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文档简介
LEC系列电缸简易操作,1,主要内容,产品特点系统构成产品结构端口配线及功能介绍编程软件介绍,2,LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于:,3,4,产品特点,内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出,5,系统构成,6,产品结构,7,1-CN1端口:DC24V电源接口2-CN2端口:电机电源接口3-CN3端口:电机编码器接口4-CN4端口:通信线缆接口连接电脑或手持编程器,用于参数设置、程序下载,程序试运行、监控等功能。5-CN5端口:控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备,控制程序运行。6-指示灯PWR指示灯,绿色,亮起表示电源正常ALARM指示灯,红色,亮起表示控制器出现异常,8,4、端口配线及功能介绍,4-1CN1端口-DC24V电源接口,9,4-2CN2端口-电机电源接口CN3端口-电机编码器接口CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头,直接插入端口即可。,10,4-3CN5端口:控制I/O接口(以NPN为例),11,12,编程软件介绍,双击“ATCCONTROLLER”图标,将出现如下界面,选择“NormalMode”(标准模式)或者“EasyMode”,13,标准模式,点击“NormalMode”进入如下界面,因为通信端口尚未匹配,状态栏显示“Offline”。,在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”,进入端口设置界面,14,标准模式,将端口号设置为数据线的端口号,然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”,控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确,状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图:,15,标准模式,16,命令栏,区域1:命令菜单。区域2:报警快捷键区域3:执行器型号区域4:试运行快捷键。程序步号选择栏,程序试运行(Go),单步运行(Step),停止(Stop)和暂停(HOLD)。区域5:功能快捷键。包括安全速度切换(SafeSpeed),锁打开/关闭(Brake)和模式切换(TestMode)和(MonitorMode)。区域6:重启快捷键。可用于报警清除,运行停止。,17,18,19,20,-2Teaching:示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。示教界面在监控模式(MonitorMode)下不可用,点击右上角的MonitorMode切换到测试模式(TestMode)下方可使用示教界面。如下图所示。,21,-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。,22,23,24,25,26,-1StepDataDownload:程序信息下载至控制器。Upload:从控制器内存上传程序信息。Go:试运行选定的所有程序。Stop:试运行停止。StepGo:单步试运行,试运行指定的一步程序。Hold:试运行暂停。-2TeachingJog:进入点动界面Direct:伺服OFF-3ParameterDownload:参数设置下载至控制器。Upload:从控制器内存上传参数设置。-4I/OEnable:输出端口可强制
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