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文档简介
静定梁结构的内力分析,1,梁的受力变形特点,1.基本概念,2,受力变形特点,变形后的轴线,受力特征:,所受的外力作用在梁的纵向对称平面。,变形特征:,梁的轴线变成对称面内的一条平面曲线。,3,静定梁的基本形式,(1)简支梁,(2)悬臂梁,(3)外伸梁,HA,VA,MA,VA,VB,HA,VA,VB,HA,4,2.截面法求平面弯曲梁的内力,P1,P2,HA,NK,QK,MK,VA,轴力,拉为正,剪力,使隔离体顺时针转动为正,弯矩,使隔离体上压下拉为正,NK,QK,MK,取左边隔离体,5,m,A,B,P1,P2,K,NK,QK,MK,VB,m,取右边隔离体,6,x=0,力的平衡方程求解,NK,y=0,QK,MK=0,MK,隔离体(右边),隔离体(左边),取左边的好,7,实例,例1:简支梁如图,试求C截面的内力。,分析:,左边隔离体,右边隔离体,含支座否,区别,NC,QC,MC,8,x=0,压力,y=0,MC=0,逆时针,9,例2:外伸梁如图,求D、B和E截面(左侧和右侧)的内力.,1.左边或右边隔离体,HA,VA,VB,分析:,都含支座,先求支座反力,2.B、E截面分左右侧,B、E点上有力作用,则左侧和右侧的隔离体受力不同,10,求支座反力,x=0,HA=0,MA=0,3VB,y=0,VA+VB-201-10=0,-104,-10,-2010.5,=0,VB=20,VA=10,kN,kN,11,取AD为隔离体,ND,MC,QD,x=0,ND=0,y=0,10-201-QD=0,QD=-10kN,MD=0,MD=101-2010.5=0kNm,(1)求D截面的内力,12,取AE左为隔离体,NE左,ME左,QE左,x=0,NE左=0,y=0,QE左=10-201=-10kN,ME=0,ME左=102-2011.5=-10kNm,(2)求E左和E右截面的内力,13,取AE右为隔离体,NE右,ME右,QE右,x=0,NE右=0,y=0,QE右=10-201=-10kN,ME=0,ME右=102-2011.5+10=0kNm,14,取B左C为隔离体,NB左,MB左,QB左,x=0,NB左=0,y=0,QB左=10-20=-10kN,MB=0,MB左=-101=-10kNm,(3)求B左和B右截面的内力,15,A,B,10kN,1m,1m,1m,1m,20kN/m,10kNm,C,D,E,10,20,取B右C为隔离体,NB右,MB右,QB右,x=0,NB右=0,y=0,QB右=10kN,MB=0,MB右=-101=-10kNm,16,结论:,任一截面上的剪力等于截面以左(或以右)梁上外力的代数和。任一横截面的弯矩等于此截面以左(或以右)梁上的外力对该截面形心力矩的代数和。,17,2.绘制梁的内力图剪力图和弯矩图,悬臂梁简支梁,18,MC,QC,y=0,QC=20kN,MC=0,MC=-20(1-x)kNm,0x1,剪力方程,弯矩方程,1.悬臂梁,(1)集中荷载作用,19,Q=20,Q图(kN),M图(kNm),20,注意:弯矩图不标正负,标在受拉侧,x=0,M=-20,x=1,M=0,Q=20,M=-20(1-x),20,A,1m,B,Q图(kN),M图(kNm),20,内力图特征,水平直线,一点,斜直线,两端点,受力特征,仅在杆件端部有集中荷载,而AB间无荷载,21,(2)悬臂梁在均布荷载作用下,MC,QC,y=0,QC=20(1-x)kN,MC=0,MC=-20(1-x)(1-x)/2,0x1,剪力方程,弯矩方程,=-10(1-x)2kNm,22,M=-10,Q图(kN),M图(kNm),10,x=0,M=0,x=1,Q=20,x=0,Q=0,x=1,20,M=-2.5,x=0.5,2.5,23,A,1m,20kN/m,B,Q图(kN),M图(kNm),10,20,2.5,内力图特征,斜直线,两端点,曲线,三点(两端点和杆件的中点),受力特征,AB上有均布的线荷载,24,MC,QC,y=0,QC=0kN,MC=0,MC=-10kNm,0x1,剪力方程,弯矩方程,(3)悬臂梁在集中力偶作用下,25,MC=-10kNm,Q图(kN),M图(kNm),10,0,26,3.弯矩、剪力和分布荷载集度之间的微分关系,微分关系实例,27,1.荷载与内力之间的微分关系,P,M,q(x),A,B,C,K,J,x,dx,y=0,28,MK=0,P,M,q(x),A,B,C,K,J,x,dx,q(x),29,P,M,q(x),x,A,B,C,K,J,x,dx,30,P,M,q(x),x,A,B,C,剪力图为水平直线,1.杆件上无荷载q(x)=0,两点,弯矩图为斜直线,Q(x)为常数,M(x)为x的一次函数,一点,结论,dM(x),dx,=Q(x),dQ(x),dx,=q(x),d2M(x),dx2,=q(x),31,剪力图为斜直线,2.杆件上有分布荷载q(x)=常数,弯矩图为二次抛物线,Q(x)为x的一次函数,M(x)为x的二次函数,两点,三点,P,M,q(x),x,A,B,C,结论,dM(x),dx,=Q(x),dQ(x),dx,=q(x),d2M(x),dx2,=q(x),32,弯矩图为二次抛物线时,曲线的性质,(1)分布荷载向上,曲线向上凸,(2)分布荷载向下,曲线向下凸,P,M,q(x),x,A,B,C,结论,dM(x),dx,=Q(x),dQ(x),dx,=q(x),d2M(x),dx2,=q(x),33,3.杆件上某一截面的剪力为零Q=0,弯矩图的斜率为零,在这一截面上的弯矩为一极值,P,M,q(x),x,A,B,C,结论,dM(x),dx,=Q(x),dQ(x),dx,=q(x),d2M(x),dx2,=q(x),34,结论,剪力值无变化,4.集中力偶作用点,弯矩值有突变,突变值等于该集中力偶的数值,P,M,q(x),x,A,B,C,35,结论,弯矩值无变化,5.集中力作用点,剪力值有突变,突变值等于该集中力的数值,P,M,q(x),x,A,B,C,36,小结,1.杆件上无分布荷载,定两点,弯矩图为斜直线,定一点,剪力图为水平直线,剪力图为斜直线,2.杆件上有分布荷载,弯矩图为二次抛物线,定两点,定三点,剪力值无变化,3.集中力偶作用点,弯矩值有突变,弯矩值无变化,4.集中力作用点,剪力值有突变,37,(1)简支梁在集中荷载作用下,A,1m,B,1m,分析,QAQB,MAMCMB,指定截面的内力,a.先求支座反力,剪力图:水平线(一点),弯矩图:斜直线(两点),b.AC或CB段无荷载作用,C,实例,38,QB=-10kN,MB=0kNm,QA=10kN,MA=0kNm,MC=10kNm,39,M图(kNm),Q图(kN),Q,20kN,10,10,A,B,C,10,-10,M,0,0,10,40,(2)简支梁在均布荷载作用下,A,B,2m,C,分析,QAQB,MAMCMB,指定截面的内力,a.先求支座反力,剪力图:斜直线(两点),弯矩图:曲线(三点),b.AB段有荷载作用,41,QB=-20kN,MB=0kNm,QA=20kN,MA=0kNm,MC=201-2010.5,MC=10kNm,42,Q图(kN),M图(kNm),B,20kN/m,A,Q,20,M,0,-20,0,10,43,(3)简支梁在均布荷载作用下,A,B,C,分析,指定截面的内力,a.先求支座反力,b.AC或BC段无荷载作用,1m,1m,QA,MAMC左MC右MB,AB段剪力图:水平线(一点),弯矩图:斜直线(两点),44,5,A,1m,B,1m,C,MB=0kNm,QA=-5kN,MA=0kNm,MC左=-5kNm,MC右=10-51=5kNm,5,解:,45,Q图(kN),5,A,B,10kNm,1m,1m,D,M图(kNm),D,5,5,0,0,Q,-5,M,0,-5,0,-5,5,46,Q图(kN),5,A,B,10kNm,1m,1m,D,M图(kNm),D,5,5,0,0,同左,10,0,47,例:外伸梁,绘此梁的剪力图和弯矩图。,HA,VA,VB,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,分析,a.先求支座反力,x=0,VA=72kN,MA=0,VB=148kN,y=0,HA=0,48,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,b.内力图特征,72,剪力图:,AC段:直线;CB段和BD段斜直线;,弯矩图:,AC段:斜直线;CB段和BD段曲线;,49,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,72,72,Q,72,-88,20,60,QB左=202+20-148=-88,QB右=202+20=60,50,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,72,Q图(kN),72,Q,72,-88,20,60,A,B,D,C,72,72,88,60,20,x,51,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,72,0,M,144,0,-80,-16,MC左=722=144,MC右=722-160=-16,52,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,72,M图(kNm),0,M,144,0,-80,A,B,D,C,0,144,80,0,-16,1,10,16,160,53,148,20kN,A,B,2m,8m,2m,D,C,160kNm,20kN/m,72,3.6m,A,C,160kNm,72,5.6m,Mmax,Mmax=113.6kNm,54,4.多跨静定梁的内力,基本概念实例,55,1.基本概念,定义,若干根梁用铰相联,并用若干支座与基础相联而组成的结构。,56,几何特点,分为基本部分和附属部分。,基本部分,基本部分,附属部分,基本部分:不依赖其它部分的存在而能独立地维持其几何不变性的部分。AB、CD,附属部分:必须依靠基本部分才能维持其几何不变性的部分。EF,A,B,C,D,E,F,57,层叠图:,为了表示梁各部分之间的支撑关系,把基本部分画在下层,而把附属部分画在上层,,A,B,C,D,E,F,58,受力特点:,作用在基本部分上的力不传递给附属部分;,P1,A,B,C,D,E,F,VA,VB,0,0,59,受力特点:,作用在附属部分上的力传递给基本部分。,P1,A,B,C,D,E,F,VE,VF,60,(1)画层叠图,明确传力关系。(2)求约束力:先附属部分再基本部分。(3)作内力图:利用微分关系绘制各段梁的内力图。,内力分析的一般步骤:,61,实例,40kN,A,2m2m2m1m2m2m1m4m2m,B,C,D,E,F,G,H,80kNm,20kN/m,分析:几何组成,主结构1,主结构2,附属结构1,附属结构2,先附属结构后主结构,62,40kN,A,2m2m2m1m2m2m1m4m2m,B,C,D,E,F,G,H,80kNm,20kN/m,VE=-VD=80/4=20,63,40kN,A,2m2m2m1m2m2m1m4m2m,B,C,D,E,F,G,H,80kNm,20kN/m,B,C,D,E,F,G,H,20,40kN,VB,VC,VF,VG,20,64,40kN,A,2m2m2m1m2m2m1m4m2m,B,C,D,E,F,G,H,80kNm,20kN/m,B,C,D,20,40kN,25,5,MA,VA,6
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