32 1.47PR.1651PR.1656 主軸馬達編碼器一轉的 PULSE 數.32 1.48PR.1661PR.1666 主軸回授倍頻.33 1.49PR.1671PR.1676 主軸馬達增益.33 1.50PR.1711PR.1716 主軸是否安裝編碼器.33 1.51PR.1731PR.1736 主軸最低轉速.33 1.52PR.1801PR.1806 主軸最高轉速.33 1.53PR.1831PR.1836 主軸加減速時間.34 1.54PR.1741PR.1746 主軸定位速度.34 1.55PR.1771PR.1776 主軸原點偏移量.34 1.56PR.1791PR.1796 主軸馬達型態.34 1.57PR.1811PR.1816 主軸編碼器安裝位置.35 1.58PR2031PR2034 手輪對應的機械軸.35 1.59PR2041PR2044 手輪 ENCODER 一轉的 PULSE 數.35 1.60PR2001 手輪第四段倍率設定.35 1.61PR2003 手輪模擬對應手輪號碼.35 1.62PR2031PR2033 手輪對應的座標軸.36 第二部分联网 .36 2.1 网络布线.36 2.2 控制器设置步骤.36 2.3.网络疑难问题解决方法.40 2.4 最重要的三点:.47 2.5 其他故障与对策:.48 2.5.1 来宾用户 GUSET未开启造成的连接失败.48 2.5.2 加入、删除GUEST帐户.49 2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用.50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 .50 2.5.5 防火墙设定不当引起的.51 2.5.6 本地连接被禁用.52 2.5.7 SERVER服务关闭了.54 SYNTEC 调试手冊 - 4 - 2.5.8 本地连接 IP、子网掩码、设置是否有误.54 2.5.9 协议没有安装.55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹.56 2.5.11 IP 地址冲突.57 2.5.12 系统中病毒或中木马程序等 .58 2.5.13 磁盘格式为 NTFS 格式的系统，共享的安全项设定不正确.58 第三部分系统警报 .60 3.1 MOT 警报.60 3.2 COM / COR 警报.68 第四部分 .76 常见故障处理 .76 4.1 手轮故障处理 .76 4.1.1MPG 功能检查步骤：.76 4.1.2MPG 接线图汇总.77 4.2 切削不良标准处理流程.81 4.3 主轴转速不对.82 4.4 加工工件尺寸有误差检查步骤.83 4.5 三大伺服警报处理说明.89 4.6 寻原点动作规格与异常处理.97 4.7 节距补偿说明.101 4.8 光学尺双回授说明.102 4.9 自动对刀介绍.103 4.10 常用伺服驱动器接线说明.109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考）.109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） .111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） .113 4.11 驱动器调试（以安川为例）.117 4.12 新代诊断画面参数含义概要 .119 4.13 开机片GHOST制作方法.122 4.14 行程极限相关设定介绍 .127 附录一：附录一： CNC 配機步驟配機步驟.129 SYNTEC 调试手冊 - 5 - 第一部分参数第一部分参数 1.11.1 Pr01Pr01 轴板基址轴板基址 1.Servo_4 轴卡对应 I/O 基址与跳线规则： 轴卡编号第四片第三片第二片第一片 对应轴号 第 1316 轴第 912 轴第 58 轴第 14 轴 I/O 基址 0X280 (640) 0X340 (832) 0X320 (800) 0X300 (768) JP16(4) JP15(3) JP14(2) 8 轴以上 JP13(1) I/O 基址 0X340 (832) 0X320 (800) JP16(4) JP15(3) JP14(2) 8 轴(含)以下 JP13(1) 轴卡二片以下 Pr01800 轴卡超过二片 Pr01768 2.Servo_6 的第一片轴卡基址为 768 (目前一部控制器仅支援一张 Servo_6，不可与 Servo_4 混插) 3.Embedded 第一片轴卡基址固定为 512 1.21.2 Pr03Pr03 I/OI/O 板基址板基址 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1*第一片轴板基址065535800 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3*第一片 I/O 板基址065535512 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 - 6 - 目前新代控制器提供 I/O 卡，第一片 I/O 板基址均固定为 512 1.31.3 Pr05Pr05 I/OI/O 板组态板组态 组 态 位 址接 头I/O 板 型态 Input (X)Output (Y) EIO80_1X00X39X00X390 EIO80_2X40X79X40X79 CN1 (母)Relay 1X00X07Y00Y14PIO3_1 CN2 (公)Relay 1X08X15Y16Y30 CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94 1 PIO3_2 CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79 CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11PIO3_1 CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79 CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94 2 PIO3_2 CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y110 CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11PIO3_1 CN2 (公)Relay 1X40X47Y40Y54 CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94PIO3_2 CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y110 CN1 (母)Relay 2X120X159Y120Y131 3 PIO3_3 CN2 (公)Relay 1X48X55Y56Y70 CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11PIO3_1 CN2(公)Hardkey2X40X136Y40Y76 CN1(母)Relay1X160X167Y160Y174 4 PIO3_2 CN2(公)Relay1X168X175Y176Y190 CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11PIO3_1 CN2(公)Hard keyX40X79Y40Y79 PIO4_1X80X111Y80Y95 PIO4_2X120X151Y120Y135 PIO4_3X160X191Y160Y191 5 PIO4_4X200X231Y200Y231 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 5*I/O 板组态097 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 - 7 - 组 态 位 址接 头I/O 板 型态 Input (X)Output (Y) XI1TB16INX00X15 XI2TB16INX16X31 XI3TB16INX32X47 XO1TB16OUTY00Y15 XO2TB16OUTY16Y31 XO3TB16OUTY32Y47 XO7P to P outX48X55Y48Y62 PIO5_1 XO8MPG portX56X63 XI1TB16INX128X143 XI2TB16INX144X159 XI3TB16INX160X175 XO1TB16OUTY128Y143 XO2TB16OUTY144Y159 XO3TB16OUTY160Y175 XO7P to P outX176X183Y176Y190 6 PIO5_2 XO8MPG portX184X191 XI1TB16INX00X15 XI2TB16INX16X31 XI3TB16INX32X47 XO1TB16OUTY00Y15 XO2TB16OUTY16Y31 XO3TB16OUTY32Y47 XO7Heard keyX64X98 X100X111 Y64Y103 PIO5_1 XO8MPG portX56X63 XI1TB16INX128X143 XI2TB16INX144X159 XI3TB16INX160X175 XO1TB16OUTY128Y143 XO2TB16OUTY144Y159 XO3TB16OUTY160Y175 XO7Heard keyX192X226 X228X239 Y192Y231 7 PIO5_2 XO8MPG portX184X191 SYNTEC 调试手冊 - 8 - 9虚拟 I/O 卡 SYNTEC