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文档简介
虚拟样机技术,1,虚拟现实与虚拟样机技术,虚拟现实(VirtualReality)技术,虚拟样机(VirtualPrototype)技术,虚拟现实(VirtualReality)技术,2,虚拟现实技术的内涵,一种崭新的人机交互方式基于感观、手势、姿态、语言等的自然交互技术用户在计算机构造的三维视景环境下,通过多种传感器,从视觉、听觉、触觉、受力、嗅觉等各方面与计算机进行交互实现人与计算机之间直接自然的信息交流,3,虚拟现实技术内涵,4,虚拟现实系统的构成,5,视景仿真软件VegaWTKDivision,虚拟现实技术构成,视景仿真软件VR系统的核心快速实时渲染虚拟场景(24帧/秒以上的速率)物体间的实时碰撞检测特殊效果的处理(雾、雨、雪、红外、燃烧),6,视景仿真软件VegaWTKDivision,虚拟现实系统的构成,7,虚拟现实系统的构成,8,CAD系统UGPRO/EI-DEASSolidWorks,三维模型,模型简化,简化的三维模型,动画制作软件3DMAXMAYA,三维测量设备三坐标测量仪三维扫描仪CT,模型建立工具模型来源传统的CAD软件三维动画软件三维测量设备模型简化非常关键在视觉效果逼真的前提下,用尽可能少的面片,虚拟现实系统的构成,9,虚拟现实系统的构成,10,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,数据手套识别手形的设备传感器实时返回手的位置和姿态,虚拟现实系统的构成,11,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,一般的数据手套,虚拟现实系统的构成,12,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,Touch数据手套,虚拟现实系统的构成,13,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,力反馈数据手套,虚拟现实系统的构成,14,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,力反馈数据手套,虚拟现实系统的构成,15,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,三维鼠标,虚拟现实系统的构成,16,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,虚拟现实系统的构成,17,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,虚拟现实系统的构成,18,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,跟踪器空间定位的设备,虚拟现实系统的构成,19,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,数字衣,虚拟现实系统的构成,20,CAD系统UGPRO/EI-DEASSolidWorks,三维模型,模型简化,简化的三维模型,视景仿真软件VegaWTKDivision,专用仿真软件,仿真数据,三维视景图像,三维输出设备立体眼镜头盔显示器立体投影,用户反馈手势抓取身体动作语言,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,三维输出设备力反馈触觉传感器音响,碰撞检查声音,动画制作软件3DMAXMAYA,三维测量设备三坐标测量仪三维扫描仪CT,虚拟现实系统的构成,21,CAD系统UGPRO/EI-DEASSolidWorks,三维模型,模型简化,简化的三维模型,视景仿真软件VegaWTKDivision,专用仿真软件,仿真数据,三维视景图像,三维输出设备立体眼镜头盔显示器立体投影,用户反馈手势抓取身体动作语言,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,三维输出设备力反馈触觉传感器音响,碰撞检查声音,动画制作软件3DMAXMAYA,三维测量设备三坐标测量仪三维扫描仪CT,数字头盔,虚拟现实系统的构成,22,CAD系统UGPRO/EI-DEASSolidWorks,三维模型,模型简化,简化的三维模型,视景仿真软件VegaWTKDivision,专用仿真软件,仿真数据,三维视景图像,三维输出设备立体眼镜头盔显示器立体投影,用户反馈手势抓取身体动作语言,VR输入设备数据手套跟踪器3维鼠标麦克风,三维输出设备力反馈触觉传感器音响,碰撞检查声音,动画制作软件3DMAXMAYA,三维测量设备三坐标测量仪三维扫描仪CT,立体投影,虚拟现实系统的构成,23,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,24,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,外科手术计划和模拟,25,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,26,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,医学教育及医疗培训,27,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,飞行仿真系统,28,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,29,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,哈勃太空望远镜的修复和维护,30,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,31,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,32,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,模拟虚拟战场环境训练军事人员检查和评估武器系统的性能,33,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,士兵作战训练系统,34,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,城市规划小区规划内部装修,35,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,36,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,文物古迹的再现,37,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,虚拟紫禁城,38,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,39,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,虚拟紫禁城,三维游戏电影制作培训,40,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,动画制作,41,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,娱乐节目,42,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,驾驶培训,43,虚拟现实技术应用,医疗航空航天军事建筑考古娱乐虚拟样机,虚拟样机(VirtualPrototyping)技术是VR技术在产品研发中的应用,其基本思想是在计算机中建立逼真的数字样机代替物理样机,从而大大减少物理样机数量。,44,虚拟现实与虚拟样机技术,虚拟现实(VR)技术,虚拟样机(VirtualPrototype)技术,虚拟样机(VirtualPrototype)技术,45,虚拟样机技术内涵,将VR技术引入产品研发过程中,结合CAD、CAM、CAE等各项技术,在计算机中创建逼真的虚拟样机代替物理样机可以从视觉、触觉、听觉、受力等各个方面对样机的可制造性、可装配性、可操作性、美观性以及其它性能进行全方位检测与调试可以在设计初期发现设计缺陷可以对模型反复修改,直至得到最佳设计方案,46,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,47,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,人机工程,48,虚拟样机技术研究内容,汽车外观设计,49,虚拟样机技术研究内容,挖掘机设计,50,虚拟样机技术研究内容,51,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,虚拟加工,生产线、车间布置用于生产线、车间的规划设计,应用广泛,52,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,生产线布置,53,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,车间布置,54,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,零件加工的物理仿真一般加工仿真技术:只对零件加工的刀具轨迹进行仿真验证物理仿真:要综合考虑刀具轨迹、机床误差、刀具误差、振动、切削热等诸多因素对零件加工质量的影响,仿真内容包括零件粗糙度、形状和位置公差、尺寸公差等。,55,虚拟样机技术研究内容,56,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,虚拟装配,可装配性检查基于VR设备的装配与建模方法装配的物理仿真,57,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,可装配性检查,58,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,虚拟装配,可装配性检查基于VR设备的装配与建模方法,油泥建模基于虚拟手的装配多用户同时对同一模型进行装配,59,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,虚拟装配,可装配性检查基于VR设备的装配与建模方法装配的物理仿真,全面考虑影响装配中的各种因素,包括几何形状、几何约束、碰撞检测、摩擦、装配方式、装配应力与变形、力反馈等,60,虚拟样机技术研究内容,人机工程虚拟加工虚拟装配虚拟试验,汽车碰撞试验,虚拟试验,61,虚拟现实与虚拟样机技术,虚拟现实(VR)技术,虚拟样机(VirtualPrototype)技术,军工电子行业的虚拟样机几点设想,军工电子行业的虚拟样机几点设想,62,军工电子行业的虚拟样机技术,虚拟试验,虚拟装配与调试,人机工程,虚拟试验,63,虚拟实验雷达打靶,64,虚拟实验雷达打靶,虚拟实验可以在实验室进行,省去了大量的设备搬运、安装和调试时间,实验周期因此大大缩短,费用大大降低。,场景和目标是由计算机产生的,用户可以任意选择地形、天气和目标。,可以完成某些在物理试验中不能完成的任务,例如对最新敌机机型的打靶试验。,65,军工电子行业的虚拟样机技术,虚拟试验,虚拟装配与调试,人机工程,虚拟装配与调试,66,虚拟装配与调试,67,军工电子行业的虚拟样机技术,虚拟试验,虚拟装配与调试,人机工程,人机工程,68,人机工程,典型应
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