液压缸+习题ppt课件

本章目录,第4章液压缸,4.2液压缸的结构,4.1液压缸的种类及特点,教学要求,掌握液压缸的作用和工作原理掌握液压缸的类型和参数计算熟悉各类液压缸的特点了解各类液压缸的结构和设计计算,液压缸的作用和工作原理液压缸的参数计算各类液压缸的特点及应用,重点难点,一、作用：将液压能转变成机械能，做直线往复运动或摆动。二、分类：活塞缸（用的最多）、柱塞缸、摆动缸三、活塞缸1.双杆式活塞缸：活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸。组成：缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。,分类：a缸筒固定式：进、出口布置在缸筒两端，当活塞的有效行程为l时，工作台的运动范围为3l，占地面积大。用于中小型设备中，进油位置与活塞运动方向相反。b活塞杆固定：活塞杆通过固定在机床上，工作台的移动范围等于液压缸有效行程l的两倍2l，占地面积小。进油位置与缸运动方向相同。特点：a：两腔作用面积相等；b：压力相同时，两个方向的推力相等；流量相同时，速度相等，承载能力相同。,双杆活塞缸的推力F和速度v计算：(不考虑泄漏)：,2.单杆式活塞缸组成：缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件特点：a：两腔作用面积不相等；b：压力相同时，推力不相等；流量相同时，速度不相等。,无杆腔进油（a）,有杆腔进油（b）,由于A1A2，故F1F2，V1V2，所以活塞杆伸出时，推力较大，速度较小，适用于重载荷工作，机床工作进给；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大，适用于空载或轻载的场合，提高效率。,速度比：把两个方向上的输出速度和的比值记作，则因此，。在已知D和时，可确定d值。,差动油缸：左右两腔同时通高压油,差动连接无杆腔进油有杆腔进油快进（）工进（）快退（）要使活塞往返运动速度相等，即，则由式得：即,3.柱塞缸柱塞缸输出的推力和速度各为：,4.其他液压缸增压液压缸它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。K=D2/d2，称为增压比，它代表其增压程度。,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。,齿条缸,齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。,液压缸结构缸筒和缸盖活塞与活塞杆密封装置:活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封缓冲装置：防止活塞快速运动到底座或端盖时，发生碰撞。排气装置,排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气,液压缸排气,液压缸缓冲,间隙缓冲可调缓冲卸载缓冲,例题4.1两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积，有杆腔的面积，缸1的输入压力,输入流量不计摩擦损失和泄漏，求：两缸承受相同负载（）时，该负载和速度各为多少？缸1不受负载（）时，缸2能承受多少负载？缸2不受负载（）时，缸1能承受多少负载？,解：时，负载：